高 華 熊 超 殷軍輝 鄧輝詠
(陸軍工程大學石家莊校區(qū),石家莊 050003)
裝甲侵徹與防護問題具有廣泛的工程背景,隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭條件下反裝甲武器毀傷效能提高,對戰(zhàn)機的“靈活性”與“防護性”的要求越來越高[1]。信息化戰(zhàn)爭中,戰(zhàn)爭具有突發(fā)性以及戰(zhàn)場環(huán)境的復(fù)雜多變性,急需提高戰(zhàn)機的應(yīng)急作戰(zhàn)能力和快速部署能力,使得裝備靈活機動性的地位不斷提高,促進了戰(zhàn)機和航空裝備向輕型化發(fā)展。對于航空裝備,不僅要有較強機動性,還應(yīng)具備一定防護能力,隨現(xiàn)代反裝甲武器性能進一步提升,彈藥破壞能力加強,提高裝甲的防護能力顯得更加重要。這也就要求航空裝備在減小自重,提高機動能力的前提下,提升裝甲防護能力。目前,航空裝備主要考慮高速破片以及小型穿甲彈的威脅,裝甲厚度一般為20~30 mm,北約STAN4569標準的5級防護等級中,3、4級威脅為7.62~14.5 mm直徑小型穿甲彈和155 mm直徑炮彈60~125 m范圍內(nèi)爆炸形成的碎片,美國軍方防護12.7 mm重機槍彈裝甲的要求為面密度小于50 kg/m2[2]?,F(xiàn)有航空裝備防護性能較弱,還不能達到上述防護級別,而增加裝甲厚度又將影響其機動性能,因此為實現(xiàn)裝甲輕量化,必須要研制輕型復(fù)合裝甲,減輕自重,在此基礎(chǔ)上提升其防護水平。本文主要介紹輕型多層異質(zhì)復(fù)合裝甲研究進展。
研制出新型裝甲材料是提高防護性能的關(guān)鍵所在,隨材料科學工藝水平的發(fā)展進步,研究工作者相繼研發(fā)出各類優(yōu)異力學性能的防護材料。20世紀40年代之前,防護所用材料大部分為金屬,其中主要是裝甲鋼和鋁合金;之后,陶瓷、纖維增強材料等多種新材料開始出現(xiàn)并得到應(yīng)用。
裝甲鋼、合金、貧鈾、玻璃鋼、芳綸纖維、陶瓷是當前車輛防護中使用較多的幾種材料,在裝甲中進行了大量應(yīng)用。金屬材料韌性好、硬度高,但由于密度較大不利于實現(xiàn)輕量化;陶瓷硬度高、密度小,但易碎而且韌性差,抗多次打擊能力不足[3];芳綸、玻璃纖維這類材料強度較高、模量較小、質(zhì)量輕[4]。不同材料抗侵徹機理存在較大差異,需要充分利用其吸能特點,通過不同材料之間的復(fù)合,在減輕質(zhì)量的前提下提高其抗彈性能。美軍20世紀初設(shè)計出CIA(Composite Integral Armor)復(fù)合結(jié)構(gòu)裝甲[5],該結(jié)構(gòu)是由六個不同層材料組合而成,包括:陶瓷拼接層、玻璃鋼纖維層、橡膠層等。當前,眾多科研人員開始將泡沫孔隙材料、柔韌性材料應(yīng)用裝甲結(jié)構(gòu)中,并對其防護性能開展研究。
材料靜動態(tài)力學性能測試對于研究防護材料的本構(gòu)關(guān)系、評估材料的力學特性具有十分重要的價值。測試的手段根據(jù)應(yīng)變率由高到低可以進行如下分類:蠕變(應(yīng)變率范圍10-8~10-6/s)、準靜態(tài)(10-6~100/s)、高應(yīng)變率(100~104/s)和超高應(yīng)變率(104~108/s)四類。不同加載速率下,材料動力學性能不同,沖擊條件下,發(fā)生高應(yīng)變率下的變形,高應(yīng)變率實驗同準靜態(tài)實驗不同之處在于隨應(yīng)變率增加,慣性效應(yīng)增強,因此研究材料的應(yīng)變率相關(guān)性具有重要意義[6]。研究工作者利用多種測試方法對不同應(yīng)變率下材料性能開展研究。如表1所示,列出了多種常用測試方法對應(yīng)應(yīng)變率測試范圍,對其中常用的落錘實驗、Taylor實驗、平板撞擊實驗、膨脹環(huán)實驗以及SHPB實驗(Spilt Hopkinson Pressure Bar,SHPB)進行了介紹。
表1 不同應(yīng)變率下測試手段Tab.1 Test methods at different rates
1.2.1 落錘實驗
落錘實驗通過改變加載物的高度,利用重物下降動能對試樣產(chǎn)生沖擊,以獲取所需速度或相應(yīng)撞擊能量[7]。落錘的撞擊速度范圍一般在1~10 m/s,應(yīng)變率分布在100~102/s,利用安裝在設(shè)備頭部的力學傳感器得到受載過程中參數(shù)信息,得到待測試樣所承受的沖擊速率以及撞擊強度。由于落錘沖擊試驗中沖擊強度不斷減弱,因此難以實現(xiàn)在恒定應(yīng)變率條件下的沖擊。
1.2.2 Taylor實驗
Taylor實驗是加速裝置發(fā)射長桿狀彈體沖擊剛性目標靶(目標靶所對應(yīng)的屈服強度遠遠超過彈體)。材料動態(tài)力學性能利用桿與目標靶接觸端變形特點以及加載速率進行分析。結(jié)合一維彈塑性波知識,通過試驗后彈體變形參數(shù)可獲得材料動態(tài)屈服應(yīng)力:
式中,ρ為對應(yīng)材料密度,v0為對應(yīng)彈體加載速率,l為對應(yīng)變形前的彈體長度,x為對應(yīng)加載后彈體未變形長度,l1為對應(yīng)加載后彈體全部長度。
1.2.3 平板撞擊實驗
超高應(yīng)變率下,固體材料力學行為接近流體,這種情況下,要結(jié)合材料所對應(yīng)狀態(tài)方程研究塑性流動特性。平板沖擊實驗是通過對平板進行加速,在高速率下沖擊加載試樣,實驗裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示。利用磁質(zhì)點速度儀、測速探針和激光干涉探測裝備測量沖擊波波速、彈速以及波后粒子速度等狀態(tài)量所對應(yīng)的聯(lián)系?;跍y量參數(shù),根據(jù)物理守恒定律,得到所測材料各個參數(shù)之間對應(yīng)的關(guān)系,確定狀態(tài)方程。
圖1 平面撞擊實驗示意圖Fig.1 Schematic of planar impact test
1.2.4 膨脹環(huán)實驗
JOHNSON和WARENS等[8]分別提出和改進了高應(yīng)變率加載的膨脹環(huán)試驗,通過激光速度干涉裝置獲得該環(huán)的膨脹速度,使其成為研究高應(yīng)變率下力學行為的重要手段。膨脹環(huán)實驗簡圖如圖2所示,主要由驅(qū)動器、試樣薄環(huán)、爆炸裝藥、端部泡沫塑料、激光速度干涉裝置、雷管等組成。炸藥發(fā)生爆炸產(chǎn)生的應(yīng)力波沿圓環(huán)半徑方向傳播,因試件與驅(qū)動器材料阻抗不匹配導致薄圓環(huán)與驅(qū)動器分離,產(chǎn)生沿半徑方向的膨脹變形,從而通過相關(guān)激光干涉裝置得到膨脹環(huán)沿半徑方向變形速率的時間歷程關(guān)系,進一步得到試樣在高速沖擊下的本構(gòu)關(guān)系。
圖2 膨脹環(huán)實驗裝置截面圖Fig.2 Sectional view of expanding ring test
1.2.5 SHPB實驗
SHPB是目前應(yīng)用最廣泛地分析材料在高應(yīng)變率下動力學行為與本構(gòu)模型的實驗技術(shù)。自H.Kolsky改進J.Hopkinson與B.Hopkinson設(shè)計試驗裝置并將其應(yīng)用到材料動態(tài)性能測試后,SHPB得到廣泛應(yīng)用與發(fā)展。在國外,在20世紀70年代前后,圍繞這項技術(shù)進行了多方面的論證和研究,總結(jié)了加載試件的尺寸要求以及數(shù)據(jù)分析的相關(guān)方法,20世紀20世紀90年代以來,專家學者不斷擴大SHPB試驗技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域,特別是將其應(yīng)用到軟材料及脆性材料的沖擊壓縮性能研究[9]。國內(nèi)研究工作主要集中在:(1)發(fā)展了反射式?jīng)_擊拉伸試驗、拉扭復(fù)合加載、小尺寸分離式霍普金森實驗裝置等;(2)進行了技術(shù)改進與拓展,有高溫加載技術(shù)、入射波整形技術(shù)、被動圍壓實驗等;(3)材料測試應(yīng)用覆蓋金屬、巖石、混凝土、陶瓷材料、泡沫塑料等。
為得到設(shè)定狀態(tài)下多層抗彈結(jié)構(gòu)的最優(yōu)方案,需要對相關(guān)復(fù)合結(jié)構(gòu)的防護機理及其防護能力進行分析。當前,抗彈結(jié)構(gòu)防護能力的評定方法主要分為三類:(1)實驗方法,通過根據(jù)多次試驗結(jié)果對結(jié)構(gòu)的防護能力進行研究,即基于實驗得到不同試樣的等效質(zhì)量防護系數(shù)等評價結(jié)果;(2)數(shù)值分析,利用有限差分等數(shù)值分析方法模擬試驗工況,并計算結(jié)果;(3)理論解析法,將現(xiàn)實模型轉(zhuǎn)化為基本的物理簡化模型,從而計算得到相關(guān)結(jié)果。
通常研究裝甲復(fù)合結(jié)構(gòu)防護性能的試驗手段分為彈道極限實驗、穿深實驗(DOP)以及反彈道沖擊試驗三種。
彈道極限實驗主要根據(jù)“兩彈法”或試驗靶背面破壞狀況分析裝甲結(jié)構(gòu)的防護性能,需要進行大量實驗且只對實驗的彈靶系統(tǒng)有效;DOP實驗是在相同彈丸速度下,通過測量彈丸在參照金屬中的參照穿深和前置復(fù)合裝甲的金屬塊中剩余侵徹穿深來確定裝甲的抗彈性能,這種實驗簡單易行,但每次實驗僅能測得一個數(shù)據(jù);反彈道沖擊實驗是利用適當氣炮加速靶板撞擊靜止長桿彈體,這種實驗方法能同時采用多種技術(shù)觀察彈體侵徹過程,但僅能進行小尺寸實驗,靶板徑向尺寸受到彈托尺寸以及氣炮口徑的限制。
裝甲抗彈丸侵徹過程是高應(yīng)變率下復(fù)雜的受力過程,數(shù)值仿真利用計算機,求解彈丸侵徹裝甲過程中所涉及的連續(xù)介質(zhì)力學方程組,并得到侵徹中彈靶損傷形態(tài)以及各物理參量的時程變化關(guān)系,形象展現(xiàn)彈丸侵徹裝甲的變形過程,可對理論實驗分析存在缺陷進行補充[10]。通過數(shù)值分析手段得到研究裝甲防護所需的各類參數(shù),有利于進行不同邊界條件、彈靶組合以及初始條件的計算,節(jié)省大量實驗經(jīng)費,因而得到了廣泛應(yīng)用。
裝甲防護數(shù)值模擬中,根據(jù)質(zhì)點與坐標的對應(yīng)關(guān)系,主要有ALE算法、Lagrange法等。其中Lagrange應(yīng)用最為廣泛,對于分析材料的各階段受力過程更為精確。數(shù)值模擬是設(shè)定在一定初始狀態(tài)、約束狀況下,通過模擬算法對相關(guān)物理狀態(tài)方程等計算求解,目前,數(shù)值求解手段有:有限元法、離散法以及有限差分法等,其中,有限元法得到了更為廣泛的使用。目前,對裝甲防護進行分析的常用大型工程軟件有:ABAQUS/Explicit、ANSYS/Ls-dyna及ANSYS/Autodyn等。
結(jié)合彈丸侵徹特征,參考其中重點影響參量,對現(xiàn)實模型進行簡化,從而構(gòu)建出物理模型,反映出彈丸侵徹中相關(guān)參量的對應(yīng)關(guān)系。通常相關(guān)參量中不應(yīng)引入需要經(jīng)侵徹試驗所獲取的數(shù)據(jù)。利用理論解析方法,計算簡單,實際使用方便,能較好分析裝甲防護水平,滿足現(xiàn)實工程應(yīng)用的一般需求。但由于對彈靶作用過程進行了大量簡化,所建模型僅適用于一定條件下的裝甲防護分析,應(yīng)用范圍具有局限性。當前,對于裝甲防護所構(gòu)建的理論分析模型有:空腔膨脹理論、微分面力法、塑性動力學理論、局部相互作用理論以及侵蝕桿模型等。其中塑性動力學理論、侵蝕桿模型和空腔膨脹理論得到了大量使用。
2.3.1 空腔膨脹理論
最早介紹空腔膨脹理論的是Bishop,后續(xù)專家學者又對該理論進行了豐富和發(fā)展,目前,已經(jīng)在分析裝甲防護性能方面發(fā)揮著重要的作用。該方法假設(shè)在侵徹過程中,垂直彈體的表面方向的受載可以通過空腔表面的切線方向受力代替。目前,根據(jù)空腔形狀可將空腔理論分為:柱形空腔膨脹理論(彈形細長狀況下)、球形空腔膨脹理論(彈形較鈍狀況下)。
空腔膨脹理論最初僅應(yīng)用于均質(zhì)金屬,目前該理論已逐步拓展到巖石等脆性材料??涨徊煌瑓^(qū)域主要根據(jù)其不同的受力狀況進行劃分,相較于均質(zhì)金屬,混凝土等脆性材料的拉壓力學性能具有顯著差異,因而對其受載狀況區(qū)分更加復(fù)雜。在質(zhì)量和能量守恒的前提下,根據(jù)不同區(qū)域受載狀況,考慮約束狀況和材料本構(gòu)模型關(guān)系,構(gòu)建空腔膨脹理論的方程,得到彈靶侵徹過程的受力狀況,結(jié)合彈丸運動方程求解出彈丸對靶板的穿深。
2.3.2 侵蝕桿模型
Alekseevski以及Tate在20世紀60年代最早提出A-T模型,在A-T模型中,高速彈丸在侵蝕裝甲材料時,彈靶接觸部位由于受到較高壓力,呈現(xiàn)熔融狀態(tài),因此將彈靶接觸部位視為流體。彈丸的后方部分由于慣性作用繼續(xù)以原始速度侵徹,從而彈靶接觸部位的熔融區(qū)隨著彈丸向前運動開始向兩側(cè)擴展。在該模型中,假設(shè)彈丸和靶板接觸面均處于流體狀態(tài),結(jié)合Bernoulli方程,則彈丸的狀態(tài)方程表達為:
式中,v、V分別代表彈丸和靶板的撞擊速度及彈丸的沖擊速度,ρp、ρt分別代表彈丸、靶材的密度,Yp代表彈丸的屈服強度,Rt代表靶材的強度參數(shù)。
當前,眾多專家學者不斷對A-T模型進行補充和完善(比如將彈頭形狀因素引入),從而對彈丸侵徹靶板建立相關(guān)模型進行研究。
2.3.3 塑性動力學理論
根據(jù)塑性動力學的原理,結(jié)合能量、動量、質(zhì)量守恒、經(jīng)典質(zhì)量守恒,構(gòu)建并求解彈丸侵徹靶板的狀態(tài)方程,從而獲得復(fù)合靶板對應(yīng)彈丸剩余速度、彈道極限等參數(shù),對于陶瓷/金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)建的Forence模型即是經(jīng)典模型之一。
為研究多層復(fù)合結(jié)構(gòu)防護能力,確定防護材料后,需要對多層復(fù)合結(jié)構(gòu)各層優(yōu)化,再利用實驗等測試方法選取出最優(yōu)的復(fù)合結(jié)構(gòu)方案。多層復(fù)合結(jié)構(gòu)中,陶瓷包括SiC、Al2O3等多種類型,其余應(yīng)用廣泛的材料有鈦合金、鋁合金及裝甲鋼等,此外近幾年纖維增強材料也在裝甲中逐步得到應(yīng)用。在設(shè)計裝甲結(jié)構(gòu)時,需要選取合適的材料以及優(yōu)化的結(jié)構(gòu)形式。目前陶瓷復(fù)合裝甲有間隙、夾芯等多種不同的排布方式。此外結(jié)構(gòu)設(shè)計中,裝甲結(jié)構(gòu)的約束條件也應(yīng)進行重點考慮。
在復(fù)合裝甲中,材料類型的選取對多層復(fù)合結(jié)構(gòu)的防護性能影響很大。COMPTON等[11]通過試驗方法研究了面密度相等條件下TC30金屬陶瓷、氧化鋁陶瓷以及DDG-X三種陶瓷分別作面板時,多層復(fù)合結(jié)構(gòu)的防護效果。結(jié)果表明:不同陶瓷做面板對結(jié)構(gòu)的彈道極限速度影響很小,但相同彈體在相同撞擊速度下,DDG-X的破壞形貌最小,Al2O3陶瓷破壞程度最大;REAUGH等[12]研究了5種陶瓷對多層結(jié)構(gòu)防護性能的影響,結(jié)果表明:彈丸侵徹速度低于2 km/s,SiC、TiO2、B4C陶瓷作面板其防護能力最優(yōu);彈丸侵徹速度高于2 km/s,AlN陶瓷作面板其抗侵徹能力最優(yōu)。
在復(fù)合裝甲中,材料排布對裝甲防護能力具有重要影響。將45#鋼、有機玻璃以及鋁排布成不同結(jié)構(gòu),設(shè)計了順阻抗梯度形式、逆阻抗梯度形式及硬軟硬多層排布形式,利用壓阻傳感器研究了多層結(jié)構(gòu)中的波阻抗效應(yīng)對防爆效果的影響,得到了不同組合形式結(jié)構(gòu)在沖擊載荷作用下各層壓力,發(fā)現(xiàn)逆序阻抗排布形式的背部沖擊強度最小,防爆性能最佳;UBEYLI等[13]分析了穿甲燃燒彈侵徹鋁合金+陶瓷+鋁合金、陶瓷+鋁合金排布方式的防護性能。結(jié)果表明同等面密度下陶瓷放置在兩層金屬之間不利于提高其防護能力。
在復(fù)合裝甲中,確定材料排布形式后,各分層厚度的分配對復(fù)合結(jié)構(gòu)防護能力也會產(chǎn)生影響。在復(fù)合結(jié)構(gòu)限定總的面密度和厚度時,SHI等[14]研究了穿甲燃燒彈侵徹陶瓷/金屬的最優(yōu)化設(shè)計,發(fā)現(xiàn)總面密度、厚度同彈道極限變化的歷程曲線相交點即為優(yōu)化結(jié)果;FERNANDEZ-FDZ等[15]通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定了陶瓷/金屬結(jié)構(gòu)的最優(yōu)方案,得到了靶板厚度、彈丸剩余速度、靶板穿孔尺寸以及彈丸侵徹速度之間的關(guān)系。
復(fù)合裝甲結(jié)構(gòu)中約束效應(yīng)對其防護能力具有較大影響。CONG等[16]研究了金屬熔覆法實現(xiàn)金屬約束陶瓷的封裝方法,發(fā)現(xiàn)無論非反應(yīng)性還是反應(yīng)性潤濕,Si的含量對SiC陶瓷和純金屬有較大影響,其中金屬適宜選取純鋁或鋁硅合金;WANG等[17]研究了無滲壓鑄造法研究了陶瓷封裝技術(shù),利用無壓浸滲法對碳化硼復(fù)相材料進行了制備,采用滲體為熔融硅,復(fù)合材料孔隙率0.29%~0.34%;在數(shù)值模擬基礎(chǔ)上,TAN等[18]分析發(fā)現(xiàn)纖維絲預(yù)先設(shè)定剝離或脫落的尺寸、位置、形式等會對多層復(fù)合結(jié)構(gòu)的防護能力具有顯著影響。
層間界面對復(fù)合裝甲結(jié)構(gòu)的防護能力也會產(chǎn)生重要影響。SIGNETTI等[19]通過LS-DYNA分析了多層之間的連接強度對陶瓷復(fù)合結(jié)構(gòu)防護性能的影響,得到了彈丸速度、彈丸形狀以及結(jié)構(gòu)形式一定條件下最優(yōu)的界面連接強度;PRAKASH等[20]利用Autodyn有限元軟件研究了界面粘結(jié)厚薄對陶瓷/鋁合金復(fù)合結(jié)構(gòu)防護性能的影響,發(fā)現(xiàn)復(fù)合結(jié)構(gòu)抗侵徹變形隨粘接層的厚度增大而變大,但穿深不隨粘接層厚度單調(diào)改變,需要經(jīng)過數(shù)值模擬確定最優(yōu)方案。
針對多層防護裝甲主要以陶瓷+金屬復(fù)合結(jié)構(gòu)、陶瓷/非金屬復(fù)合結(jié)構(gòu)以及金屬/非金屬等兩層復(fù)合結(jié)構(gòu)為主,而對于三層及三層以上復(fù)合形式的防護能力受排布方式、分層厚度以及有無夾芯等影響情況尚未進行系統(tǒng)研究,研發(fā)新材料、研究多層復(fù)合結(jié)構(gòu)的抗侵徹機理以及進行多層復(fù)合結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計將成為裝甲防護領(lǐng)域未來發(fā)展方向。