20190501 旱區(qū)全膜雙壟溝播履帶式玉米聯(lián)合收獲機(jī)的設(shè)計/辛尚龍（甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院），趙武云，戴飛…//農(nóng)業(yè)工程學(xué)報.-2019，35（14）.-1～11.

針對中國北方旱地全膜雙壟溝播玉米種植方式，解決玉米收獲過程中的摘穗啃傷、田間作業(yè)壟上行走穩(wěn)定性差及玉米莖稈回收再利用問題，設(shè)計了一種履帶式玉米穗莖兼收型聯(lián)合收獲機(jī)，以及配套的立輥式摘穗割臺和莖稈切碎拋送裝置。設(shè)計的非對稱立輥式對行收割結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)玉米全膜雙壟溝播收獲作業(yè)要求，實現(xiàn)了穗莖兼收，提高了秸稈利用率，并總結(jié)了立式割臺“間隙夾持-傾斜喂入-滑動摘穗”的立式摘穗收獲機(jī)理。利用立式摘穗試驗樣機(jī)，以機(jī)具前進(jìn)速度、主動鏈輪轉(zhuǎn)速、摘穗輥直徑、切碎刀軸轉(zhuǎn)速為影響因素，果穗損失率、莖稈切碎合格率為評價指標(biāo)，進(jìn)行了二次旋轉(zhuǎn)正交組合試驗。通過Designexpert 8.0.6數(shù)據(jù)分析軟件，建立各影響因素與指標(biāo)的數(shù)學(xué)回歸模型，分析了顯著因素與評價指標(biāo)之間的關(guān)系，優(yōu)化試驗參數(shù)，確定最優(yōu)參數(shù)組合：在機(jī)具前進(jìn)速度3.8 m/s、主動鏈輪轉(zhuǎn)速1 150 r/min、摘穗輥直徑82 mm、切碎刀軸轉(zhuǎn)速1 650 r/min時，果穗損失率為2.61%、莖稈切碎合格率為92.81%。優(yōu)化模型與田間驗證性試驗得到的果穗損失率均值2.8%、莖稈切碎合格率均值93.1%相接近，滿足旱區(qū)全膜雙壟溝播玉米收獲要求。

20190502 谷物聯(lián)合收割機(jī)收獲小麥含雜率高光譜反演研究/陳滿（農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所），倪有亮，金誠謙...//農(nóng)業(yè)工程學(xué)報.-2019，35（14）.-22～29.

為了實現(xiàn)機(jī)械化收獲小麥含雜率的快速檢測，以金大豐4LS-7型自走式稻麥聯(lián)合收割機(jī)收獲的小麥樣本為研究對象，利用ASDFieldSpec4Wide-Res型地物光譜儀獲取小麥樣本的原始光譜，經(jīng)數(shù)學(xué)變換獲得光譜原始反射率（raw spectral reflectance，REF）和光譜反射率倒數(shù)的對數(shù)（inverse-log reflectance，LR）2種光譜指標(biāo)。通過主成分分析法（principal componentanalysis，PCA），利用貢獻(xiàn)率高的成分的權(quán)值系數(shù)，優(yōu)選出不同指標(biāo)的小麥樣本光譜的特征波長，并采用最小二乘支持向量機(jī)（least squares support vector machine，LS-SVM）構(gòu)建了基于不同指標(biāo)的小麥樣本含雜率的反演模型，在此基礎(chǔ)上對反演結(jié)果進(jìn)行精度驗證和比較。試驗結(jié)果表明：建立的含雜率反演模型的建模決定系數(shù)均大于0.9，驗證決定系數(shù)均大于0.85，均方根誤差均小于0.29，相對分析誤差均大于2，模型具有較強(qiáng)的擬合效果和預(yù)測能力；利用REF光譜數(shù)據(jù)指標(biāo)建立的反演模型的反演效果優(yōu)于LR光譜數(shù)據(jù)指標(biāo)。該文建立的機(jī)械化收獲小麥樣本含雜率光譜反演模型能夠?qū)崿F(xiàn)含雜率的精準(zhǔn)識別，可為后續(xù)構(gòu)建便攜式含雜率光譜檢測儀提供參考，有助于客觀、定量地表征機(jī)械化收獲的小麥含雜率，為機(jī)械化收獲的小麥的快速檢測提供新途徑。

20190503 基于遙感蒸散發(fā)的區(qū)域作物估產(chǎn)方法/蔣磊（天津農(nóng)學(xué)院水利工程學(xué)院），尚松浩，楊雨亭...//農(nóng)業(yè)工程學(xué)報.-2019，35（14）.-90～97.

灌區(qū)作物產(chǎn)量估算對農(nóng)業(yè)用水效率評價和灌區(qū)水分管理具有重要意義。該研究以干旱區(qū)代表性灌區(qū)-內(nèi)蒙古河套灌區(qū)主要農(nóng)作區(qū)為研究對象，基于遙感蒸散發(fā)模型HTEM和遙感作物識別結(jié)果獲取河套灌區(qū)玉米生育期日蒸散發(fā)量。選取Jensen模型、Blank模型和Stewart模型3種常用水分生產(chǎn)函數(shù)模型，建立河套灌區(qū)玉米估產(chǎn)模型，并分析各估產(chǎn)模型的適用性及其參數(shù)。結(jié)果表明，研究區(qū)玉米生育期多年平均蒸散發(fā)量約為526 mm。3個模型均有較高的估產(chǎn)精度，其中Stewart模型的產(chǎn)量模擬精度最高，相對誤差為4.30%，相關(guān)系數(shù)為0.75。因此，Stewart模型在河套灌區(qū)具有更好的適用性，基于遙感蒸散發(fā)模型、遙感作物識別模型和作物水分生產(chǎn)函數(shù)模型建立灌區(qū)作物估產(chǎn)模型可以取得良好的模擬效果。

20190504 單自由度四連桿取投苗機(jī)械臂設(shè)計/黨玉功（河南科技大學(xué)車輛與交通工程學(xué)院），金鑫，李衡金...//農(nóng)業(yè)工程學(xué)報.-2019，35（14）.-39～47.

針對目前蔬菜穴盤苗自動取投苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本較高等問題，該文設(shè)計了一種單自由度開式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)取投苗機(jī)械臂。首先通過對缽苗力學(xué)特性進(jìn)行分析，為取苗爪的外形設(shè)計提供了依據(jù)。其次根據(jù)人工取投苗和現(xiàn)有取苗機(jī)構(gòu)的作業(yè)過程，制定了取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計要求。然后對機(jī)構(gòu)的運動路徑和各運動副的運動進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計，最終設(shè)計出一種單自由度全機(jī)械式的取投苗機(jī)械臂，顯著降低了成本。試驗結(jié)果表明：取苗爪抓取點的運動軌跡和設(shè)計要求與理論仿真結(jié)果相一致，移栽試驗中取苗成功率為96.7%，缽體破損率為3.13%，投苗成功率為97.74%，總體成功率為91.32%，機(jī)構(gòu)的可靠性較高。該機(jī)構(gòu)的設(shè)計提供了一種全自動取投苗方法，可為開展移栽裝備的全自動化研究提供參考。