任志敏

(常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電學(xué)院，江蘇 常州 213164)

0 引言

隨著Android系統(tǒng)的不斷發(fā)展，越來越多的嵌入式系統(tǒng)引入Android平臺作為系統(tǒng)平臺。Android平臺的一大優(yōu)勢是使用觸摸屏操作APP應(yīng)用程序，在大多數(shù)應(yīng)用場合利用這一優(yōu)勢效率很高，用戶體驗良好，但是在有些場合就適應(yīng)得不是很友好，比如在汽車維修領(lǐng)域使用的發(fā)動機檢測系統(tǒng)，操作人員一般都攜帶手套檢查相關(guān)汽車部件，若要再用到觸摸屏，操作起來就不方便，頻繁脫戴手套又耗時又不安全，因此還是需要借助傳統(tǒng)的物理按鍵實現(xiàn)相關(guān)操作。典型的汽車發(fā)動機檢測內(nèi)窺鏡如圖1所示。

圖1 汽車發(fā)動機檢測內(nèi)窺鏡實物圖

從圖1可以看出，手柄上有6個物理按鍵，除了一個電源按鍵以外，還有5個功能按鍵，其功能一般是“菜單”，“向上選擇”，“向下選擇”，“確定”，“返回”。通過這5個按鍵實現(xiàn)如圖2所示的APP窗口操作。

圖2 內(nèi)窺鏡APP窗口

按下“菜單”按鍵，彈出如圖2所示的窗口，通過“向上選擇”和“向下選擇”兩個按鍵選擇按鈕，用“確定”按鍵進入對應(yīng)的功能模塊。即原來使用觸摸屏實現(xiàn)菜單操作都有5個物理按鍵完成。

1 硬件電路

Android系統(tǒng)本身支持的物理按鍵包括系統(tǒng)功能鍵和“querty”鍵盤，系統(tǒng)功能鍵包括“Home”，“volume up”，“volume down”，“menu”等，“querty”鍵盤就是日常我們所見的普通鍵盤上的各種按鍵。在安裝了Android2.2以前的版本的硬件系統(tǒng)上，系統(tǒng)功能鍵和“querty”鍵均是真實存在的物理按鍵，而Android2.2以后的硬件系統(tǒng)，一般保留的物理按鍵只有系統(tǒng)功能鍵，“querty”鍵盤采用軟鍵盤的形式。本文設(shè)計的內(nèi)窺鏡采用Android6.0系統(tǒng)，公版的硬件系統(tǒng)電路只引出支持功能鍵的物理按鍵[2]，其電路圖如圖3所示。

從圖3中可以看出，AVCC為模數(shù)轉(zhuǎn)換的參考電壓，LRADC0為模數(shù)轉(zhuǎn)換引腳，R1～R8為分壓電阻，S1～S7一端連接對應(yīng)的分壓電阻，另一端連接電源地，按下S1～S7中任何一個鍵，通過讀取LRADC0引腳的模數(shù)轉(zhuǎn)換值就可以感知到底按下了哪個按鍵，這樣做的好處是節(jié)省了IO引腳資源，只需要連一個模數(shù)轉(zhuǎn)換引腳就可以確定7個按鍵。在設(shè)計過程中，若不需要用到這7個鍵，按鍵可以刪除，但電阻不可刪除?？紤]到工業(yè)內(nèi)窺鏡錄制播放視頻時仍舊需要用到麥克風，因此保留音量鍵VOL+和VOL-，MENU鍵用于“菜單”鍵，SEARCH鍵用于“向上選擇”鍵，HOME鍵用于“向下選擇”鍵，ESC鍵用于“確定”鍵，ENTER鍵用于“返回”鍵。

圖3 Android6.0公版按鍵硬件電路

2 詳細設(shè)計

為了響應(yīng)內(nèi)窺鏡上增加的“菜單”等5個物理按鍵，需要了解和修改Android6.0的內(nèi)核文件，第一個文件為模數(shù)轉(zhuǎn)換映射文件，位于/linux-3.4/drivers/input/keyboard目錄下的sunxi-keyboard.c文件，該文件中定義了一個數(shù)組，該數(shù)組為static unsigned char keypad_mapindex[64]={0,0,0,0,0,0,0,/*key1*/1,1,1,1,1,1,/*key2*/2,2,2,2,2,2, /*key3*/3,3,3,3,3,/*key4*/4,4,4,4,4,/*key5*/5,5,5,5,5,/*key6*/6,6,6,6,6,6,6,6,6,/*key7*/7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7/* key 8*/}。

從該數(shù)組可以看出，該數(shù)組正好對應(yīng)圖3所示的物理按鍵原理圖，把電壓一共分成64份，每一份對應(yīng)一個電壓值，大約為0.2V，比如key1鍵對應(yīng)圖3中的VOL+模數(shù)采集點，雖然該點的電壓為0.19V，但是每次按下VOL+鍵模數(shù)轉(zhuǎn)換的值不一定完全一樣，因此keypad_mapindex數(shù)組中設(shè)定7個值來相應(yīng)按下VOL+鍵。在sunxi-keyboard.c文件中，通過代碼

scancode = keypad_mapindex[key_val&0x3f];

input_report_key(sunxikbd_dev, sunxi_scankeycodes[scancode], 0);

上報具體的按鍵值。

第二個與物理按鍵相關(guān)的同樣位于/linux-3.4/drivers/input/keyboard目錄下的sun8i-keyboard.h文件。該文件首先定義了數(shù)組sunxi_scankeycodes[KEY_MAX_CNT]，用于內(nèi)核上報給系統(tǒng)的值[1]。為了避免與系統(tǒng)自帶的值相沖突，本文設(shè)計了如圖4所示的上報值數(shù)組。

圖4 課題設(shè)計上報值

sunxi_scankeycodes上報數(shù)組只是做了一個定義，具體的上報值，比如KEY_VOLUMEUP值是多少呢？

第三個文件是位于/linux-3.4/include/linux目錄下的input.h文件，該文件下定義了KEY_VOLUMEUP的值，系統(tǒng)具體上報的默認鍵值定義最大為248，因此本文自定義的5個上報鍵值從249開始，這5個上報鍵值分別是：菜單鍵KEY_MYMENU具體鍵值為249；向上選擇鍵KEY_MYUP具體鍵值為250；向下選擇鍵KEY_MYDOWN具體鍵值為251；確定鍵KEY_MYENTER具體鍵值為252；返回鍵KEY_MYBACK具體鍵值為253。

總結(jié)一下按鍵上報的過程，1)Android底層的linux系統(tǒng)內(nèi)核通過掃描，將物理按鍵按下的電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓并且映射到數(shù)組下標。2)通過keypad_mapindex[64],sunxi_scankeycodes[KEY_MAX_CNT]兩個數(shù)組關(guān)系轉(zhuǎn)化將按鍵映射到內(nèi)核中預(yù)定義的鍵值。3)linux內(nèi)核上報給上層一個具體的鍵值。

第四個文件是位于Android/device/vendor-name/device-name/configs目錄下的sunxi-keyboard.kl文件，該文件是framework層的按鍵映射文件，增加本文的5個按鍵映射，修改其配置為：key 114 VOLUME_DOWN；key 115 VOLUME_UP；key 249 MYMENU；key 250 MYUP；key 251 MYDOWN；key 252 MYENTER；key 253 MYBACK。該文件中key為關(guān)鍵字，不能改動，249為input.h定義的上報鍵值。

第五個文件是位于/frameworks/native/include/android目錄下的keycodes.h文件，該文件定義了用于Android應(yīng)用層的按鍵鍵值，修改該文件后，菜單鍵應(yīng)用層鍵值A(chǔ)KEYCODE_MYMENU=300；AKEYCODE_MYUP=301；AKEYCODE_MYDOWN=302；AKEYCODE_MYENTER=303；AKEYCODE_MYBACK=304。需要注意的是，該文件的鍵值與linux層上報的鍵值是不同的，那么如何把兩者對應(yīng)起來呢？

第六個文件是位于/frameworks/native/include/input目錄下的InputEventLabels.h文件，修改該文件，把增加的5個鍵的定義加入其中，代碼為DEFINE_KEYCODE(MYMENU)，DEFINE_KEYCODE(MYUP)，DEFINE_KEYCODE(MYDOWN)，DEFINE_KEYCODE(MYENTER)，DEFINE_KEYCODE(MYBACK)。

第七個文件是位于frameworks/base/core/res/res/values目錄下的attrs.xml，修改后代碼為；；；；。

經(jīng)過以上文件的修改，新增加的5個物理按鍵就可以響應(yīng)Android上層APP程序了。

3 驗證

為了測試驗證物理按鍵的響應(yīng)效果，本文在Android6.0平臺上設(shè)計了APP程序進行驗證[3]，測試代碼如圖5所示。

圖5 物理按鈕響應(yīng)驗證程序代碼

經(jīng)過測試，系統(tǒng)原有的兩個音量鍵仍舊功能不變，新增加的5個按鍵可以準確響應(yīng)。