江鳳月,任錦飛,朱書(shū)奔,金曉明
(1.浙江中控軟件技術(shù)有限公司,浙江 杭州 310053;2.浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所,浙江 杭州 310027)
煤制氫裝置[1]是現(xiàn)階段大量獲得氫氣(H2)的主要方式。煤制氫屬于煤制氣的一種,是通過(guò)煤炭與水混合后在純氧的條件下燃燒反應(yīng)最終制取氫氣。生產(chǎn)過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生CO和H2,也會(huì)放出CO2,目標(biāo)產(chǎn)物是H2。隨著工業(yè)氫氣原料結(jié)構(gòu)的調(diào)整,煤制氫裝置在石化煉油廠的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。某石化公司為滿足油品加氫改質(zhì)的需要,設(shè)計(jì)裝置規(guī)模為10萬(wàn)Nm3/h,工藝主體裝置主要由水煤漿氣化裝置和合成氣凈化裝置兩部分組成。
本文針對(duì)煤制氫裝置的生產(chǎn)過(guò)程特點(diǎn)與運(yùn)行要求,提出以多變量預(yù)測(cè)控制[2-6]和專家控制策略[7]為核心的先進(jìn)控制技術(shù)。該技術(shù)可以有效解決典型具有固態(tài)特性、設(shè)備靈敏度低、放熱強(qiáng)、主要對(duì)象為高溫高壓氣體的煤化工裝置控制問(wèn)題。利用該技術(shù)設(shè)計(jì)的先進(jìn)控制系統(tǒng)可以解決工藝流程長(zhǎng)、不確定擾動(dòng)較多、能量耦合復(fù)雜的多變量、多約束過(guò)程的多目標(biāo)的控制[2-8]與優(yōu)化問(wèn)題,提升工藝參數(shù)平穩(wěn)性和裝置產(chǎn)氫率,提高經(jīng)濟(jì)效益。
煤制氫裝置主要包括水煤漿氣化裝置和凈化裝置。
水煤漿氣化裝置主要包括磨煤制漿、水煤漿氣化和粗渣排放、合成氣洗滌和灰水處理三個(gè)單元。氣化裝置以煤為生產(chǎn)原料,與O2、水在高溫高壓下進(jìn)行氣化反應(yīng)生成合成氣,并送至凈化裝置處理。在凈化裝置中,氣化裝置生成的粗合成氣,先后通過(guò)CO耐硫變換、酸性氣體脫除、甲烷化單元等化學(xué)和物理方法進(jìn)行凈化處理,同時(shí)回收系統(tǒng)熱量,并產(chǎn)生合格的H2送至下游用戶;酸性氣體脫除單元產(chǎn)生的富H2S送往硫磺回收裝置,生產(chǎn)出單質(zhì)硫磺。
煤制氫裝置工藝流程如圖1所示。
圖1 煤制氫裝置工藝流程圖
煤制氫裝置采用分布式控制系統(tǒng)(distributed control system,DCS),實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)自動(dòng)化。根據(jù)裝置設(shè)計(jì)的要求,以及煤渣物化特性和合成氣高溫高壓等特性,生產(chǎn)過(guò)程控制還存在以下改進(jìn)需求。
①根據(jù)裝置需氫量確定合適的進(jìn)料量以及氧煤比。
本裝置的負(fù)荷主要由全廠的氫氣需求決定,并受上游的空分裝置供氧影響,負(fù)荷變化頻繁。氣化爐的燃燒效率、品質(zhì)取決于進(jìn)煤的質(zhì)量、設(shè)備的穩(wěn)定性以及氣化爐的狀況。常規(guī)控制負(fù)荷分配隨意性較大、裝置平穩(wěn)性較差,會(huì)造成一定的能量浪費(fèi)。先進(jìn)控制系統(tǒng)可以合理分配氣化爐負(fù)荷,減少裝置因下游需氫量變化而導(dǎo)致的氫氣放空;同時(shí),其可以通過(guò)優(yōu)化氣化爐反應(yīng)條件提高裝置產(chǎn)氫率。
②實(shí)現(xiàn)氣化公用系統(tǒng)的平穩(wěn)控制。
本裝置的安全控制要求嚴(yán)格,過(guò)程控制存在閥門控制精度較差、對(duì)象復(fù)雜性和非線性以及抗擾動(dòng)能力差等問(wèn)題。本裝置部分設(shè)備進(jìn)行較為頻繁的啟停切換,增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;公用系統(tǒng)的水經(jīng)過(guò)復(fù)雜的循環(huán)利用,水平衡的穩(wěn)定控制會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的物料平穩(wěn)性,并進(jìn)一步影響煤制氣的產(chǎn)品質(zhì)量。常規(guī)控制存在自動(dòng)化程度較低、穩(wěn)定性差等問(wèn)題。先進(jìn)控制系統(tǒng)可以根據(jù)進(jìn)煤品質(zhì)、氣化爐反應(yīng)狀態(tài),對(duì)整個(gè)裝置的水平衡進(jìn)行解耦控制,穩(wěn)定調(diào)節(jié)水煤漿的濃度,優(yōu)化水氣比,實(shí)現(xiàn)裝置的平穩(wěn)過(guò)渡。
③實(shí)現(xiàn)變換反應(yīng)的平穩(wěn)控制。
在變換反應(yīng)單元中,裝置采用三級(jí)反應(yīng)器串聯(lián),使CO、H2O生成H2、CO2。其中,主要反應(yīng)發(fā)生在第一和第二反應(yīng)器中。反應(yīng)器的入口溫度和水氣比控制水平影響反應(yīng)的深度,氣化單元的穩(wěn)定性變化對(duì)入口溫度和水氣比擾動(dòng)作用較強(qiáng),且各變換反應(yīng)器之間能量耦合較多,進(jìn)一步增加了入口溫度穩(wěn)定的控制難度。因此,常規(guī)控制難以在控制反應(yīng)深度的基礎(chǔ)上保持反應(yīng)系統(tǒng)的平穩(wěn)控制和能量最大化利用的優(yōu)化控制。先進(jìn)控制系統(tǒng)可以根據(jù)進(jìn)料水氣比合理分配各反應(yīng)器之間的溫升,在穩(wěn)定CO含量的前提下優(yōu)化能量網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)裝置的平穩(wěn)、長(zhǎng)周期運(yùn)行。
④實(shí)現(xiàn)甲醇洗單元的平穩(wěn)控制。
甲醇洗單元主要是對(duì)氫氣中的少量硫化物以及CO2進(jìn)行分離。其中,進(jìn)料的穩(wěn)定性、甲醇的品質(zhì)、醇?xì)獗鹊纫蛩貢?huì)影響分離品質(zhì),裝置的質(zhì)量控制要求嚴(yán)格。常規(guī)控制自動(dòng)化程度較低,且進(jìn)料波動(dòng)時(shí)操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度顯著增加,裝置的質(zhì)量控制也無(wú)法精細(xì)化,影響了裝置性能的提升。先進(jìn)控制可以通過(guò)穩(wěn)定進(jìn)料,提前過(guò)濾部分?jǐn)_動(dòng),并根據(jù)裝置的負(fù)荷進(jìn)行最優(yōu)化甲醇溫度、醇?xì)獗瓤刂?;同時(shí),利用工藝計(jì)算結(jié)合在線儀進(jìn)行精確的質(zhì)量控制,可提高裝置的自動(dòng)化程度和平穩(wěn)性。
本裝置的先進(jìn)控制系統(tǒng)采用浙江中控自主研發(fā)的、以模型預(yù)測(cè)控制算法為核心的APC-Suite軟件,并結(jié)合多重控制約束條件的先進(jìn)控制技術(shù)進(jìn)行實(shí)施。多變量預(yù)測(cè)控制算法利用歷史數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來(lái)的輸出,并按照設(shè)定的性能指標(biāo)函數(shù)滾動(dòng)優(yōu)化,計(jì)算出一系列的控制輸出軌跡,可對(duì)具有大時(shí)滯、強(qiáng)耦合等控制特點(diǎn)的被控對(duì)象進(jìn)行有效控制。該算法利用當(dāng)前實(shí)際值與模型計(jì)算值的比較偏差來(lái)修正預(yù)測(cè)值,能克服擾動(dòng)和模型失配引起的偏差;在約束范圍內(nèi)通過(guò)對(duì)預(yù)定的性能指標(biāo)進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化,可計(jì)算出系統(tǒng)將來(lái)的控制作用。以下對(duì)預(yù)測(cè)控制算法作簡(jiǎn)要介紹。
預(yù)測(cè)控制通常采用由過(guò)程測(cè)試建模得到的階躍響應(yīng)序列或脈沖響應(yīng)序列模型[8],其輸入輸出關(guān)系如下:
(1)
式中:ym(k+j)為(k+j)時(shí)刻的系統(tǒng)預(yù)測(cè)輸出,下標(biāo)m表示模型輸出;u(k+j-i)為(k+j-i)時(shí)刻的系統(tǒng)輸入;hi為預(yù)測(cè)模型脈沖響應(yīng)序列值,也稱內(nèi)部模型;N為脈沖響應(yīng)序列長(zhǎng)度;HP為多步輸出預(yù)測(cè)時(shí)域長(zhǎng)度。
為克服擾動(dòng)和模型失配引起的偏差,可采用當(dāng)前實(shí)測(cè)值與模型預(yù)測(cè)值的偏差來(lái)修正未來(lái)的預(yù)測(cè)值:
yp(k+j)=ym(k+j)+βj[yk(k)-ym(k)]
(2)
式中:yp(k+j)為校正后的(k+j)時(shí)刻的系統(tǒng)預(yù)測(cè)輸出;ym(k)為k時(shí)刻的系統(tǒng)實(shí)際輸出;βj為誤差修正系數(shù)。
滾動(dòng)優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)通常取未來(lái)預(yù)測(cè)值與目標(biāo)值的二次函數(shù)與控制輸入變化量的二次函數(shù)之和:
(3)
式中:ySP(k+j) 為(k+j)時(shí)刻參考軌跡設(shè)定值;Q、R為加權(quán)系數(shù),分別表示對(duì)跟蹤誤差和控制增量變化的抑制;HC為控制時(shí)域長(zhǎng)度。
通過(guò)在約束條件下求解上述目標(biāo)函數(shù),可計(jì)算出一系列未來(lái)的控制輸入,但只實(shí)現(xiàn)當(dāng)前時(shí)刻的控制作用;下一控制周期重復(fù)上述計(jì)算過(guò)程。
煤制氫裝置不同于常規(guī)的精餾裝置,很多被控對(duì)象無(wú)法確定精確的數(shù)學(xué)模型,受控對(duì)象具有復(fù)雜性、非線性和不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用于流程工業(yè)控制的專家控制系統(tǒng)[9]可以引入專家系統(tǒng)的思想、體現(xiàn)先進(jìn)控制系統(tǒng)的主要特性,能把數(shù)學(xué)算法和控制工程師的操作經(jīng)驗(yàn)融合,最大限度地利用已有知識(shí),達(dá)到傳統(tǒng)控制方式難以取得的控制效果。專家控制系統(tǒng)是基于知識(shí)的智能控制系統(tǒng),往往帶有模糊性、不確定性和不完全性。與傳統(tǒng)控制相比,專家控制可以更多地利用先驗(yàn)知識(shí)和在線信息、更注重實(shí)時(shí)推理和決策能力,能夠取代熟練操作工人完成程序性任務(wù),響應(yīng)時(shí)間足夠快,滿足系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)需要,運(yùn)行方便可靠。專家控制系統(tǒng)特別適合操作環(huán)境頻繁或劇烈變化、在有限時(shí)間間隔內(nèi)必須作出決策、需要專家經(jīng)驗(yàn)或采用符號(hào)邏輯解決問(wèn)題的場(chǎng)合,尤其是典型的煤化工裝置。
APC-Suite軟件自帶數(shù)據(jù)庫(kù)、圖形化控制器設(shè)計(jì)、腳本編程功能,內(nèi)置工藝計(jì)算方程式、大量的數(shù)學(xué)公式,可以把優(yōu)秀的工程師控制經(jīng)驗(yàn)和大量的控制決策約束轉(zhuǎn)化為自動(dòng)程序控制,更便捷地實(shí)現(xiàn)專家控制系統(tǒng)在裝置生產(chǎn)中的應(yīng)用。
根據(jù)煤制氫裝置的生產(chǎn)特點(diǎn)和運(yùn)行要求,先進(jìn)控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下控制目標(biāo):①根據(jù)裝置需氫量確定裝置負(fù)荷,平穩(wěn)整個(gè)裝置的物料流,使氣化爐平穩(wěn)加減負(fù)荷,提高裝置抗擾動(dòng)能力和自動(dòng)化程度,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)控制;②穩(wěn)定裝置進(jìn)料,優(yōu)化氣化爐反應(yīng)參數(shù),提高有效氣產(chǎn)率,降低裝置能耗;③合理控制水氣比,降低氣化裝置擾動(dòng)傳遞,實(shí)現(xiàn)變換單元最優(yōu)化操作,優(yōu)化換熱網(wǎng)絡(luò),控制CO含量;④最優(yōu)化甲醇用量,克服前序工段擾動(dòng)傳遞,嚴(yán)格控制尾氣H2S含量,在排放合格的前提下,降低甲醇洗單元能耗和物耗。
先進(jìn)控制系統(tǒng)根據(jù)煤制氫裝置的工藝特點(diǎn),在常規(guī)控制的基礎(chǔ)上,結(jié)合工程師和操作人員優(yōu)秀的控制經(jīng)驗(yàn),分別建立了氣化公用系統(tǒng)、氣化單元、變換單元、甲醇洗單元四個(gè)先進(jìn)控制器,并根據(jù)各單元之間的物料流、能量流關(guān)系和各反應(yīng)器、塔關(guān)鍵溫度、液位、在線儀等工藝參數(shù),設(shè)定優(yōu)化控制系統(tǒng)的目標(biāo)。
氣化公用系統(tǒng)先進(jìn)控制主要包含煤進(jìn)料的平衡穩(wěn)定控制和整個(gè)裝置的水平衡優(yōu)化控制。
氣化進(jìn)料系統(tǒng)通過(guò)兩套磨煤機(jī)磨煤后,進(jìn)入兩臺(tái)煤漿槽進(jìn)行攪拌,后分三股進(jìn)料進(jìn)入三臺(tái)氣化爐。進(jìn)料系統(tǒng)因磨煤機(jī)使用壽命、煤漿槽的攪拌器檢修周期較短和裝置負(fù)荷變化等原因,導(dǎo)致進(jìn)料系統(tǒng)設(shè)備切換頻繁、選擇多樣性,常規(guī)控制無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。氣化系統(tǒng)控制過(guò)程中,需要用到大量的水參與反應(yīng)和洗滌固體煤渣,并最終回收部分水進(jìn)行循環(huán)利用,裝置自動(dòng)化程度較低、抗擾動(dòng)能力差。裝置的進(jìn)水和外排水需要綜合判斷氣化單元、其他裝置的供給水、雨水之間的平衡控制。
先進(jìn)控制在應(yīng)用多變量模型預(yù)測(cè)控制器的基礎(chǔ)上,采用多約束和專家控制相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)化控制,以穩(wěn)定裝置進(jìn)料系統(tǒng)、減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提高裝置的平穩(wěn)性。
①先進(jìn)控制系統(tǒng)通過(guò)判斷和調(diào)節(jié)磨煤機(jī)進(jìn)料量以及進(jìn)水量穩(wěn)定煤漿濃度,再根據(jù)裝置的運(yùn)行情況自動(dòng)切換磨煤機(jī)進(jìn)煤漿槽的入口和判斷轉(zhuǎn)運(yùn)泵的方向。
②根據(jù)各個(gè)裝置和單元的循環(huán)水和外供給水,結(jié)合裝置的水面液位平衡實(shí)現(xiàn)裝置的水平衡,最優(yōu)化水進(jìn)料分配,穩(wěn)定各設(shè)備液位。
氣化爐單元主要包含三臺(tái)氣化爐和對(duì)應(yīng)的三個(gè)洗滌塔,煤漿和純氧進(jìn)入氣化爐進(jìn)行高溫燃燒反應(yīng),生成以CO、CO2、H2為主的合成氣,并用洗滌水洗去煤渣。三臺(tái)氣化爐兩開(kāi)一備。隨著反應(yīng)的進(jìn)行,氣化爐會(huì)產(chǎn)生結(jié)焦、燒穿、溫度表測(cè)量不準(zhǔn)確、壓差過(guò)大等情況,需要進(jìn)行切爐操作,不斷對(duì)燃燒狀態(tài)不夠理想的氣化爐進(jìn)行降低負(fù)荷操作。每臺(tái)氣化爐的運(yùn)行周期大約為1個(gè)月。氣化爐的控制安全性要求非常高,進(jìn)料的穩(wěn)定、氧氣的穩(wěn)定、進(jìn)料煤的品質(zhì)等都會(huì)影響燃燒的溫度、轉(zhuǎn)化氣的有效氣含量等,控制難度非常大。裝置生產(chǎn)負(fù)荷需要根據(jù)全廠氫氣供給平衡變化來(lái)確定,這就帶來(lái)了如何在兩臺(tái)氣化爐之間進(jìn)行負(fù)荷變化分配以達(dá)到最優(yōu)化控制的難題。先進(jìn)控制系統(tǒng)的解決方案主要通過(guò)專家控制結(jié)合工藝計(jì)算,實(shí)現(xiàn)常規(guī)控制中存在的控制難題。
氣化爐專家智能控制器結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 氣化爐專家智能控制器結(jié)構(gòu)框圖
變換反應(yīng)為放熱反應(yīng)。本單元的多余能量會(huì)利用鍋爐產(chǎn)生的中壓蒸汽和低壓蒸汽進(jìn)行外供和內(nèi)耗,能量耦合較多。影響反應(yīng)效率和熱量平衡的主要因素為合成氣中的水氣比、變換反應(yīng)入口溫度以及三臺(tái)反應(yīng)器的反應(yīng)深度分配。
先進(jìn)控制系統(tǒng)在氣化單元進(jìn)行降擾動(dòng)和穩(wěn)定水氣比的前提下,主要根據(jù)裝置的整體能量分布和供給平衡情況進(jìn)行反應(yīng)床層溫升和入口溫度設(shè)定控制。先進(jìn)控制器變量主要有:操作變量(一變?nèi)肟跍囟?、二變?nèi)肟跍囟?、三變?nèi)肟跍囟?;被控變量(變換氣出口CO含量、一變床層溫升、二變床層溫升、三變床層溫升、第一鍋爐閥開(kāi)度、中壓蒸汽壓力閥開(kāi)度、低壓蒸汽壓力);擾動(dòng)變量(粗合成氣流量和合成氣水氣比計(jì)算)。為實(shí)現(xiàn)保證反應(yīng)轉(zhuǎn)化深度,利用鍋爐產(chǎn)氣量和反應(yīng)器溫升控制等進(jìn)行能量最優(yōu)分配;同時(shí),提高裝置穩(wěn)定性和降低能耗,延長(zhǎng)反應(yīng)器使用周期。
甲醇洗單元的主要控制目的是脫除變換來(lái)的合成氣中的CO、CO2、H2S,生成合格的工業(yè)氫氣;將放空尾氣中H2S含量控制在10-6級(jí)別。該裝置對(duì)前序工段帶來(lái)的傳遞擾動(dòng)克服能力較差。
先進(jìn)控制系統(tǒng)主要根據(jù)進(jìn)料變化來(lái)調(diào)節(jié)主洗和精細(xì)甲醇量,以穩(wěn)定放空尾氣和H2品質(zhì),提高分離效率、降低甲醇消耗、提高裝置的平穩(wěn)性。
①根據(jù)進(jìn)料變化情況控制相應(yīng)的醇?xì)獗?,在此基礎(chǔ)上穩(wěn)定甲醇循環(huán)比、優(yōu)化各塔吸收以及解析效果;利用物料平衡以及能量平衡,穩(wěn)定控制再生甲醇濃度、解析后氣體組分以及精洗后甲醇溶劑溫度。
②控制甲醇洗出口H2中CO2等含量、放空CO2和尾氣洗滌塔中的H2S含量,合理分配各段甲醇用量,優(yōu)化甲醇用量。
③穩(wěn)定解析塔和再吸收塔壓力,結(jié)合工程師的經(jīng)驗(yàn)合理利用氮?dú)饬拷馕鯤2S,提高各塔分離精度,特別是甲醇水分離塔,穩(wěn)定甲醇的品質(zhì)。
式(4)為通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試法建立的甲醇洗單元控制動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型:
(4)
式中:y1為醇?xì)獗?;y2為主洗后甲醇溫度;y3為H2中CO2含量;y4為尾氣洗滌塔放空中H2S含量;y5為CO2放空中H2S含量;u1為主洗甲醇流量;u2為精細(xì)甲醇流量;u3為洗硫段甲醇流量;d1為進(jìn)料量;d2為精細(xì)甲醇溫度。
本文只列出關(guān)鍵的甲醇洗單元吸收塔控制的傳遞函數(shù)模型。為實(shí)現(xiàn)甲醇洗單元質(zhì)量控制,需要建立目標(biāo)函數(shù),并設(shè)計(jì)合適的參考軌跡、控制結(jié)構(gòu),合理選擇控制參數(shù),以滿足多變量控制的約束要求,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜過(guò)程控制的動(dòng)態(tài)控制和穩(wěn)態(tài)優(yōu)化。
煤制氫裝置先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)后,取得了良好的控制效果,提高了裝置整體自動(dòng)化程度,并極大程度地提升了裝置的經(jīng)濟(jì)性。
①氣化公用系統(tǒng)應(yīng)用效果對(duì)比。
氣化公用系統(tǒng)應(yīng)用效果對(duì)比如圖3所示。
圖3 氣化公用系統(tǒng)應(yīng)用效果對(duì)比
通過(guò)實(shí)施先進(jìn)控制技術(shù),氣化公用系統(tǒng)的進(jìn)料煤漿槽液位(1120LI001A.PV)、水系統(tǒng)的除氧罐液位(1130LI004.PV)以及灰水凝液罐液位(1130LICA002.PV)的平穩(wěn)性都有較大提升。
②氣化爐應(yīng)用效果對(duì)比。
通過(guò)實(shí)施先進(jìn)控制技術(shù),氣化爐的平穩(wěn)性有了較大提高,氣化爐的氧碳比(1120FFI_325R_1.PV)、CO含量(1130AI_301_1.PV)、CH4含量(1130AI_302.PV)平穩(wěn)性都有較大提升。氣化爐應(yīng)用效果如圖4所示。
圖4 氣化爐應(yīng)用效果對(duì)比
③甲醇洗單元應(yīng)用效果對(duì)比。
以甲醇洗單元吸收塔為例說(shuō)明,先進(jìn)控制系統(tǒng)投用后,主要工藝參數(shù)的平穩(wěn)性得到了較大改善,標(biāo)準(zhǔn)差平均降低了30%以上。吸收塔應(yīng)用效果對(duì)比如圖5所示。
圖5 吸收塔應(yīng)用效果對(duì)比
圖5給出了先進(jìn)控制投用前后吸收塔工藝參數(shù)的對(duì)比情況。圖5中:1220TI_013.PV、1220AI_00.PV和1220AI_007.PV分別是精洗后甲醇溫度、CO2放空中H2S含量和尾氣洗滌塔放空中H2S含量。
煤制氫裝置應(yīng)用先進(jìn)控制系統(tǒng)后取得了明顯的成效。先進(jìn)控制有效克服了裝置負(fù)荷波動(dòng)、單元間擾動(dòng)傳遞等問(wèn)題,提高了裝置的自動(dòng)化程度,提升了裝置的控制水平。從經(jīng)濟(jì)效益方面看,通過(guò)先進(jìn)控制和工藝參數(shù)優(yōu)化,降低了裝置煤?jiǎn)魏?.83%,經(jīng)測(cè)算,年經(jīng)濟(jì)效益可達(dá)387萬(wàn)元。此外,先進(jìn)控制系統(tǒng)還起到降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的作用,得到了操作人員的認(rèn)可和歡迎。