廖曉寧
(四川中煙工業(yè)有限責(zé)任公司成都卷煙廠,成都 610000)
煙草制絲設(shè)備大量通過皮帶秤來進(jìn)行流量控制。皮帶秤達(dá)到設(shè)定流量響應(yīng)時間約為12s,而后續(xù)設(shè)備如加料潤葉機(jī)、烘絲機(jī)、加香機(jī)由零控制到滿量程穩(wěn)定控制時間為60~150s。在此期間會造成潤葉前期加料量不足、烘絲機(jī)物料干頭、加香機(jī)前期加香量不足,最終造成加料加香總量不足,造成瞬時精度不達(dá)標(biāo)及總體精度不合格,需要通過后期修正完成。秤稱重結(jié)構(gòu)原理分析:電子皮帶秤:秤上物料重量M×秤皮帶速度S×常數(shù)K=瞬時流量。具體的工藝流程如圖1所示。
圖1 設(shè)備工藝流程
通過生產(chǎn)線啟動,皮帶秤收到流量信號,秤上無重量,即在PID控制下皮帶秤電機(jī)以最高頻率50Hz高速運行,皮帶秤會在12s后打到滿設(shè)定量秤。期間限量管高速拉空,喂料機(jī)會根據(jù)皮帶秤的頻率自動按比例調(diào)整提升帶速度,造成供給能力不足或供給補(bǔ)償過量,造成喂料機(jī)拉空或者堵塞。同時,后續(xù)加香加料設(shè)備的需要60~150s才能達(dá)到穩(wěn)定的滿量程控制。最終,瞬時精度在響應(yīng)空白期不達(dá)標(biāo),造成最后總體精度不合格,加香加料需要進(jìn)行補(bǔ)償修正。原始控制方式如圖2所示,原始控制方式響應(yīng)如圖3所示。
現(xiàn)設(shè)計一種漸進(jìn)式皮帶秤,使皮帶秤的響應(yīng)時間漸進(jìn)到加香加料響應(yīng)時間,使加香加料機(jī)有足夠的響應(yīng)時間處理物料,以保證瞬時加香加料精度及總體加香、加料精度,其主要控制方法如圖4所示。
圖2 原始控制方式
圖3 原始控制方式響應(yīng)
圖4 漸進(jìn)式皮帶秤控制方法
(1)線啟動,皮帶秤收到設(shè)定流量后,通過自帶的PLC控制,空電子皮帶秤以生產(chǎn)時恒定頻率20Hz低速運行,不受PID控制,保障后續(xù)物料的供給及時穩(wěn)定。同時,為避免中途物料斷料停車等異常情況,加入批次初次啟動判定系統(tǒng),既線系統(tǒng)第一次啟動才啟動低頻恒速控制;非初次初次啟動將按照原始模式啟動皮帶秤。以解決啟動期間限量管高速拉空,喂料機(jī)供給能力不足,造成喂料機(jī)拉空或者喂料機(jī)供給能力加速補(bǔ)償過量,造成落料器堵塞。
(2)在皮帶秤出現(xiàn)動態(tài)重量后轉(zhuǎn)入漸進(jìn)控制方式。皮帶秤由稱重傳感器接收重量信號=秤上物料重量M+秤皮重(零點信號),及接收重量信號>秤皮重(零點信號)判定秤上物料進(jìn)入稱重傳感區(qū)。根據(jù)下游設(shè)備響應(yīng)性能測試確定參數(shù):響應(yīng)精度參數(shù)可調(diào)0.2~1s;響應(yīng)時間參數(shù)可調(diào)45~150s。例如:6000kg/h流量,后續(xù)加香設(shè)備響應(yīng)時間經(jīng)測試為60s,以0.5s脈沖(根據(jù)精度可以設(shè)置為0.2~1s)為單位,設(shè)定流量(kg)/可調(diào)響應(yīng)時間(s)×響應(yīng)精度參數(shù)=可調(diào)響應(yīng)梯度(6000kg/60s×0.5s=50kg)通過自帶的PLC控制,以加料設(shè)備可調(diào)響應(yīng)時間60s為長度,將當(dāng)前控制瞬時流量=為當(dāng)前流量+可調(diào)響應(yīng)梯度,以0.5s為單位脈沖累加。以漸進(jìn)的方式實現(xiàn)皮帶秤的斜坡運行,每500m/s設(shè)定流量增加50kg,并在60s后達(dá)到設(shè)定滿量程6000kg控制,同時,加香設(shè)備同步響應(yīng)梯度逐步調(diào)節(jié)變頻器頻率達(dá)到滿量程加香。通過延長秤響應(yīng)時間以適應(yīng)后續(xù)工藝設(shè)備的響應(yīng)。
(3)通過設(shè)計,以參數(shù)的方式加入程序設(shè)定流量可調(diào),可調(diào)響應(yīng)時間,可調(diào)響應(yīng)精度,或者關(guān)閉該功能。當(dāng)響應(yīng)時間參數(shù)調(diào)整為0時,系統(tǒng)將自動關(guān)閉該功能,以滿足工藝及對比測試等具體要求。
實際運行效果檢驗,該精度指標(biāo)CPK值由1.0提升至3.0,徹底避免了因為響應(yīng)時間不同而造成的瞬時精度在響應(yīng)空白期的不達(dá)標(biāo)。經(jīng)過試驗,在相似批次的情況下,使用原控制方式不加修正,瞬時精度為85%,總體精度合格率為79%。創(chuàng)新設(shè)計控制方式不加修正,加香加料設(shè)備瞬時精度達(dá)標(biāo)100%及總體精度合格100%。試驗證明,該創(chuàng)新電子皮帶秤斜坡功能可以有效避免響應(yīng)時間及斷料造成的精度超標(biāo),提升加香均勻性。
在資金成本方面,該設(shè)計相比以往設(shè)計中投入巨大的資金成本對主機(jī)設(shè)備(提升加香加料機(jī)響應(yīng)時間)進(jìn)行技改,只進(jìn)行電子秤單機(jī)改造,投入的成本大大降低。在設(shè)備原理方面,通過創(chuàng)新思維,降低高響應(yīng)設(shè)備——皮帶秤的響應(yīng)時間等待低響應(yīng)的主機(jī)設(shè)備(加香加料機(jī)等),最終達(dá)到響應(yīng)時間基本同步的目的,基本清除響應(yīng)空白時間。