現(xiàn)代無(wú)人駕駛誕生

2003年，美國(guó)黑科技研究所DARPA（美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局）斥巨資懸賞：誰(shuí)能打造一輛能穿越300英里沙漠的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，誰(shuí)就能拿走100萬(wàn)美金獎(jiǎng)金。

2004年，第一屆陸地挑戰(zhàn)賽開(kāi)啟。然而那天參賽車(chē)們卻像—群發(fā)瘋的野獸：一輛無(wú)人車(chē)為躲避陰影直接沖下賽道;一輛14噸的大卡車(chē)把低矮的灌木當(dāng)成巨石，居然選擇小心翼翼地繞了過(guò)去;最受矚目的卡耐基梅隆大學(xué)團(tuán)隊(duì)的車(chē)輛，在沙漠中跑了7.4英里后撞上路沿起火……最終參賽車(chē)隊(duì)“全軍覆沒(méi)”。

然而，這次要命的試車(chē)卻進(jìn)—步激發(fā)了參賽者們挑戰(zhàn)的決心。2005年的陸地挑戰(zhàn)賽共有5輛無(wú)人駕駛汽車(chē)完成目標(biāo)。2007年的城市挑戰(zhàn)賽則有6支參賽隊(duì)伍完成了更嚴(yán)酷的比賽。

不可能完成的任務(wù)完成了，“這一切都源于2004年，—群瘋狂的家伙聚在一起參加了一場(chǎng)偉大的挑戰(zhàn)賽”（DARPA前局長(zhǎng)Tony Tether）。

Big Data ·大數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)來(lái)源于公開(kāi)資料整理

01 無(wú)人駕駛汽車(chē)使用場(chǎng)景分布

02 2017年中國(guó)網(wǎng)民對(duì)無(wú)人駕駛的態(tài)度調(diào)研

03

自2009年以來(lái)，全球智能駕駛新增企業(yè)數(shù)223個(gè)其中，最近五年新增企業(yè)數(shù)177個(gè)

自2009年以來(lái)，全球智能駕駛?cè)谫Y規(guī)模$1.10B其中，最近五年累計(jì)融資規(guī)模$1.03B（*B 指billion）

自2009年以來(lái)，全球智能駕駛投資頻次159次其中，最近五年累計(jì)投資頻次143次

04 無(wú)人駕駛系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)

05 關(guān)注無(wú)人駕駛領(lǐng)域高考生必讀

聽(tīng)TA說(shuō)

@路遙知馬力

（大連理工大學(xué)電子信息工程專業(yè)，無(wú)人駕駛安全員）

或許大家會(huì)疑惑，為何自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要配備安全員？其實(shí)自動(dòng)駕駛路測(cè)的車(chē)上，是要配備兩名安全員的，一名負(fù)責(zé)安全駕駛，一名負(fù)責(zé)安全提醒和監(jiān)督。

安全員會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)。身為安全員，不僅要有駕駛技術(shù)，還必須在細(xì)微的駕駛習(xí)慣上做到符合自動(dòng)駕駛的安全標(biāo)準(zhǔn)。遇事沉穩(wěn)機(jī)敏、不易受外界影響，心態(tài)平穩(wěn)等也都是重要的考核標(biāo)準(zhǔn)。

會(huì)開(kāi)車(chē)不等于能勝任，安全員的面試非常嚴(yán)格。我曾見(jiàn)過(guò)一位駕駛能力不錯(cuò)的面試者，他在二面過(guò)程中，經(jīng)紅綠燈路口時(shí)遇到一位左轉(zhuǎn)的騎自行車(chē)的人，面試者一邊說(shuō)“這種左轉(zhuǎn)彎我都會(huì)讓行人先過(guò)”，一邊卻與對(duì)方同時(shí)并行左轉(zhuǎn)了。最后他沒(méi)有被錄取。

對(duì)安全員而言，真正的安全靠認(rèn)真執(zhí)行，而非嘴上說(shuō)說(shuō)。畢竟壞習(xí)慣意味著不安全。

安全員的駕駛培訓(xùn)會(huì)花費(fèi)很多時(shí)間與精力。安全意識(shí)可以通過(guò)面試篩選、文檔培訓(xùn)、路上監(jiān)察來(lái)保證，但事故的突發(fā)處置及應(yīng)變能力不能光靠理論，需要通過(guò)在道路上模擬來(lái)培養(yǎng)并提升。

作為一名安全員，要時(shí)時(shí)謹(jǐn)記安全第一。這是對(duì)安全員、對(duì)自動(dòng)駕駛研究從業(yè)人員的考驗(yàn)，也是需要所有人協(xié)助才能共同完成的事情。

@子魚(yú)知樂(lè)

（華北電力大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)，無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試員）

點(diǎn)擊中控屏上的“無(wú)人駕駛”鍵，打開(kāi)方向盤(pán)左側(cè)的巡航開(kāi)關(guān)，再打開(kāi)儀表板左下方的橫向自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，操作完這一切，就可以松開(kāi)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)了，汽車(chē)進(jìn)入無(wú)人駕駛狀態(tài)。

在無(wú)人駕駛汽車(chē)上，遇到突發(fā)狀況或者出現(xiàn)障礙物，如前方車(chē)輛突然減速時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)也會(huì)自動(dòng)減速。當(dāng)汽車(chē)出現(xiàn)故障或遇到意想不到的情況時(shí)，就需要測(cè)試員及時(shí)接手控制、轉(zhuǎn)彎或踩剎車(chē)了。

或許生活中我們常會(huì)以為電腦出錯(cuò)率遠(yuǎn)低于人類，但對(duì)于我來(lái)說(shuō)，電腦反而更容易出錯(cuò)，所以人類應(yīng)該確?！巴昝馈?。

普通的汽車(chē)試車(chē)員對(duì)駕駛技術(shù)要求比較高，而無(wú)人駕駛測(cè)試偏重于場(chǎng)景化測(cè)試，我們必須對(duì)車(chē)輛操作系統(tǒng)非常熟悉，關(guān)注車(chē)輛在場(chǎng)景下的表現(xiàn)。我在車(chē)上的工作除了及時(shí)關(guān)注路況、進(jìn)行一些人工輔助操作外，還需要記錄車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)，結(jié)合試車(chē)感受，對(duì)系統(tǒng)優(yōu)化提供建議。

無(wú)人駕駛在國(guó)內(nèi)尚屬起步階段，無(wú)人駕駛測(cè)試員是一個(gè)非常新的職業(yè)。無(wú)人駕駛作為未來(lái)智慧生活的一個(gè)趨勢(shì)，我相信它將極大減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，讓駕駛成為一種樂(lè)趣。

@城市獵人

（同濟(jì)大學(xué)車(chē)輛工程專業(yè)，無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）

關(guān)于無(wú)人駕駛，想必大家內(nèi)心充滿了好奇，甚至已經(jīng)將科幻片中的場(chǎng)景通過(guò)大腦“移植”到現(xiàn)實(shí)中來(lái)。無(wú)人駕駛究竟是怎樣的呢？接下來(lái)就與大家分享一些我的體驗(yàn)與感悟。

第一次乘坐無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)，我感到既新奇又緊張，因?yàn)槲覠o(wú)法親眼看到機(jī)器是如何控制車(chē)輛的。然而當(dāng)我慢慢說(shuō)服自己去信任它時(shí)，才發(fā)現(xiàn)車(chē)輛行駛得比預(yù)想更流暢、更安全。原來(lái)，像信任人類一樣去信任一臺(tái)機(jī)器，并不如想象中容易。

無(wú)人駕駛車(chē)不會(huì)疲勞駕駛、酒駕或走神，它每時(shí)每刻都專注于安全行駛。與人類相比，無(wú)人駕駛車(chē)還有更多、更準(zhǔn)確的傳感器。它們可以持續(xù)監(jiān)測(cè)前后左右各個(gè)方向的物體，知道它們離自己的距離，反應(yīng)速度也更快。

這讓我忍不住暢想無(wú)人駕駛車(chē)大規(guī)模應(yīng)用后的未來(lái)，我想那會(huì)是一個(gè)更安全的交通運(yùn)輸新時(shí)代。交通秩序改善，道路不再擁擠。對(duì)未來(lái)更美好生活的期待及塑造，是我最大的工作動(dòng)力。