李明超，孔 銳，秦 亮，韓 帥，田桂平

(1.天津大學(xué)水利工程仿真與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300354；2.中交天津航道局有限公司，天津 300042)

疏浚工程是借助人力、機(jī)械或水力方法挖掘水下土石方并進(jìn)行運(yùn)輸或吹填的工程。絞吸挖泥船因?qū)λ蚍秶褪杩Ｍ临|(zhì)具有廣泛的適用性，已成為常用的疏浚裝備。目前，在疏浚工程領(lǐng)域中，對(duì)絞吸挖泥船的研究主要集中在以下幾個(gè)方面。首先，由于絞吸挖泥船的疏浚施工過(guò)程位于水下，疏浚環(huán)境隱蔽，很難精確控制絞吸挖泥船的施工作業(yè)。對(duì)絞吸挖泥船的疏浚作業(yè)優(yōu)化與控制進(jìn)行研究，可以達(dá)到降低作業(yè)成本和提高作業(yè)效率的目的。Tang等[1-3]提出了以專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的絞吸挖泥船疏浚作業(yè)在線優(yōu)化、故障預(yù)防和控制決策系統(tǒng)；Yue等[4]提出了一種挖泥船生產(chǎn)效率預(yù)測(cè)模型；田俊峰等[5]開(kāi)發(fā)了絞吸挖泥船計(jì)算機(jī)輔助疏浚決策系統(tǒng)，指導(dǎo)疏浚操作人員優(yōu)化疏浚參數(shù)，提高絞吸挖泥船的生產(chǎn)效率；Jeong等[6]提出了一種基于多種權(quán)重因子的最優(yōu)河道疏浚管理模型，用來(lái)輔助疏浚的決策。對(duì)絞吸挖泥船疏浚作業(yè)仿真及數(shù)值模擬的研究，可以優(yōu)化疏浚施工過(guò)程，提高疏浚產(chǎn)量。倪福生等[7-8]提出了絞吸挖泥船疏浚系統(tǒng)仿真的基本構(gòu)思，研制了多通道環(huán)形柱幕絞吸挖泥船施工模擬系統(tǒng)；Miao等[9-10]開(kāi)發(fā)了疏浚工程土質(zhì)三維建模與可視化分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字鉆孔勘探模擬等功能；曲紅玲等[11]通過(guò)建立輻射沙脊群洋口港區(qū)二維波浪潮流泥沙數(shù)學(xué)模型，對(duì)航道開(kāi)挖方案實(shí)施后的潮流、泥沙進(jìn)行了數(shù)值模擬；段志龍[12]采用計(jì)算機(jī)仿真方法對(duì)絞吸挖泥船的疏浚施工過(guò)程進(jìn)行仿真分析與應(yīng)用研究。此外，還有部分學(xué)者對(duì)疏浚工程中的相關(guān)施工管理進(jìn)行了研究。Skibniewski等[13]提出了一種基于網(wǎng)絡(luò)的項(xiàng)目管理系統(tǒng)以促進(jìn)疏浚工程的績(jī)效；趙德招等[14]闡述了疏浚工程中疏浚土的管理利用及發(fā)展方向；陳建軍等[15]提出了無(wú)線傳輸技術(shù)在疏浚工程船舶遠(yuǎn)程施工管理中的應(yīng)用。盡管已經(jīng)存在很多對(duì)絞吸挖泥船的研究，卻很少有相關(guān)論文就絞吸挖泥船的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行探究。

絞吸挖泥船的疏浚作業(yè)過(guò)程受土質(zhì)、水文氣象等復(fù)雜施工環(huán)境因素的影響，是一個(gè)多因素相互作用、相互影響的過(guò)程，這使得挖泥船的疏浚作業(yè)具有風(fēng)險(xiǎn)大、疏浚產(chǎn)量不穩(wěn)定的特點(diǎn)。在疏浚施工過(guò)程中，疏浚作業(yè)平穩(wěn)度是影響絞吸挖泥船施工的重要因素，平穩(wěn)的施工操作能夠避免船體發(fā)生故障，還能減少燃料的損耗和維護(hù)成本的投入。然而，目前仍然沒(méi)有一個(gè)定量的指標(biāo)對(duì)絞吸挖泥船的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度進(jìn)行評(píng)價(jià)分析。

圖1 絞吸挖泥船疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析流程Fig.1 Flow chart of dredging operation smoothness analysis of cutter suction dredger

因此，本文通過(guò)挖掘分析絞吸挖泥船的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)挖泥船在疏浚施工過(guò)程中的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度進(jìn)行評(píng)價(jià)，為船體操作人員駕駛水平的考核提供新的視角。研究分析的總體流程如圖1所示，主要包括：①絞吸挖泥船監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的預(yù)處理；②確定絞吸挖泥船的施工循環(huán)；③選擇絞吸挖泥船疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析指標(biāo)；④分析絞吸挖泥船疏浚作業(yè)平穩(wěn)度；⑤為絞吸挖泥船的施工管理提供建議。

1 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理

1.1 絞吸挖泥船監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)

研究數(shù)據(jù)集是從安裝在絞吸挖泥船上的綜合工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上獲得，綜合工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能全方位監(jiān)測(cè)絞吸挖泥船在施工過(guò)程中的疏浚作業(yè)狀態(tài)，包括絞吸挖泥船的絞刀轉(zhuǎn)速、泥管排出壓力、水下泵轉(zhuǎn)速、擺寬等255個(gè)監(jiān)測(cè)參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，并每2 s反饋1次。在數(shù)據(jù)集中，記錄了絞吸挖泥船2012年7月7日上午4:00至7月12日上午4:00共5 d的船體施工狀態(tài)信息。

1.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理

絞吸挖泥船的疏浚環(huán)境復(fù)雜，其綜合工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)具有維度多、數(shù)量龐雜的特點(diǎn)。在疏浚作業(yè)過(guò)程中，也常常由于操作人員的操作水平、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的傳感器靈敏度等原因，給監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集帶來(lái)很多冗余的、有“噪聲”的數(shù)據(jù)。因此，需要進(jìn)行以下幾方面的數(shù)據(jù)預(yù)處理操作。

(1)絞吸挖泥船綜合工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)屬于非完全智能系統(tǒng)，切泥厚度、管路總阻尼等監(jiān)測(cè)參數(shù)的數(shù)據(jù)值需要操作人員手動(dòng)輸入，但往往由于操作人員的疏忽，導(dǎo)致很多監(jiān)測(cè)參數(shù)值的缺失。對(duì)于這些缺失的監(jiān)測(cè)參數(shù)值，若能在相近施工時(shí)段內(nèi)找回，則按照找回的值進(jìn)行替換補(bǔ)充；否則，認(rèn)為是0。

(2)在絞吸挖泥船綜合工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，由于傳感器的靈敏度原因，即使挖泥船上的部分設(shè)備不工作，在波浪、風(fēng)等外界環(huán)境的干擾下，監(jiān)測(cè)參數(shù)的傳感器返回值仍然在0值附近波動(dòng)，應(yīng)將這些數(shù)據(jù)視為0來(lái)處理。

(3)絞吸挖泥船在疏浚作業(yè)過(guò)程中，船體并非始終處在疏浚作業(yè)狀態(tài)，故采用二值函數(shù)判斷絞吸挖泥船是否處于疏浚作業(yè)狀態(tài)。對(duì)于非疏浚作業(yè)狀態(tài)的情況，應(yīng)進(jìn)行篩除，僅對(duì)正常疏浚作業(yè)的情況進(jìn)行分析。

當(dāng)絞吸挖泥船處于非疏浚作業(yè)狀態(tài)時(shí)，絞刀深度小于0(絞刀深度值大于0時(shí)，絞刀位于水面之下；絞刀深度值小于0時(shí)，絞刀位于水面之上)，或者橫移速度、絞刀轉(zhuǎn)速均等于0?？稍O(shè)絞吸挖泥船施工參數(shù)時(shí)序函數(shù)為s(x)：

s(x)=s1(x)s2(x)s3(x)

(1)

(2)

式中：s1(x)為絞刀深度時(shí)序函數(shù)；s2(x)為橫移速度時(shí)序函數(shù)；s3(x)為絞刀轉(zhuǎn)速時(shí)序函數(shù)；C(x)為絞吸挖泥船的狀態(tài)函數(shù)。當(dāng)C(x)=1時(shí)，為絞吸挖泥船正常疏浚作業(yè)狀態(tài)，即正常工作狀態(tài)。

圖2 絞吸挖泥船施工循環(huán)Fig.2 Construction cycles of a cutter suction dredger

2 絞吸挖泥船施工循環(huán)

2.1 疏浚施工循環(huán)定義

絞吸挖泥船在疏浚作業(yè)過(guò)程中，以主定位鋼樁為中心，絞刀頭從疏浚區(qū)域的施工邊線切入，當(dāng)擺寬達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí)，絞刀頭以相反的方向再次回到初始施工邊線位置，絞吸挖泥船疏浚施工經(jīng)過(guò)2個(gè)擺寬，定義挖泥船的這一施工過(guò)程為1個(gè)完整的施工循環(huán)(圖2)。在絞吸挖泥船結(jié)束1個(gè)完整的施工循環(huán)之后，改變絞刀頭的設(shè)定深度，挖掘更深一層的土質(zhì)，開(kāi)始新一輪的施工循環(huán)，即垂直擺動(dòng)的施工模式；或者不改變絞刀頭的設(shè)定深度，增加絞刀頭的前進(jìn)步長(zhǎng)，繼續(xù)挖掘上層的土質(zhì)，開(kāi)始新一輪的施工循環(huán)，即水平擺動(dòng)的施工模式。絞吸挖泥船的整個(gè)疏浚施工過(guò)程就是不斷重復(fù)著這個(gè)完整的施工循環(huán)。

圖3 絞吸挖泥船的擺寬隨時(shí)間的變化Fig.3 Changes of swing width of cutter suction dredger with time

2.2 施工循環(huán)次數(shù)統(tǒng)計(jì)分析

根據(jù)綜合工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)集，對(duì)絞吸挖泥船的絞刀位置信息，即絞刀在疏浚施工過(guò)程中的三維坐標(biāo)，在三維建模軟件中進(jìn)行可視化分析，得到絞吸挖泥船的施工軌跡。根據(jù)上述絞吸挖泥船的施工循環(huán)定義，挖泥船從疏浚區(qū)域的施工邊線切入，擺寬達(dá)到設(shè)計(jì)要求后，再以相反的方向到達(dá)初始施工邊線位置，經(jīng)過(guò)2個(gè)連續(xù)設(shè)計(jì)擺寬的疏浚作業(yè)即完成了1個(gè)完整的施工循環(huán)。絞吸挖泥船的綜合工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)擺寬也進(jìn)行了監(jiān)測(cè)，取部分?jǐn)[寬的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，如圖3所示，擺寬值隨著絞吸挖泥船施工循環(huán)的重復(fù)而不斷變化，在疏浚施工中，擺寬達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí)，所監(jiān)測(cè)的擺寬值的絕對(duì)值也達(dá)到最大值。根據(jù)絞吸挖泥船擺寬的變化特征及絞刀施工軌跡分析結(jié)果，統(tǒng)計(jì)5 d中所有的施工循環(huán)個(gè)數(shù)為103個(gè)，每天的施工循環(huán)數(shù)分別為57，7，0，4和35個(gè)。

在絞吸挖泥船疏浚作業(yè)過(guò)程中，并不是任意狀態(tài)都存在疏浚產(chǎn)量，比如在船體處于絞刀清洗等狀態(tài)時(shí)，式(2)中的C(x)=1，即絞吸挖泥船處于正常工作狀態(tài)，但這時(shí)絞吸挖泥船并不存在疏浚產(chǎn)量，這種狀態(tài)對(duì)分析船體的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度沒(méi)有任何意義，在進(jìn)行平穩(wěn)度分析時(shí)應(yīng)該去除。基于上述情況，對(duì)絞吸挖泥船的每個(gè)施工循環(huán)進(jìn)行重新分析，在第1天中，存在2個(gè)疏浚產(chǎn)量為零的施工循環(huán)，去除這2個(gè)施工循環(huán)后，共存在101個(gè)既處于正常工作狀態(tài)又存在疏浚產(chǎn)量的施工循環(huán)，對(duì)這101個(gè)施工循環(huán)進(jìn)行疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析。

3 疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析指標(biāo)

絞吸挖泥船的疏浚作業(yè)主要由土質(zhì)削切系統(tǒng)、橋架升降系統(tǒng)、船舶橫移系統(tǒng)、泥漿輸送系統(tǒng)、臺(tái)車(chē)步進(jìn)系統(tǒng)5個(gè)相關(guān)系統(tǒng)協(xié)調(diào)作業(yè)來(lái)完成。土質(zhì)削切系統(tǒng)用來(lái)控制絞刀的旋轉(zhuǎn)削切土質(zhì)，橋架升降系統(tǒng)用來(lái)控制絞刀頭的升降，泥漿輸送系統(tǒng)將疏浚土質(zhì)輸送到吹填區(qū)域，臺(tái)車(chē)步進(jìn)系統(tǒng)控制絞吸挖泥船的前移。絞吸挖泥船的疏浚產(chǎn)量反映在這5個(gè)相關(guān)系統(tǒng)中，主要受土質(zhì)削切系統(tǒng)和泥漿輸送系統(tǒng)的影響，即挖掘疏浚產(chǎn)量和輸送疏浚產(chǎn)量。而疏浚施工中的疏浚產(chǎn)量主要受輸送疏浚產(chǎn)量決定。輸送疏浚產(chǎn)量(以下簡(jiǎn)稱疏浚產(chǎn)量)取決于泥漿流量和泥漿濃度[16]。在一定的客觀工況條件下，為提高絞吸挖泥船的疏浚產(chǎn)量，一方面可提高泥泵的輸送流量，另一方面可提高泥漿濃度。對(duì)于絞吸挖泥船的泥泵輸送流量，根據(jù)泥泵特性[16]，要使泥泵的排出流量增加，需要增加挖泥船主機(jī)的輸出功率和降低挖泥船的揚(yáng)程。然而，自絞吸挖泥船建造開(kāi)始，主機(jī)的輸出功率就已經(jīng)確定。在疏浚工程確定后，相應(yīng)的施工工況條件，如土質(zhì)、排距及相應(yīng)的排高、所需的揚(yáng)程等也就基本確定。因此，泥泵的輸送流量一般不能提高。僅在發(fā)現(xiàn)泥泵流量下降的時(shí)候，泥管排出壓力也相應(yīng)改變，此時(shí)需要采取相應(yīng)的措施，保證泥泵有穩(wěn)定的流量輸出。泥漿濃度主要受土質(zhì)、工況等條件決定。對(duì)絞吸挖泥船的操作人員來(lái)說(shuō)，使泥漿濃度處于疏浚工程相關(guān)技術(shù)規(guī)范規(guī)定的平均濃度以上、接近最高濃度，并保持平穩(wěn)的工作狀態(tài)，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。而過(guò)高或者過(guò)低的泥漿濃度，均使得泥管排出壓力改變，造成泥泵的排出流量也發(fā)生變化。

根據(jù)上述分析，泥漿濃度、泥漿流量與泥管排出壓力值的變化密切相關(guān)，泥管排出壓力值能夠表征疏浚產(chǎn)量的變化。而且，絞吸挖泥船綜合工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)絞刀轉(zhuǎn)速、水下泵轉(zhuǎn)速、泥管排出壓力等施工參數(shù)均進(jìn)行了監(jiān)測(cè)。因此，選擇泥管排出壓力作為絞吸挖泥船疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析指標(biāo)。以泥管排出壓力值在某施工期間內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)差作為挖泥船的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度，則絞吸挖泥船在某施工期間內(nèi)的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度如式(3)所示：

(3)

式中：D為絞吸挖泥船在某施工期間內(nèi)的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度(kPa)；xi為某一時(shí)刻的泥管排出壓力值(kPa)；m為絞吸挖泥船在某施工期間內(nèi)的泥管排出壓力平均值(kPa)；n為某施工期間內(nèi)所監(jiān)測(cè)泥管排出壓力值的數(shù)量。

疏浚作業(yè)平穩(wěn)度D，是絞吸挖泥船的泥管排出壓力值在某施工期間內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)差，能表征絞吸挖泥船的疏浚作業(yè)平穩(wěn)程度，其值越大，說(shuō)明絞吸挖泥船的疏浚作業(yè)越不平穩(wěn)，反之，說(shuō)明疏浚作業(yè)越平穩(wěn)。絞吸挖泥船的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度可以衡量操作人員在不同時(shí)間段的駕駛水平，進(jìn)而為絞吸挖泥船操作人員的業(yè)績(jī)考核提供參考。

4 疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析與評(píng)價(jià)

4.1 傳統(tǒng)的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析

傳統(tǒng)的絞吸挖泥船疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析方法，依據(jù)疏浚施工經(jīng)驗(yàn)，在挖泥船的疏浚儀表控制臺(tái)觀察平穩(wěn)度分析指標(biāo)(主要為影響泥漿濃度和泥漿流速的施工監(jiān)測(cè)參數(shù))隨時(shí)間的變化特征，進(jìn)而進(jìn)行船體的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度定性分析[2]。以數(shù)據(jù)集中的2012年7月11日上午4:00到7月12日上午4:00所監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)為例，對(duì)這種絞吸挖泥船疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析方法進(jìn)行闡述。

圖4 泥管排出壓力隨時(shí)間變化Fig.4 Changes in discharge pressure of mud pipe with time

圖5 疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析結(jié)果Fig.5 Analysis results of dredging operation smoothness

泥管排出壓力指標(biāo)見(jiàn)圖4。從圖4中雖然能夠直觀地看出泥管排出壓力隨時(shí)間的變化趨勢(shì)，并得到定性的絞吸挖泥船疏浚作業(yè)平穩(wěn)度，但并不能得到定量的平穩(wěn)度值提供給絞吸挖泥船操作人員作為指導(dǎo)。因此，這種絞吸挖泥船疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析方法有一定的缺陷。

圖6 絞吸挖泥船在各個(gè)施工循環(huán)的疏浚產(chǎn)量Fig.6 Dredging production of cutter suction dredger in every construction cycle

4.2 基于施工循環(huán)的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析

用經(jīng)過(guò)預(yù)處理之后的2012年7月7日上午4:00至7月12日上午4:00共5 d的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行絞吸挖泥船疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析。根據(jù)統(tǒng)計(jì)得到的既處于正常工作狀態(tài)又存在疏浚產(chǎn)量的施工循環(huán)數(shù)，其中第1～2天的施工循環(huán)共有62個(gè)，第3天的施工循環(huán)為0個(gè)，第4～5天的施工循環(huán)共有39個(gè)。根據(jù)式(3)得到每個(gè)施工循環(huán)內(nèi)絞吸挖泥船的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度。圖5為絞吸挖泥船疏浚作業(yè)平穩(wěn)度指標(biāo)的分析結(jié)果，從圖5可以看出疏浚作業(yè)平穩(wěn)度值在每個(gè)施工循環(huán)內(nèi)的變化情況，操作人員并不是一直保持著平穩(wěn)的駕駛操作，而是不斷重復(fù)著平穩(wěn)和非平穩(wěn)駕駛操作。事實(shí)上，受水下地形復(fù)雜程度、風(fēng)浪等外界因素的影響，挖泥船不可能一直處于理想的疏浚作業(yè)平穩(wěn)狀態(tài)(即疏浚作業(yè)平穩(wěn)度的值為0)。

在絞吸挖泥船的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析結(jié)果中，定義疏浚作業(yè)平穩(wěn)度D≤1 kPa的情況為疏浚作業(yè)平穩(wěn)，D>1 kPa的情況為疏浚作業(yè)不平穩(wěn)。因此，由圖5得到疏浚作業(yè)平穩(wěn)的施工循環(huán)數(shù)為74個(gè)，疏浚作業(yè)不平穩(wěn)的施工循環(huán)數(shù)為27個(gè)。

絞吸挖泥船在每個(gè)施工循環(huán)中的疏浚產(chǎn)量見(jiàn)圖6。分別對(duì)疏浚作業(yè)平穩(wěn)與疏浚作業(yè)不平穩(wěn)情況進(jìn)行分析(圖7)，可見(jiàn)在疏浚作業(yè)平穩(wěn)度D≤1 kPa的74個(gè)施工循環(huán)中，疏浚產(chǎn)量大于1 000 m3/s的施工循環(huán)占75.68%；在疏浚作業(yè)平穩(wěn)度D>1 kPa的27個(gè)施工循環(huán)中，疏浚產(chǎn)量大于1 000 m3/s的施工循環(huán)占11.11%。由于絞吸挖泥船的疏浚產(chǎn)量受疏浚土質(zhì)、時(shí)間利用率等多因素影響[16]，疏浚作業(yè)平穩(wěn)度數(shù)值低的施工循環(huán)對(duì)應(yīng)的疏浚產(chǎn)量不一定高，但是，絞吸挖泥船在疏浚作業(yè)平穩(wěn)的情況下，疏浚產(chǎn)量大于1 000 m3/s的施工循環(huán)數(shù)所占的百分比明顯高于疏浚作業(yè)不平穩(wěn)的情況。因此，疏浚作業(yè)平穩(wěn)度仍是影響疏浚產(chǎn)量的重要因素，平穩(wěn)的絞吸挖泥船疏浚作業(yè)有利于提高疏浚產(chǎn)量。

圖7 疏浚作業(yè)時(shí)各疏浚產(chǎn)量對(duì)應(yīng)的施工循環(huán)數(shù)所占百分比Fig.7 Percentages of construction cycles numbers corresponding to dredging production during dredging operation

因此，絞吸挖泥船的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度能夠直觀地反映操作人員在不同時(shí)期的駕駛情況，進(jìn)而反映操作人員駕駛水平的高低。根據(jù)絞吸挖泥船的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度，能夠?qū)Σ僮魅藛T在不同時(shí)期的業(yè)績(jī)考核提供建議。

5 結(jié) 語(yǔ)

基于絞吸挖泥船疏浚施工過(guò)程中的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，綜合分析施工監(jiān)測(cè)參數(shù)，選擇合適的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度分析指標(biāo)，對(duì)絞吸挖泥船疏浚作業(yè)平穩(wěn)度進(jìn)行研究，結(jié)果表明：

(1)與傳統(tǒng)方法相比，所提出的方法能夠定性及定量地表征絞吸挖泥船在整個(gè)施工期間和每個(gè)施工循環(huán)中的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度變化。

(2)疏浚作業(yè)平穩(wěn)度是影響疏浚產(chǎn)量的重要因素，絞吸挖泥船的平穩(wěn)疏浚作業(yè)有利于提高疏浚產(chǎn)量。但對(duì)于疏浚土質(zhì)、時(shí)間利用率、施工環(huán)境等影響絞吸挖泥船疏浚產(chǎn)量的因素有待進(jìn)一步深入研究。

(3)絞吸挖泥船的疏浚作業(yè)平穩(wěn)度能夠直觀地反映操作人員在不同時(shí)期的駕駛操作平穩(wěn)情況，進(jìn)而反映操作人員駕駛水平的高低，為操作人員在不同時(shí)期的業(yè)績(jī)考核和絞吸挖泥船的施工管理提供了新的視角。