李影穎 原沈陽軍區(qū)65127部隊(duì)
后方倉庫職責(zé)與任務(wù)的特殊性,尤其是聯(lián)勤保障手段的機(jī)械化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化新趨,倒逼倉庫自動化建設(shè)不斷躍升。然而,在軟、硬件設(shè)備設(shè)施不斷更新的同時,科技前沿、科技應(yīng)用等信息技術(shù)漸顯缺位?,F(xiàn)僅就后方倉庫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)干擾源及抗干擾對策,淺析如下。
聯(lián)勤后方倉庫(簡稱后方倉庫)大多位于偏遠(yuǎn)山溝,盡管就地域與位置而言,來自周邊的設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)、無線信息等干擾,較之城區(qū)少許多,但基于復(fù)雜的周邊環(huán)境和網(wǎng)絡(luò)安全需要,庫區(qū)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的干擾與抗干擾問題,始終是一項(xiàng)警鐘長鳴、防患未然的技術(shù)工作。具體而言,后方倉庫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要干擾源,概分設(shè)備干擾、電源干擾和空間干擾。
設(shè)備干擾是指設(shè)備內(nèi)部或設(shè)備之間產(chǎn)生的干擾:有的電氣設(shè)備漏電、接地系統(tǒng)不完善,或測量部件絕緣不好,都會使通道中串入共模電壓或差模電壓;各個通道的若干線路,同用一根電纜或綁扎在一起,各路之間可能通過電磁感應(yīng)而產(chǎn)生相互干擾,特別是交流220V電源線,極易在低于15V的測量通道中,構(gòu)成共模干擾或差模干擾。
電源干擾,指來自供電電源的干擾,主要包括:①噪聲。供電電網(wǎng)和系統(tǒng)供電引接線,對噪聲而言有天線效應(yīng),接收到的噪聲會隨供電電源侵入系統(tǒng)。②尖峰。掛在同一供電電網(wǎng)上的大功率開關(guān)的通斷,電焊機(jī)的使用,特別是掛有使用大功率晶閘管元件的設(shè)備,往往使電網(wǎng)上出現(xiàn)尖峰脈沖,雖時間很短,但峰值可達(dá)2000V,甚至更高。③浪涌。掛在同一供電電網(wǎng)上的大功率設(shè)備,特別是感性負(fù)載設(shè)備,如大功率電動機(jī)等,往往會在起動或停止時,造成電網(wǎng)電壓的大幅漲落,從而形成浪涌。④斷電。緣于專業(yè)的外行,許多人認(rèn)為營區(qū)斷電不過是電源的臨時切斷,對于計(jì)算機(jī)等自動化設(shè)備無所謂影響。殊不知,對于正在運(yùn)行的計(jì)算機(jī)來說,斷電也是一種干擾,尤其是電網(wǎng)調(diào)度高壓切換中的瞬間斷電,對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的干擾是很嚴(yán)重的。
空間干擾,包括:①磁場干擾。如果系統(tǒng)的部分設(shè)備與某些能夠產(chǎn)生磁場的電氣設(shè)備相距過近,受其影響,或構(gòu)成磁場干擾。②靜電和電場的干擾。系統(tǒng)的部分設(shè)備產(chǎn)生靜電,或部分設(shè)備在某個電場之中受其影響構(gòu)成干擾。③電磁輻射干擾。電磁輻射干擾,包括廣播電臺或通信發(fā)射臺發(fā)出的電磁波;周圍的電氣設(shè)備如發(fā)射機(jī)、晶閘管逆變電源、變頻調(diào)速裝置等發(fā)出的干擾。④自然界和氣象條件也形成干擾,如太陽輻射電磁波、空中雷電造成的過電壓或過電流所形成的干擾等。
2.1.1 抗串模干擾措施。串模干擾通常疊加在各種不平衡輸入信號和輸出信號上,往往通過供電線路竄入系統(tǒng)。因此,抗干擾電路通常設(shè)置在這些必經(jīng)的路上。①光電隔離。在輸入和輸出通道上,采用光電隔離器進(jìn)行信息傳輸,它將控制系統(tǒng)與各種傳感器、開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),從電氣上隔離開來,使外部設(shè)備和傳感器的漏電等干擾被阻擋。②變壓器隔離。脈沖變壓器的匝數(shù)較少,而且一次和二次繞組分別纏繞在鐵氧磁體的兩側(cè),分布電容僅幾皮法,可作為脈沖信號的隔離器件。③過壓保護(hù)電路。輸入輸出通道,采用過電壓保護(hù)措施,以免引入過高電壓,侵害控制系統(tǒng)。過電壓保護(hù)電路由限流電阻和穩(wěn)壓管組成,限流電阻選擇要適宜,太大會引起信號衰減,大小起不到保護(hù)穩(wěn)壓管的作用。穩(wěn)壓管的選擇也要適宜,其穩(wěn)壓值以略高于最高傳送信號壓為宜,太低了對有效信號起限幅效果,使信號失真。對于微弱信號(0.2V以下),通常用兩只反并聯(lián)的二極管來代替穩(wěn)壓管。④硬件濾波電路。在數(shù)字電路中,當(dāng)電路從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換成另一個狀態(tài)時,就會在電源線上產(chǎn)生一個很大的尖峰電流,形成瞬變的噪聲電壓。當(dāng)電路接通與斷開電感負(fù)載時,產(chǎn)生的瞬變噪聲干擾往往嚴(yán)重影響系統(tǒng)的正常工作。因此,可在電源變壓器的進(jìn)線端加入電源濾波器,以消弱瞬變噪聲干擾。
2.1.2 抗共模干擾措施??构材8蓴_措施,主要包括:①控制系統(tǒng)的接地技術(shù)。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,通常是把模擬電子裝置和數(shù)字電子裝置的工作基準(zhǔn)地浮空,而設(shè)備外殼或機(jī)箱采用屏蔽接地。浮地方式可使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不受大地電流的影響,提高了系統(tǒng)的抗干擾性能。由于強(qiáng)電設(shè)備大都采用保護(hù)接地,浮空技術(shù)切斷了強(qiáng)電與弱電的聯(lián)系,系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。②平衡對稱輸人。在設(shè)計(jì)信號源(通常是各類傳感器)時,盡量做到平衡和對稱,否則可能產(chǎn)生附加的差模干擾。③選用高質(zhì)量的差動放大器。高質(zhì)量差動放大器,具有高增益、低噪聲和寬頻帶等特點(diǎn),可獲得足夠高的共模抑制比。
2.2.1 數(shù)字信號輸入輸出中的軟件抗干擾措施。如CPU工作正常,干擾只作用在系統(tǒng)的輸入輸出通道上,其措施:①數(shù)字信號的輸入方法。干擾信號多呈毛刺狀,作用時間短,根據(jù)這一特點(diǎn),采集某一數(shù)字信號時,可多次重復(fù)采樣,直到連續(xù)兩次或兩次以上采集結(jié)果完全一致方為有效。若多次采集后,信號總是變化不定,可停止采集,給出報警信號。由于數(shù)字信號主要是來自各類開關(guān)型狀態(tài)傳感器,對這些信號的采集不能用多次平均法,必須絕對一致才行。②數(shù)字信號輸出方法。計(jì)算機(jī)的輸出中,有很多是數(shù)字信號,如顯示器、打印機(jī)等。即便是模擬輸出信號,也以數(shù)字信號形式給出,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后才形成的。計(jì)算機(jī)給出正確的數(shù)據(jù)輸出后,外部干擾有可能使輸出裝置得到錯誤的數(shù)據(jù)。不同的輸出裝置對于擾的耐受能力不同,抗干擾措施也不同。在軟件上,最為有效的方法就是重復(fù)輸出同一個數(shù)據(jù)。只要有可能,其重復(fù)周期盡可能短。外部設(shè)備接收到一個被干擾的錯誤信息后,還來不及作出有效的反應(yīng),正確的輸出信息又傳送到,可及時防止錯誤的動作產(chǎn)生。
2.2.2 CPU的抗干擾技術(shù)。CPU的抗干擾技術(shù),除指令冗余、設(shè)置軟件陷阱外,主要是建立程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng),即WDT技術(shù)。為保證系統(tǒng)出故障后WDT電路工作,必須采取軟硬件相結(jié)合的方法。由微控制器或微處理器內(nèi)部定時器或外部定時器產(chǎn)生時鐘中斷。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障,WDT電路工作后,系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài),如RAM區(qū)內(nèi)容沒有丟失,要保留現(xiàn)在運(yùn)行參數(shù),必須跳過RAM區(qū)初始化程序。
后方倉庫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾問題,是一項(xiàng)兼涉設(shè)備、技術(shù)、人才、管理等層面的業(yè)務(wù)工作;倉庫自控室主任,既要精通業(yè)務(wù)、了然于胸,還要結(jié)合倉庫的業(yè)務(wù)收發(fā)、現(xiàn)有設(shè)備,創(chuàng)新思維、博采眾長,盡力減少外界干擾的竄入,不斷提高軟硬件的抗干擾能力;倉庫主管,應(yīng)跳出單純業(yè)務(wù)的認(rèn)識誤區(qū),著眼計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)和保密要求,舍得軟硬件投入,全面升級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。