日本遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人或?qū)⑻娲祟愔μ仗剿?/h1>
2018-12-24 10:07:38
中國計算機(jī)報 2018年38期
遠(yuǎn)程呈現(xiàn)就是指用戶能夠不在現(xiàn)場，在遙遠(yuǎn)的地方通過替身機(jī)器人去查看和探知機(jī)器人所處的環(huán)境，或者可以讓替身機(jī)器人代替人類去做一些危險的事情等。目前，在太空機(jī)構(gòu)、科研和軍用領(lǐng)域，已經(jīng)有這樣的設(shè)備出現(xiàn)了，可以帶給使用者身臨其境的體驗。而在危險重重的太空探索領(lǐng)域，遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人是否已經(jīng)開始做實(shí)事了呢？
事實(shí)上，雖然俄羅斯曾在今年7月向國際空間站（ISS）派出了機(jī)器人機(jī)組人員，但它們其實(shí)是作為貨物前往而非機(jī)組人員。
對此，俄羅斯官方媒體也承認(rèn)，這只不過是一個宣傳噱頭，這些機(jī)器人并不需要執(zhí)行什么真正的任務(wù)。
而就在最近，日本宇宙航空開發(fā)研究機(jī)構(gòu)（JAXA）希望通過跟全日空（ANA）的合作打造出一款能替代人類去展開這些行動的“阿凡達(dá)”機(jī)器人。能夠送這些“阿凡達(dá)“到國際空間站開展真正的工作。他們期待創(chuàng)造出真正的”阿凡達(dá)“去創(chuàng)造一個新的太空行業(yè)。NASA也曾有過這一想法，畢竟在太空中，人力資源太過昂貴，而且由于引力，人類的活動并不方便。
為此，他們開展了一個計劃——《阿凡達(dá)X》，總的來說，目標(biāo)就是通過沉浸式的網(wǎng)真（讓人有身臨其境之感），設(shè)計機(jī)器人系統(tǒng)，讓人類在回路中操作，讓它們像人類一樣完成任務(wù)，而不需要人類親自在場。
為了達(dá)成這一目標(biāo)，《阿凡達(dá)X》計劃將經(jīng)歷幾個不同的階段，從一些在地球上進(jìn)行的測試開始。這個阿凡達(dá)機(jī)器人預(yù)計在2019年進(jìn)行地球上的硬件測試，在“202X”國際空間站進(jìn)行測試，然后，在未來進(jìn)行月球和火星的測試。目前已有一家叫做“MELTEN “的公司參與其中，已經(jīng)開始“全面開發(fā)MELTANT avatar robot，用于太空部署。
它擁有仿生結(jié)構(gòu)，有著細(xì)膩的構(gòu)造，比較接近人體，還具有實(shí)時性，能夠讓動作與研究人員的基本一致，還能做出很多細(xì)膩精準(zhǔn)的動作，同時還具有力量，擁有一定的承重。最重要的是，它能夠做到身體與機(jī)械的融合。
綜合來說，機(jī)器人的工作條件比人類的工作條件要寬泛許多，更何況，送一個宇航員進(jìn)入太空與送一個機(jī)器人上太空，兩者相比，后者明顯要容易許多，無論是在星球上，還是空間站中，MELTANT這類的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人將能夠保護(hù)宇航員遠(yuǎn)離危險的地方，也可以長時間地在空間站工作，節(jié)省一定的人力物力，降低太空探索的成本和風(fēng)險。
當(dāng)然，現(xiàn)在的技術(shù)還沒辦法做到，MELTANT將進(jìn)一步地進(jìn)化提升，只有通過地球的考驗，才能到太空中進(jìn)一步地試驗。但很多東西都始于一個好想法，之后的努力投入只會為它的實(shí)現(xiàn)添磚加瓦，讓我們拭目以待《阿凡達(dá)X》計劃之后的發(fā)展吧。
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事實(shí)上，雖然俄羅斯曾在今年7月向國際空間站（ISS）派出了機(jī)器人機(jī)組人員，但它們其實(shí)是作為貨物前往而非機(jī)組人員。
對此，俄羅斯官方媒體也承認(rèn)，這只不過是一個宣傳噱頭，這些機(jī)器人并不需要執(zhí)行什么真正的任務(wù)。
而就在最近，日本宇宙航空開發(fā)研究機(jī)構(gòu)（JAXA）希望通過跟全日空（ANA）的合作打造出一款能替代人類去展開這些行動的“阿凡達(dá)”機(jī)器人。能夠送這些“阿凡達(dá)“到國際空間站開展真正的工作。他們期待創(chuàng)造出真正的”阿凡達(dá)“去創(chuàng)造一個新的太空行業(yè)。NASA也曾有過這一想法，畢竟在太空中，人力資源太過昂貴，而且由于引力，人類的活動并不方便。
為此，他們開展了一個計劃——《阿凡達(dá)X》，總的來說，目標(biāo)就是通過沉浸式的網(wǎng)真（讓人有身臨其境之感），設(shè)計機(jī)器人系統(tǒng)，讓人類在回路中操作，讓它們像人類一樣完成任務(wù)，而不需要人類親自在場。
為了達(dá)成這一目標(biāo)，《阿凡達(dá)X》計劃將經(jīng)歷幾個不同的階段，從一些在地球上進(jìn)行的測試開始。這個阿凡達(dá)機(jī)器人預(yù)計在2019年進(jìn)行地球上的硬件測試，在“202X”國際空間站進(jìn)行測試，然后，在未來進(jìn)行月球和火星的測試。目前已有一家叫做“MELTEN “的公司參與其中，已經(jīng)開始“全面開發(fā)MELTANT avatar robot，用于太空部署。
它擁有仿生結(jié)構(gòu)，有著細(xì)膩的構(gòu)造，比較接近人體，還具有實(shí)時性，能夠讓動作與研究人員的基本一致，還能做出很多細(xì)膩精準(zhǔn)的動作，同時還具有力量，擁有一定的承重。最重要的是，它能夠做到身體與機(jī)械的融合。
綜合來說，機(jī)器人的工作條件比人類的工作條件要寬泛許多，更何況，送一個宇航員進(jìn)入太空與送一個機(jī)器人上太空，兩者相比，后者明顯要容易許多，無論是在星球上，還是空間站中，MELTANT這類的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人將能夠保護(hù)宇航員遠(yuǎn)離危險的地方，也可以長時間地在空間站工作，節(jié)省一定的人力物力，降低太空探索的成本和風(fēng)險。
當(dāng)然，現(xiàn)在的技術(shù)還沒辦法做到，MELTANT將進(jìn)一步地進(jìn)化提升，只有通過地球的考驗，才能到太空中進(jìn)一步地試驗。但很多東西都始于一個好想法，之后的努力投入只會為它的實(shí)現(xiàn)添磚加瓦，讓我們拭目以待《阿凡達(dá)X》計劃之后的發(fā)展吧。
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