李 峰，閆艷超

（陜西永隴能源開發(fā)建設(shè)有限責(zé)任公司崔木煤礦，陜西 寶雞 721500）

礦井提升機的電控系統(tǒng)、閘控系統(tǒng)和信號系統(tǒng)在配合過程中由于現(xiàn)場環(huán)境和工況的原因，會出現(xiàn)整個系統(tǒng)配合不連貫的現(xiàn)象。有些現(xiàn)場由于各方面原因會有電控和閘控系統(tǒng)出自不同生產(chǎn)廠家的現(xiàn)象，這就給整個系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)增加了難度，造成系統(tǒng)出現(xiàn)諸如停車時主控系統(tǒng)電流給定與閘控系統(tǒng)施閘不同步、啟動時主控系統(tǒng)給定與閘控系統(tǒng)松閘指令偏差等諸多問題，給整個系統(tǒng)的高效運行帶來了許多困擾，要解決這些問題，可從以下幾個方面著手[1]。

1 提升機停車時噪音消除

針對提升機每次停車時都會有摩擦異響聲音的現(xiàn)象，主要是抱閘命令發(fā)出時，提升機滾筒還處于爬行階段，速度偏大，在此時抱閘會出現(xiàn)滾筒還在向前轉(zhuǎn)動而閘盤抱住滾筒的現(xiàn)象，因反作用的拉力導(dǎo)致停車聲音的出現(xiàn)。為消除提升機停車時的噪聲，可從以下兩個方面入手。

（1）當(dāng)提升機充分減速進入爬行階段后，閘控系統(tǒng)的工作壓力就開始減小，進入貼閘狀態(tài)，隨時做好抱閘準(zhǔn)備，當(dāng)提升機在井口刷上停車點后，主控系統(tǒng)發(fā)出停車指令，閘控系統(tǒng)抱閘[2]。

（2）當(dāng)提升機進入爬行階段后，速度保持在0.5m/s以內(nèi)，為進一步減小停車時的噪音，可在井口停車點2m范圍內(nèi)設(shè)置二級減速，將提升機的速度進一步減小，以達到預(yù)想的提升機到達停車點時速度剛好減至零的狀態(tài)，此時，閘控系統(tǒng)迅速抱閘，實現(xiàn)定車制動，即可最大限度的消除停車時的噪音。

圖1 提升機現(xiàn)場照片

2 提升機起步時倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象的消除

提升機在起步時，經(jīng)常會出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，因為此時主控系統(tǒng)給提升機主電機的輸出電流尚小。

系統(tǒng)還未達到驅(qū)動滾筒向指定方向轉(zhuǎn)動的足夠力矩，而此時閘控系統(tǒng)敞閘命令已發(fā)出，故會出現(xiàn)啟動時瞬間倒轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，為克服這種現(xiàn)象，可從以下幾個方面入手。

（1）首先，將主控系統(tǒng)的速度值以通訊的形式傳遞給閘控系統(tǒng)，閘控系統(tǒng)的主控板通過速度判斷此時系統(tǒng)處于什么狀態(tài)，輸出相應(yīng)的壓力，可在速度很小的階段始終處于貼閘狀態(tài)，萬一出現(xiàn)異常時能及時抱閘，保證整個系統(tǒng)的安全。

（2）當(dāng)提升機啟動時預(yù)先給定預(yù)制力矩，可在敞閘命令前加延時功能塊和比較功能塊，只有當(dāng)提升機主電機的輸出力矩大于能使?jié)L筒朝指定方向轉(zhuǎn)動的力矩時，閘控系統(tǒng)敞閘命令輸出，液壓站給定壓力，提升機朝指定方向運轉(zhuǎn)，這樣就避免了提升機起步時因倒轉(zhuǎn)可能造成的不安全事故[3]。

3 提升機運輸大件時自動校準(zhǔn)配重位置

因運輸大件時需在配重側(cè)加裝配重小車，使整個系統(tǒng)的最大靜張力差始終保持在允許范圍內(nèi)，加配重時車房司機手動對罐，每次停車位置不準(zhǔn)確。每逢上下大件期間，井口配重的加減問題給井口和車房工作人員造成諸多麻煩，且易造成提升機下過卷。

（1）通過控制回路線路改造，在提升機運行模式中增加“加配重模式”，在加配重時，可在車房主控系統(tǒng)中將提升機運行模式轉(zhuǎn)換為加配重模式，當(dāng)系統(tǒng)為加配重模式時，閘控系統(tǒng)始終將系統(tǒng)壓力調(diào)整為貼閘壓力狀態(tài)，隨時做好停車準(zhǔn)備，以應(yīng)對可能出現(xiàn)的各種狀況。

（2）在配重小車軌道平行位置加裝停車開關(guān)，當(dāng)主控系統(tǒng)為加配重模式且當(dāng)配重剛好到達軌道位置時，提升機能自動停車，閘控系統(tǒng)及時抱閘，就可在自動狀態(tài)下完成加配重過程。既避免了手動操作中繁瑣的過程，又節(jié)省了時間，且提高了整個過程的安全性和可靠性，大大提高了加配重過程的效率。

此外，主控系統(tǒng)與閘控系統(tǒng)CPU之間通過通訊電纜實時進行數(shù)據(jù)監(jiān)控與交換，當(dāng)兩個系統(tǒng)數(shù)據(jù)誤差超過設(shè)定值時，系統(tǒng)就會報警停車。提示操作人員系統(tǒng)故障并且斷開安全回路，且在故障列表中顯示故障來源及位置，方便維護人員更快更準(zhǔn)確的排查問題，待問題解決后整個系統(tǒng)方可復(fù)位。

隨著PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展和完善，電控與閘控系統(tǒng)的聯(lián)系越來越緊密，整個提升機的運行狀況也越來越平穩(wěn)，相信隨著科技的發(fā)展，礦井提升機也會越來越自動化、智能化，整體融為一個系統(tǒng)，更好的助力于礦井的發(fā)展。