于卓良 魏穎* 沈陽(yáng)工學(xué)院信息與控制學(xué)院

1 電梯的組成和結(jié)構(gòu)

一般的電梯主要構(gòu)成有以下八大組成：

1.電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。

2.電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。

3.安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。

4.曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。

5.導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。

6.轎廂轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。

7.門(mén)系統(tǒng)門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén)鎖裝置組成。

8.重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。

2 電梯拖動(dòng)系統(tǒng)

電力拖動(dòng)是指用各種電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械按人們給定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，已完成一定的生產(chǎn)任務(wù)。電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行的系統(tǒng),稱為電力拖動(dòng)系統(tǒng). 電力拖動(dòng)系統(tǒng)按電動(dòng)機(jī)供電種類區(qū)分，有交流拖動(dòng)系統(tǒng)和直流拖動(dòng)系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)有調(diào)速機(jī)械特性好、調(diào)速范圍大等優(yōu)點(diǎn)，但直流電動(dòng)機(jī)具有換向器日常維護(hù)量大、耗能高的缺點(diǎn)。由于電子元器件的高速發(fā)展，大功率高反壓場(chǎng)效應(yīng)三極管IGBT的問(wèn)世，使得變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)更加成熟。變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)用在電梯上有體積小、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，在調(diào)速性能方面可以與直流拖動(dòng)系統(tǒng)媲美，目前采用變頻變壓調(diào)速的電梯其速度可達(dá)6m／s。

3 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)

所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來(lái)控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能。

電梯多種多樣，按照驅(qū)動(dòng)方式可以分為：交流電梯，牽引電動(dòng)機(jī)是交流異步電動(dòng)機(jī)的有以下三類：

（1）交流單速電梯：牽引電機(jī)為交流單速異步電動(dòng)機(jī)，梯速V≤0.4M／S。

（2）交流雙速電梯：牽引電機(jī)為電梯專用的變極對(duì)數(shù)的交流異步電動(dòng)機(jī)，梯速V≤1M／S，提升高度h50.

（3）交流高速電梯：牽引電機(jī)為電梯專用的低轉(zhuǎn)速的交流異步電動(dòng)機(jī)。其驅(qū)動(dòng)

控制系統(tǒng)為變變壓加矢量的VWVF系統(tǒng)。其梯速V＞2M／S，一般提升高度h≤120M

直流電梯，牽引電動(dòng)機(jī)是電梯專用直流電動(dòng)機(jī)有以下兩類：

（1）直流快速電梯：牽引電動(dòng)機(jī)給減速箱后驅(qū)動(dòng)電梯，梯速V≤2.0M／S。今后將由晶聞管供電的直流快逮電梯。一般提升高度h≤50M。

（2）直流高速電梯：牽引電動(dòng)機(jī)為電梯專用的低轉(zhuǎn)速直流電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)獲得

供電的方式是支流發(fā)電機(jī)組供電的，或是晶閘管供電的兩種形式。液壓電梯，電梯的升降是依靠液壓傳動(dòng)的有以下兩類（1）柱直頂式：液壓缸柱塞直接支撐在轎廂底部。通過(guò)柱塞的升降而使轎廂升降的液壓提，一般提升高度h≤20M（2）柱塞側(cè)頂式：（俗稱”背包式”）油缸柱塞設(shè)置于轎廂兩側(cè)，通過(guò)柱塞升降

使轎廂升降的液壓梯，梯速V≤0.63。一般提升高度h≤15。

結(jié)論：隨著城市高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控削或邏輯控是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。為解決電梯這一垂直交通控制系統(tǒng)的不可知因素，需要我們?cè)诮窈蟮墓ぷ髦腥ゲ粩嗟难芯亢吞剿鲝亩倪M(jìn)電梯系統(tǒng)。