摘 要：本文在介紹航測(cè)數(shù)據(jù)獲取的基礎(chǔ)上，結(jié)合湖南省某航測(cè)項(xiàng)目實(shí)例，對(duì)基于Inpho系統(tǒng)和MapMatrix系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方式、流程及關(guān)鍵步驟進(jìn)行了深入分析，并作多方面對(duì)比，得出Inpho系統(tǒng)軟件集成性高、操作性好的結(jié)論。

關(guān)鍵詞：航測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理；Inpho系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：P237 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004-7344（2018）26-0330-02

航測(cè)遙感是對(duì)地表信息進(jìn)行獲取和探究的關(guān)鍵技術(shù)手段，通過對(duì)這一技術(shù)的應(yīng)用，可獲取區(qū)域內(nèi)所有地表物質(zhì)的空間與時(shí)間屬性信息。而在實(shí)際工作當(dāng)中，業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)處理至關(guān)重要，會(huì)影響到最終的測(cè)量結(jié)果，必須對(duì)此予以重視，引入合理可行的數(shù)據(jù)處理技術(shù)。

1 航測(cè)數(shù)據(jù)獲取

航測(cè)飛行平臺(tái)主要采用無人機(jī)，它是對(duì)遙感傳感器進(jìn)行搭載，并實(shí)現(xiàn)飛行控制的重要設(shè)備，主要有以下三類：固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)與直升機(jī)。對(duì)不同類型的無人機(jī)，因它們的機(jī)長(zhǎng)、翼展與發(fā)動(dòng)機(jī)均不相同，所以有著不同的工作性能，如起飛重量、航行速度及飛行高度，均對(duì)航測(cè)有關(guān)鍵影響。以湖南省某1：1000航測(cè)項(xiàng)目為例進(jìn)行分析，其飛行平臺(tái)采用大白II型無人機(jī)，控制系統(tǒng)采用UP30，無人機(jī)搭載相機(jī)，其拍攝照片單片像幅為5760×3840。

以航測(cè)高度和地面之間的分辨率關(guān)系為依據(jù)，采用以下公式可以得到攝影航高：

上式中，H表示攝影航高，m；f表示鏡頭焦距，mm（該項(xiàng)目取35.55230mm）；α表示像元尺寸，um（該項(xiàng)目取0.00625um）；GSD表示地面分辨率，m（該項(xiàng)目取0.08m）。計(jì)算可得攝影航高為455m。

對(duì)飛行控制系統(tǒng)而言，其作用在于對(duì)無人機(jī)的飛行進(jìn)行控制并實(shí)現(xiàn)任務(wù)載荷方面的管理，由以下部分構(gòu)成：GPS、姿態(tài)控制陀螺、傳感器、便攜計(jì)算機(jī)、電源等。通過對(duì)這一系統(tǒng)的應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行高度、方向、線路、速度及姿態(tài)的可靠控制，對(duì)航測(cè)質(zhì)量有至關(guān)重要的作用[1]。

對(duì)于地面監(jiān)控，它主要由以下部分構(gòu)成：遙控裝置、接收裝置、操作系統(tǒng)、電源和監(jiān)控軟件，它可以完成測(cè)區(qū)查詢，對(duì)航線進(jìn)行合理化設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)接收飛行參數(shù)，對(duì)飛行平臺(tái)傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、保存及監(jiān)視，具備飛行狀態(tài)判斷、質(zhì)量評(píng)定與數(shù)據(jù)預(yù)處理等重要功能，同時(shí)還是發(fā)出操作指令的控制點(diǎn)，以此對(duì)實(shí)行飛行姿態(tài)進(jìn)行正確調(diào)整[2]。

實(shí)際航測(cè)中，應(yīng)嚴(yán)格按照表1要求進(jìn)行。

2 航測(cè)數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)

2.1 Inpho數(shù)據(jù)處理

圖1為基于Inpho的數(shù)據(jù)處理流程。

關(guān)鍵步驟包括：

第一步，準(zhǔn)備齊全的原始數(shù)據(jù)，如像片、飛行控制系統(tǒng)POS數(shù)據(jù)、校驗(yàn)參數(shù)和各控制點(diǎn)的原始資料等；

第二步，做好數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括像片旋轉(zhuǎn)、均勻與畸變處理等，同時(shí)整理好文件格式，為后續(xù)工作做好準(zhǔn)備；

第三步，基于Applications Master創(chuàng)建一個(gè)新工程，然后按照先后順序完成相機(jī)定義、像片添加、數(shù)據(jù)與控制點(diǎn)導(dǎo)入及航帶優(yōu)化設(shè)置，再借助Match-AT提取連接點(diǎn)，并完成局域網(wǎng)的平差，之后分別量測(cè)檢查點(diǎn)及像控點(diǎn)，最后采用光束法對(duì)區(qū)域網(wǎng)實(shí)施整體平差，并編輯出相應(yīng)的爭(zhēng)議點(diǎn)，結(jié)束對(duì)空三的測(cè)量[3]；

第四步，于Match-T DSM當(dāng)中自動(dòng)生成DTM，然后利用DTMaster對(duì)生成的DTM進(jìn)行編輯，確保它能和實(shí)際的地形保持一致，滿足量測(cè)精度提出的要求；

第五步，采用OrthoMaster根據(jù)所得DEM對(duì)像片實(shí)施正射糾正，然后再基于OrthoVista借助完成糾正的像片通過智能化鑲嵌，得出測(cè)區(qū)初始化DOM，然后對(duì)其進(jìn)行檢查和編輯，當(dāng)自動(dòng)分幅完成以后，結(jié)束對(duì)DEM的編輯制作。

2.2 MapMatrix數(shù)據(jù)處理

圖2為基于MapMatrix的數(shù)據(jù)處理流程。

關(guān)鍵步驟包括：

第一步，準(zhǔn)備齊全的原始數(shù)據(jù)，如像片、飛行控制系統(tǒng)POS數(shù)據(jù)、校驗(yàn)參數(shù)和各控制點(diǎn)的原始資料等；

第二步，做好數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括像片旋轉(zhuǎn)、均勻與畸變處理等，同時(shí)整理好文件格式，為后續(xù)工作做好準(zhǔn)備；

第三步，基于DatMatrix創(chuàng)建一個(gè)新工程，對(duì)相機(jī)文件進(jìn)行定義或者是導(dǎo)入，依次完成對(duì)航帶的設(shè)置與影像添加，開始內(nèi)定向，然后空間三角進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)，再對(duì)檢查點(diǎn)及像控點(diǎn)實(shí)施量測(cè)，借助PATB完成空間三角平差，考慮到這一過程中易產(chǎn)生大量爭(zhēng)議點(diǎn)，所以要對(duì)爭(zhēng)議點(diǎn)進(jìn)行編輯，多次借助PATB反復(fù)進(jìn)行平差，到爭(zhēng)議點(diǎn)徹底消除，且平差最終結(jié)果可以滿足精度要求位置，最后對(duì)所得的XML文件進(jìn)行導(dǎo)出；

第四步，于MapMatrix當(dāng)中自動(dòng)生成DEM，然后先后導(dǎo)入之前得到的XML與相機(jī)文件，對(duì)影像進(jìn)行數(shù)碼量測(cè)相機(jī)內(nèi)動(dòng)向，基于全工程構(gòu)建立體像對(duì)，通過全區(qū)匹配實(shí)現(xiàn)對(duì)DEM的自動(dòng)生成，并對(duì)等高線進(jìn)行內(nèi)插，同時(shí)在立體環(huán)境下開展DEM的編輯、裁剪與拼接，至此結(jié)束對(duì)DEM的編輯制作。

2.3 兩者對(duì)比

對(duì)系統(tǒng)操作性而言，從整體角度講，Inpho具有更好的集成性，更便于實(shí)際操作；在空中三角測(cè)量方面，相比之下Inpho具有更加強(qiáng)度的測(cè)量功能，工作效率較高；兩系統(tǒng)在自動(dòng)生成和編輯DEM方面沒有太大差別，但I(xiàn)npho對(duì)人工建筑及斷裂線進(jìn)行了充分考慮，所以它自動(dòng)生成的DTM往往要優(yōu)于MapMatrix。除此之外，兩系統(tǒng)得出的*.dtm文件均傾向DSM，這會(huì)對(duì)DOM的編輯制作產(chǎn)生重要影響；基于ArcGIS，依次疊加兩系統(tǒng)得出的DOM、DEM及等高線，以此對(duì)正射影像吻合情況進(jìn)行檢查。與此同時(shí)，根據(jù)檢查點(diǎn)檢查DOM用于成圖時(shí)可達(dá)到的精度。結(jié)果表明，Inpho DOM的平面中誤差（0.072m）小于MapMatrix DOM（0.106m），但都比要求的0.6m小。因此，相比之下，Inpho系統(tǒng)軟件集成性高、操作性好[4]。

3 結(jié) 論

通過上述分析可知，在條件允許的情況下本項(xiàng)目宜采用Inpho系統(tǒng)對(duì)航測(cè)遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，因?yàn)樵撓到y(tǒng)集成性高、操作便利、測(cè)量功能強(qiáng)、成圖精度高。

參考文獻(xiàn)

[1]肖 璟，范 英.航測(cè)遙感內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)分析[J].江西測(cè)繪，2016（03）：55～56.

[2]張戈蘭，史學(xué)軍，楊廣君.航測(cè)遙感內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)分析[J].科技與創(chuàng)新，2015（24）：128～129.

[3]段小潔，陳春霞.航測(cè)遙感內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)分析[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用，2014（07）：228.

[4]王亞星.航測(cè)遙感內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)分析[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2014（08）：56.

收稿日期：2018-8-4

作者簡(jiǎn)介：張 華（1969-），湖南臨澧人，高級(jí)工程師，本科，從事測(cè)量與遙感工作。