康春香,吳根忠
(安徽江淮汽車集團股份有限公司,安徽 合肥 230601)
某輕客車型是一款以載客為主,主打中高端市場的歐系輕客,客戶對其舒適性期望很高,與乘用車相當。而市場一輛該車型在車速110Km/h左右時,車廂中部側(cè)圍(C柱位置)振動明顯,導(dǎo)致客戶抱怨極大,對品牌形象造成很大影響。針對此問題,本文對其進行詳細分析和方案探索。
對問題車進行檢測,在側(cè)圍C柱上粘貼9個振動傳感器進行測試,具體布置位置如圖 1所示,測試儀表顯示車速110Km/h(實際車速約為 Km/h)時側(cè)圍振動,結(jié)果顯示,側(cè)圍振動頻率為13.87Hz,7點Y向振動最大,達到0.42g,3點Y向振動次之,為0.3g。
通過90-120Km/h加速掃頻測試分析,14.38Hz為振動最大的頻率點。測試 90-120km/h加速,車輪激勵從 11.74Hz升高到15.65Hz,分析3點和7點Y向振動,從數(shù)據(jù)看,14.38Hz為振動最大的頻率,從形態(tài)特征看,問題為共振引起的振動問題。
圖1 傳感器布置示意圖
1.2.1 激勵源分析
(1)經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn),5檔車速在110Km/h時,發(fā)動機及傳動軸激勵均高于100Hz,動力傳動系統(tǒng)非此問題激勵源。
(2)計算106Km/h時車輪怨偶激勵頻率為13.82Hz,與問題頻率基本一致。
106Km/h車輪一階激勵頻率:
車速106Km/h,車輪線速度為29.444m/s,車輪滾動周長為2.13m。
圖2 振動測試頻
(3)如圖3所示,測試后橋振動頻率與車內(nèi)響應(yīng)點頻率相一致。
圖3 后橋底盤振動與車內(nèi)響應(yīng)點頻率對比
(4)如圖4所示,開展轉(zhuǎn)轂倒拖試驗,后輪拖動時與四輪拖動時車內(nèi)響應(yīng)點振動相當。
圖4 轉(zhuǎn)轂倒拖車內(nèi)響應(yīng)
綜上四點,確認激勵來自后輪一激勵。
1.2.2 傳遞路徑分析
根據(jù)激勵源及整車結(jié)構(gòu)分析,可以確認振動激勵源為后輪,如圖5所示,振動產(chǎn)生后通過后橋及車身傳遞到側(cè)置,在側(cè)圍處產(chǎn)生響應(yīng),分析此問題需要進行如下排查:
圖5 傳遞路徑示意圖
為了驗證是否是車輪均勻性引起的問題,通過控制后車輪的動平衡、徑向均勻性、尺寸均勻性進行驗證。經(jīng)多次方案驗證后發(fā)現(xiàn)控制后輪的動平衡、徑向力和均勻性后,可降低振動,但不能消除問題。
通過后橋擾動,改變簧下共振頻率、板簧剛度、減振器阻尼對問題均無明顯的改善效果。
激勵后輪輪心,測試輪心到板后橋、板簧主動側(cè)的VTF,在14-15Hz均未出現(xiàn)VTF峰值,說明后橋并未放大后輪傳遞的振動激勵。
利用互易性原理,測試左側(cè)C柱到車身底盤接附點車身側(cè)及右側(cè)C柱的VTF,在14-15Hz底盤接付點均不存在峰值,而如圖6所示,側(cè)圍C柱左右側(cè)均出現(xiàn)了14-15Hz左右的VTF峰值。
圖6 左側(cè)C柱到車身底盤接附點VTF
對車身側(cè)圍進行 CAE模態(tài)分析,側(cè)圍呼吸模態(tài)頻率14.7Hz;試驗測試側(cè)圍呼吸模態(tài)15.54Hz;動態(tài)測試ODS分析顯示在110Km/s時,側(cè)圍呈現(xiàn)呼吸模態(tài)的振動特征.
通過 CAE模態(tài)分析、試驗?zāi)B(tài),ODS排查,可確定110Km/s時,側(cè)圍呼吸模態(tài)發(fā)生了共振。
傳遞路徑排查結(jié)果:
后輪激勵:有影響,非主因;
后橋傳遞路徑:無影響;
車身傳遞路徑:呼吸模態(tài)共振放大,最主要和根本的原因。
因此,在車速110Km/h左右,車身呼吸模態(tài)產(chǎn)生共振是引起側(cè)圍振動的最主要和根本原因。
對某輕客車型進行CAE仿真分析,分析結(jié)果如圖7所示,車身二階呼吸模態(tài)為14.7Hz,車身剛度不足處主在側(cè)圍C柱上方。
圖7 CAE仿真分析結(jié)果
車身側(cè)圍C柱斷面結(jié)構(gòu)如圖8所示,側(cè)圍內(nèi)外板之間空腔缺少支撐結(jié)構(gòu),導(dǎo)致車體剛度不足。
圖8 原車身側(cè)圍C柱結(jié)構(gòu)
根據(jù)CAE分析結(jié)果,設(shè)計的優(yōu)化方向為在C柱內(nèi)板和外板之間由“幾”字型支架連接,但是C柱內(nèi)部空間不足,無法增加“幾”字型支架,因此新增“L”型支架。因為結(jié)構(gòu)和工藝限制,新增的“L”型支架無法與C柱加強板之間焊接,因此在側(cè)圍外板上/下加強支架與C柱加強板之間增加結(jié)構(gòu)膠。改進后結(jié)構(gòu)斷面詳見圖9。
圖9 車身側(cè)圍C柱優(yōu)化結(jié)構(gòu)
對優(yōu)化方案數(shù)據(jù)進行CAE仿真分析,分析結(jié)果顯示二階呼吸模態(tài)頻率為17.16Hz,避開了共振頻率范圍。
按照優(yōu)化方案制作手工樣件,并進行實車驗證。驗證結(jié)果顯示車輛在130Km/s以下行駛時整車無明顯異常抖動,未出現(xiàn)明顯共振問題,激勵頻率點的振動最大在 130Km/s,僅有0.2g,達成優(yōu)化目標。
通過對車身進行CAE仿真模態(tài)分析,發(fā)現(xiàn)車身剛度存在的不足,針對剛度不足之處進行優(yōu)化,對產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)是一種行之有效的方法。但是該車型的問題出現(xiàn)在批量上市后,受整車結(jié)構(gòu)、工藝及成本等的多重限制,對問題的分析和改進難度更大。因此在產(chǎn)品開發(fā)初期就要合理充分地運用仿真分析工具以降低產(chǎn)品設(shè)計的不合理處,避免后期設(shè)變產(chǎn)生產(chǎn)品缺陷和成本的浪費。