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(武漢理工大學(xué)交通學(xué)院,武漢 430063)
隨著材料科學(xué)的發(fā)展與冶煉技術(shù)的提高,現(xiàn)有建筑鋼材不僅種類繁多,而且力學(xué)性能也相差較大。在建造鋼結(jié)構(gòu)建筑物時,焊接是結(jié)構(gòu)件常用的一種連接方式。焊接接頭易萌生裂紋,在服役過程中,微裂紋在外載荷的作用下不斷擴展,并逐步演化成肉眼可見的大裂紋,最終導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件的失效。國外有關(guān)重要鋼結(jié)構(gòu)建筑的規(guī)范規(guī)定:在設(shè)計階段,必須測試相應(yīng)焊接工藝下接頭的斷裂韌度;只有當(dāng)焊接接頭的斷裂韌度達到規(guī)范給出的允許值時,才允許進行施工。斷裂韌度表征的是材料抵抗裂紋擴展的能力,包括應(yīng)力強度因子KC、能量釋放率G、裂紋尖端張開位移(CTOD)和J積分等4種參量。其中,CTOD的測試技術(shù)成熟、原理簡單,是常用的斷裂韌度指標[1]。在測試CTOD時,常采用標準矩形截面的三點彎曲試樣。在相同的試驗溫度下,同種材料不同厚度試樣測得的斷裂韌度是不同的:CTOD值隨試樣厚度的增加呈現(xiàn)出先增后降,最后穩(wěn)定于常數(shù)的變化趨勢[2-5]。這種現(xiàn)象即為厚度效應(yīng),反映出試樣厚度對斷裂韌度的影響。
在CTOD與試樣厚度的關(guān)系方面已有相關(guān)研究。2013年,閆鵬帥等[6]首次提出了CTOD值δ與試樣厚度t的關(guān)系式(厚度效應(yīng)關(guān)系式)。然而,在用該關(guān)系式擬合不同厚度橋梁鋼試樣的CTOD值時,發(fā)現(xiàn)擬合值與試驗數(shù)據(jù)間的誤差較大,最大相對誤差達到了15.6%,因此有必要對該厚度效應(yīng)關(guān)系式進行改進。
作者介紹了閆鵬帥等所得厚度效應(yīng)關(guān)系式的具體推導(dǎo)過程,分析了其擬合值誤差較大的原因,并對其進行了改進;使用不同厚度橋梁鋼試樣的CTOD試驗數(shù)據(jù)對改進后的厚度效應(yīng)關(guān)系式進行了驗證。
根據(jù)Griffith表面能理論,對于含中心穿透裂紋的無限大板,裂紋擴展時G與表面能S存在如下關(guān)系[7]:
G=2S
(1)
對于Ⅰ型裂紋,G與KC的關(guān)系為
(2)
式中:E′為廣義彈性模量。
當(dāng)試樣厚度較小時,試樣處于平面應(yīng)力狀態(tài),E′=E(E為彈性模量);當(dāng)試樣厚度較大時,試樣處于平面應(yīng)變狀態(tài),E′=1/(1-ν2)(ν為泊松比)。
將式(2)代入式(1),得到
(3)
根據(jù)Barenblatt吸附力理論與Dugdale帶狀屈服模型,在平面應(yīng)力狀態(tài)下,式(3)可變換成如下形式[8]:
(4)
式中:σ為裂尖垂直于裂紋擴展面的應(yīng)力;ε為裂尖塑性區(qū)正應(yīng)變;ε′為正應(yīng)變極限值。
(5)
式中:σs為屈服強度。
聯(lián)立式(4)和式(5)可知,當(dāng)t趨近于0且試樣處于平面應(yīng)力狀態(tài)時,δ與t成正比。當(dāng)t很大時,由試驗結(jié)果可知,δ會穩(wěn)定于常數(shù)δm(即平面應(yīng)變下的CTOD值)。以這兩點為基礎(chǔ),閆鵬帥等應(yīng)用構(gòu)造法提出了δ與t的關(guān)系式,如下:
δ=ξtexp(-kth)+δm[1-exp(-kth)]
(6)
式中:ξ,k為材料參數(shù);h為厚度t的冪,其功能是調(diào)節(jié)曲線形狀。
式(6)由兩部分構(gòu)成:第一部分即ξtexp(-kth),代表的是平面應(yīng)力區(qū)域?qū)嗔秧g度的貢獻;第二部分即δm[1-exp(-kth)],代表的是平面應(yīng)變區(qū)域的貢獻。當(dāng)t從0逐步增大時:第一部分中的exp(-kth)將從1減小至0,表明平面應(yīng)力對斷裂韌度的貢獻逐漸減小;第二部分中的1-exp(-kth)將從0增大至1,表明平面應(yīng)變對斷裂韌度的貢獻逐漸增大。
閆鵬帥等[6]在用式(6)擬合橋梁鋼的CTOD試驗值時,效果不甚理想,最大相對誤差達15.6%。作者認為這一問題出在式(6)所用的函數(shù)形式上。令ξ=0.35,k=0.15,δm=0.5 mm,h=1,則式(6)的函數(shù)曲線見圖1。
圖1 式(6)的函數(shù)曲線Fig.1 Function curves of Eq.(6)
由圖1可以看出,式(6)的函數(shù)曲線與斷裂韌度隨試樣厚度變化的趨勢是一致的。然而由文獻[10]中不同厚度3種橋梁鋼的CTOD試驗結(jié)果可知:當(dāng)試樣厚度為30 mm左右時,CTOD值最大;當(dāng)試樣厚度達到50 mm左右時,CTOD值漸漸趨于常數(shù)。通過調(diào)節(jié)式(6)中的參數(shù)大小,使其擬合曲線與橋梁鋼的CTOD試驗結(jié)果相重合。式(6)的第二部分只需將δm調(diào)整至橋梁鋼在平面應(yīng)變下的CTOD值即可;而在對第一部分的參數(shù)進行調(diào)整時,當(dāng)將峰值位置向右調(diào)整到t為30 mm處時,函數(shù)曲線會變得“矮胖”,在t為30~50 mm間,CTOD值不可能陡降到0。因此,式(6)第一部分的函數(shù)形式不合理。
要改進式(6),就需要找到“山峰”形曲線的函數(shù),并且該函數(shù)在波峰的右邊能迅速減小至0。由此,作者聯(lián)想到了極值分布的概率密度函數(shù),因為該函數(shù)曲線正好滿足上述要求。用概率密度函數(shù)替換式(6)的第一部分函數(shù),得到的厚度效應(yīng)改進關(guān)系式為
δm1-exp-kt
(7)
式中:μ,β為材料參數(shù)。
在Matlab軟件平臺上對曲線進行擬合,為了避免由于參數(shù)初始值設(shè)置不當(dāng)而得到局部最優(yōu)解,分成兩個步驟進行擬合。第一步,試參數(shù)。編程描出試驗數(shù)據(jù)點,在同一幅二維圖像中,繪制出式(7)的函數(shù)曲線;手動調(diào)節(jié)式(7)中的參數(shù),使曲線盡可能靠近數(shù)據(jù)點,但無需穿過數(shù)據(jù)點;當(dāng)曲線離數(shù)據(jù)點比較近時,記錄下此時曲線的參數(shù),作為下一步擬合時的初始參數(shù)值。第二步,曲線擬合。利用軟件自帶的曲線擬合函數(shù)lsqcurvefit,將上一步記錄的擬合初始參數(shù)值代入該函數(shù)中,隨后程序自動按最小二乘法計算出最合適的參數(shù)值。按照這兩個步驟,便可得到全局最優(yōu)解。
用文獻[10]中室溫下14MnNbq鋼、14MnNbq鋼接頭焊縫和16Mnq鋼的CTOD試驗值對式(7)進行驗證。
圖2 14MnNbq鋼CTOD試驗值及其擬合曲線Fig.2 CTOD test values and the fitting curves for 14MnNbq steel
按照前文所說的擬合步驟,對14MnNbq鋼的CTOD試驗值進行擬合,擬合曲線見圖2,擬合關(guān)系式為
1.4[1-exp-0.075t]
(8)
利用式(8)計算得到的δ及其與試驗值的相對誤差見表1。
表1不同厚度14MnNbq鋼CTOD的試驗值和式(8)
計算值及其相對誤差
Table1CTODtestvaluesandcalculationvaluesfromEq.(8)andtheirrelativeerrorsfor14MnNbqsteelwithdifferentthicknesses
t/mmδ/mm試驗值計算值相對誤差/%100.724 30.775 57.06140.931 50.986 25.87221.474 01.434 72.67302.094 82.102 40.36401.556 31.553 70.17461.408 21.355 83.72
由圖2可以看出,由式(7)擬合得到的曲線能很好地反映14MnNbq鋼CTOD試驗值變化的規(guī)律。式(7)的第一部分對提高擬合結(jié)果準確性的貢獻最大。由表1可以看出,由式(8)計算得到的CTOD值與試驗數(shù)據(jù)的最大相對誤差為7.06%,最小為0.17%。由此可見,作者提出的厚度效應(yīng)關(guān)系式的改進方法是合理且有效的。
同理,按照前文所說的擬合步驟對14MnNbq鋼接頭焊縫的CTOD試驗值進行擬合,擬合曲線見圖3,擬合關(guān)系式為
0.151-exp-0.08t
(9)
利用式(9)計算得到的δ及其與試驗值的相對誤差見表2。
由圖3和表2可以看出,改進后的厚度效應(yīng)關(guān)系式對14MnNbq鋼接頭焊縫CTOD試驗值的擬合準確性較高,最大相對誤差為7.63%,最小為0.95%。由此可見,改進后的厚度效應(yīng)關(guān)系式適用于14MnNbq鋼接頭焊縫。
表2不同厚度14MnNbq鋼接頭焊縫CTOD的試驗值和
式(9)計算值及其相對誤差
Table2CTODtestvaluesandcalculationbaluesfromEq.(9)andtheirrelativeerrorsforweldof14MnNbqsteeljointwithdifferentthicknesses
t/mmδ/mm試驗值計算值相對誤差/%100.268 80.279 64.01140.446 30.415 16.99220.771 70.792 22.65300.923 70.914 90.95400.188 90.203 07.49460.158 50.146 47.63
按照前文所說的擬合步驟對16Mnq鋼的CTOD試驗值進行擬合,擬合曲線見圖4,擬合關(guān)系式為
0.541-exp-0.21t
(10)
利用式(10)計算得到的δ及其與試驗值的相對誤差見表3。
從圖4和表3可以看出,改進后的厚度效應(yīng)關(guān)系式對16Mnq鋼CTOD試驗值的擬合準確性較高,最大相對誤差為1.66%,最小為0.54%。由此可見,改進后的厚度效應(yīng)關(guān)系式適用于16Mnq鋼。
圖4 16Mnq鋼CTOD試驗值及其擬合曲線Fig.4 CTOD test values and the fitting curves of 16Mnq steel
Table3CTODtestvaluesandcalculationvaluesfromEq.(10)andtheirrelativeerrorsfor16Mnqsteelwithdifferentthicknesses
t/mmδ/mm試驗值計算值相對誤差/%100.724 40.736 51.66140.874 00.860 21.58220.913 90.919 10.57300.640 70.637 20.54
綜上所述,改進后的厚度效應(yīng)關(guān)系式對3種橋梁鋼試樣CTOD試驗值的擬合準確性均較高,該關(guān)系式對橋梁鋼具有普適性。
建立厚度效應(yīng)關(guān)系式的主要目的是為了進行斷裂韌性的預(yù)測。對于某一材料,若已知其在若干厚度下的CTOD值,則可以采用改進的厚度效應(yīng)關(guān)系式擬合已知的CTOD值,再使用擬合曲線預(yù)測其在其他厚度下的CTOD值,以此來表征斷裂韌性。已知的數(shù)據(jù)點越多,預(yù)測的結(jié)果就越接近真實值。由于數(shù)據(jù)點對擬合曲線有約束作用,所以作者給出的厚度效應(yīng)改進關(guān)系式具有適用的厚度范圍,預(yù)測試樣的厚度應(yīng)在試驗數(shù)據(jù)測試時所用試樣的最小厚度和最大厚度之間。在該厚度范圍外,由于缺少試驗數(shù)據(jù)的支撐,雖然有擬合曲線經(jīng)過,仍無法保證預(yù)測結(jié)果的準確性。
(1) 閆鵬帥等建立的厚度效應(yīng)關(guān)系式的第一部分(即平面應(yīng)力部分)函數(shù)形式不合理,導(dǎo)致對CTOD值的預(yù)測不準確;用概率密度函數(shù)替換第一部分函數(shù),得到厚度效應(yīng)改進關(guān)系式。
(2) 用不同厚度橋梁鋼試樣(14MnNbq鋼、14MnNbq鋼接頭焊縫、16Mnq鋼)的CTOD試驗值對厚度效應(yīng)改進關(guān)系式進行驗證,擬合得到的CTOD值與試驗值的相對誤差較小,說明厚度效應(yīng)關(guān)系式的改進方法是合理有效的,并且厚度效應(yīng)改進關(guān)系式適用于不同的橋梁鋼。
(3) 利用該厚度效應(yīng)改進關(guān)系式進行斷裂韌性預(yù)測時,預(yù)測試樣的厚度應(yīng)在試驗數(shù)據(jù)測試時所用試樣的最小厚度與最大厚度之間,這樣才能保證預(yù)測結(jié)果的準確;在此厚度范圍外,由于缺少試驗數(shù)據(jù)的約束,不建議進行斷裂韌度的預(yù)測。