陳光

2018年10月12日，百度首臺阿波龍?zhí)枱o人駕駛小巴順利進入武漢市開發(fā)區(qū)龍靈山公園，這意味著百度在全國的首個無人駕駛商業(yè)示范運營項目正式進入運行階段。無人駕駛汽車這個看似遙遠的高科技產(chǎn)物，已經(jīng)漸漸進入到我們的生活中。

無人駕駛汽車沒有方向盤、剎車踏板、油門踏板，它在人工智能浪潮的推動下出現(xiàn)，將人類從枯燥費神的駕駛中解放出來。在減少疲勞駕駛的同時，更加安全地將人類送達目的地。不僅如此，無人駕駛汽車還能夠提升駕駛舒適性、減緩擁堵。那么它究竟是如何實現(xiàn)無人駕駛的呢？

“隱形”司機安全三要素

每臺無人駕駛汽車上都有一個“看不見”的司機，它不斷地觀察著車輛四周的環(huán)境，確保將乘客安全送至目的地。與人類駕駛員類似，這位“看不見”的司機需要解決三件事情，才能安全地駕駛汽車。

第一件事：“我”在哪？

人類司機在駕駛汽車去一個陌生的地點前，一般會拿出手機，打開地圖APP，通過手機中的GPS接收器，確定自己在哪，這是本次旅程的起點。

無人駕駛汽車也不例外，它也需要知道現(xiàn)在自己在哪，但不是通過手機，而是通過安裝在車頂?shù)摹澳⒐筋^”獲取當(dāng)前汽車的位置，這個“蘑菇頭”樣的東西其實是GPS信號的接收器，配合安裝在汽車?yán)锏膽T性測量單元，就能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位了。

第二件事：“我”要去哪？

人類司機在地圖APP上看到自己的定位后，開始設(shè)置目的地。地圖APP經(jīng)過一系列的復(fù)雜運算，會提供給司機多條道路級別的規(guī)劃路徑，司機看到路徑后就可以出發(fā)了。

而無人駕駛汽車用的是高精度地圖，它跟手機地圖最大的區(qū)別在于精度—手機地圖的精度為5～10米，而高精度地圖的精度可以達到分米級別。同時，高精度地圖能夠為無人駕駛汽車提供更加豐富的道路元素，比如道路的車道數(shù)量、曲率、坡度和航向等，這些信息對保證無人駕駛汽車的舒適、安全至關(guān)重要，而普通的導(dǎo)航地圖是沒有這些信息的。在高精度地圖中輸入起點和終點后，無人駕駛汽車將獲得車道級別的導(dǎo)航信息。

第三件事：“我”怎么去？

人類司機會通過眼睛感知汽車四周的環(huán)境，隨后控制方向盤、油門和剎車，操縱汽車駛向目的地。

無人駕駛汽車并沒有眼睛，它是通過安裝在車上的各種傳感器，不斷地采集數(shù)據(jù)，經(jīng)由無人駕駛汽車的“大腦”分析后，來感知周圍的環(huán)境。這些傳感器包括能夠采集圖像數(shù)據(jù)的攝像機、能夠精確測距和測速度的毫米波雷達和能夠精確測量障礙物輪廓的激光雷達。在獲得周圍的道路信息后，無人駕駛汽車的“大腦”會進行避障、加速、減速等決策結(jié)果，隨后計算出一條最合理、安全、舒適的路徑來行駛。

無人駕駛的必由之路—多傳感器信息融合

人類可以僅憑雙眼來感知汽車周圍環(huán)境，進而駕駛汽車。因此理論上來講，只要在車身周圍布置足夠多的攝像機，實現(xiàn)360°的圖像采集，就能夠完成無人駕駛汽車的感知任務(wù)。

但事實并非如此。因為以現(xiàn)有的圖像處理技術(shù)，還無法讓機器像人一樣百分百地理解圖像中出現(xiàn)的東西，所以工程師們在無人駕駛汽車上安裝了激光雷達和毫米波雷達，來彌補圖像處理技術(shù)的不足。

每款傳感器各有優(yōu)勢和劣勢。單純通過攝像機的圖像數(shù)據(jù)是無法精確獲得周圍車輛的位置和速度信息的，而雷達擅長測距和測速，可以彌補攝像機的不足;但面對紅綠燈或道路標(biāo)志的識別時，又只能依靠攝像機的圖像。

因此，多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)運而生。它是通過人工智能算法，將每種傳感器的優(yōu)勢發(fā)揮出來，取長補短，共同完成無人駕駛汽車周邊環(huán)境的感知，這樣才能保證無人駕駛汽車的安全駕駛。

無人駕駛汽車將會在未來5～10年真正滲透進我們的生活。它可能是凌晨出現(xiàn)在路上的無人駕駛清掃車，可能是運送貨物的無人駕駛貨車，可能是運送包裹的無人駕駛快遞車，也可能是方便大家出行的無人駕駛出租車。

如果你有機會，一定要去體驗一下無人駕駛汽車，享受科技給我們帶來的便捷哦！

（責(zé)任編輯/朱文超 ?美術(shù)編輯/胡美巖）

延伸閱讀 ? ?中外無人駕駛技術(shù)的排名

2018年年初，美國市場研究機構(gòu)Navigant Research發(fā)布了最新無人駕駛技術(shù)排行榜（右圖）。

可以看出，作為中國無人駕駛技術(shù)領(lǐng)頭羊的百度，雖處于世界一流，但并非世界頂尖水平，大部分“領(lǐng)導(dǎo)者”的席位被美國和德國占據(jù)。