◆文/河南 王志力
一輛2018款奔馳E300,底盤號(hào)為L(zhǎng)E4213148,裝配274型渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī),9速自動(dòng)變速器,行駛里程為6 995km。車主打電話反映儀表上出現(xiàn)駐車制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警。經(jīng)溝通得知,儀表上出現(xiàn)報(bào)警后,車輛能行駛正常,考慮到車主距離我店50km左右,為防止行駛中造成車輛的部件損壞,于是建議車主用拖車將故障車送來(lái)檢查。
車輛拖回店里后,卻發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng),點(diǎn)火鑰匙置于2擋啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)機(jī)沒有反應(yīng),多功能儀表盤上依次出現(xiàn)“主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)功能范圍受限”、“低壓續(xù)跑指示器停止運(yùn)作”、“ESP停止運(yùn)作”、“駐車制動(dòng)器參見用戶手冊(cè)”等一系列報(bào)警。
連接診斷電腦進(jìn)行快速測(cè)試,發(fā)現(xiàn)無(wú)法檢測(cè)到ESP控制單元,同時(shí),在N127、N10/6、N3/10、N118等多個(gè)控制單元中儲(chǔ)存有與通信相關(guān)的故障碼(圖1~5)。
圖1 傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元故障碼
圖2 燃油泵控制單元故障碼
圖3 發(fā)動(dòng)機(jī)電子設(shè)備故障碼
圖4 變速器控制系統(tǒng)故障碼
圖5 前部信號(hào)采集及促動(dòng)控制模組故障碼
根據(jù)故障碼進(jìn)行引導(dǎo)性檢測(cè),但是都提示讀取N30/4(ESP控制單元)內(nèi)的故障存儲(chǔ)器,繼續(xù)在N30/4中進(jìn)行故障診斷。由于無(wú)法檢測(cè)到N30/4,于是查找電路圖(圖6),對(duì)N30/4的線路進(jìn)行測(cè)量。從電路圖中可以看到,N30/4的1號(hào)針腳和30號(hào)針腳都為30t供電,14號(hào)針腳和46號(hào)針腳為搭鐵。實(shí)際測(cè)量供電和搭鐵之間的電壓為12.7V,判斷供電正常。N30/4上相連的數(shù)據(jù)總線有CAN H和FlexRay,測(cè)量CANH H的電壓為3.3V,CANH L的電壓為1.7V,經(jīng)與正常車輛對(duì)比,電壓一致。測(cè)量ESP控制單元的FlexRay阻值為95Ω(測(cè)量ESP控制單元上的插針),測(cè)量ESP控制單元插頭上的FlexRay阻值為2.4kΩ(線束側(cè)),判斷阻值正常。按照控制單元的工作原理,如果供電和搭鐵正常,CAN線正常,那么該控制單元就應(yīng)該被檢測(cè)到,否則就是該控制單元存在故障。
圖6 ESP控制單元電路圖
當(dāng)對(duì)車輛進(jìn)行斷電后,發(fā)現(xiàn)ESP控制單元又可以被檢測(cè)到。再次讀取故障碼,發(fā)現(xiàn)報(bào)了電動(dòng)駐車制動(dòng)器存在功能故障的故障碼,如圖7所示。檢查電動(dòng)駐車制動(dòng)器功能時(shí)發(fā)現(xiàn),當(dāng)操作電動(dòng)駐車制動(dòng)器開關(guān)時(shí),左后輪可以制動(dòng),但右后輪無(wú)法制動(dòng),證實(shí)了故障現(xiàn)象與故障碼內(nèi)容一致。車輛停放大約半個(gè)小時(shí)后,再次啟動(dòng)車輛時(shí),又出現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)的故障現(xiàn)象,ESP控制單元依然無(wú)法被檢測(cè)到。由于該車剛買兩個(gè)月,車主情緒比較激動(dòng),于是向廠家申請(qǐng)更換ESP控制單元,得到肯定回復(fù)后,換上全新的ESP控制單元后試車,一切正常,故障被徹底排除。
圖7 電動(dòng)駐車控制系統(tǒng)故障碼
該車故障比較簡(jiǎn)單,但新款車型與前款車型不同的是,使用底盤FlexRay取代了CAN E數(shù)據(jù)總線。底盤FlexRay是一種串行的確定性容錯(cuò)總線系統(tǒng)。底盤FlexRay由用于發(fā)送差動(dòng)信號(hào)的雙絞數(shù)據(jù)線組成,可以改善抗干擾性,連接的各控制單元都能夠發(fā)送或接收電壓脈沖形式的數(shù)據(jù),其傳輸速率為10MBit/s。與控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)不同,各個(gè)控制單元并未連接至電位分配器,各個(gè)不同的支路在電子點(diǎn)火開關(guān)(EZS)處聚集在一起,支路內(nèi)的控制單元以串聯(lián)方式連接,起點(diǎn)始終是電子點(diǎn)火開關(guān)(EZS)。所以,為了使底盤FlexRay能夠正常工作,電子點(diǎn)火開關(guān)(EZS)和電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)或電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元必須工作,另外,支路中的終端電阻器也必須是完整的。立體探測(cè)多功能攝像頭、短程和遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器、電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)控制單元、駐車系統(tǒng)控制單元、電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制單元、轉(zhuǎn)向柱模塊控制單元、傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元等使用此網(wǎng)絡(luò)。電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)控制單元、電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元、傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元等構(gòu)成了與其他總線系統(tǒng)相連的控制單元之間的數(shù)據(jù)交換接口。
目前,在底盤FlexRay的具體診斷中,基本是通過(guò)測(cè)量供電、線路的通斷以及節(jié)點(diǎn)阻值來(lái)判斷故障點(diǎn)的。節(jié)點(diǎn)又分為通用節(jié)點(diǎn)、中間節(jié)點(diǎn)、末端節(jié)點(diǎn)。根據(jù)車型及具體配置的不同,每個(gè)控制單元在實(shí)際線路中的排列位置(節(jié)點(diǎn)位置)是不同的。一般來(lái)說(shuō),系統(tǒng)由休眠狀態(tài)進(jìn)入到工作狀態(tài)時(shí),每個(gè)控制單元都可以喚醒系統(tǒng)。喚醒后,冷啟動(dòng)控制單元(N30/4、N73、N68)授權(quán)進(jìn)行喚醒模式的數(shù)據(jù)同步。系統(tǒng)工作時(shí),至少要有兩個(gè)冷啟動(dòng)控制單元能夠正常工作,控制單元的供電正常、終端電阻及其連接線路正常。由于ESP控制單元在網(wǎng)絡(luò)中起著網(wǎng)關(guān)的作用,同時(shí)又是一個(gè)重要的冷啟動(dòng)控制單元,損壞后造成了系統(tǒng)的紊亂,影響到了車輛的啟動(dòng)。