宋真
(中國核動力研究設(shè)計院第一研究所,四川 成都 610005)
通過自動化技術(shù)的引進,提高儀表智能化的水平,帶動我國儀器儀表產(chǎn)業(yè)進入高技術(shù)化發(fā)展的軌道,促進儀表呈現(xiàn)智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的趨勢。對此,在推動儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展中,要充分利用成熟的先進技術(shù),并加大對新技術(shù)的研究力度,通過技術(shù)革新,豐富和強化儀表的功能,拓展應(yīng)用領(lǐng)域,進而促進儀器儀表產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)健康發(fā)展。在這樣的環(huán)境背景下,探究儀表的智能化發(fā)展趨勢具有非常重要的現(xiàn)實意義。
儀表智能化是運用超大規(guī)模集成電路與微處理器技術(shù),通過嵌入式軟件進行內(nèi)部協(xié)調(diào)操作,賦予儀表智能化功能,除了實現(xiàn)輸入信號的非線性補償、量程刻度標(biāo)尺的自動化變換、故障自動診斷等功能之外,還會對工業(yè)生產(chǎn)過程進行有效控制,協(xié)調(diào)系統(tǒng)功能,進而完成一系列預(yù)設(shè)的操作任務(wù)。
縱觀儀表發(fā)展史,我國儀表智能化大致經(jīng)歷了以下歷程。
基地儀表興起于20世紀(jì)50年代,以簡單性、實用性著稱,由于智能化水平較低,只能實現(xiàn)簡單的現(xiàn)場控制,體積過于龐大,不易于移動和維修。我國自建國后,蘇聯(lián)支援的產(chǎn)品與技術(shù)均以基地儀表為主。
單元組合式儀表興起于20世紀(jì)70年代,包括II、III 等型號的儀表,根據(jù)器件可以劃分為電子管儀表、晶體管儀表、集成電路儀表等部分;根據(jù)信號可劃分為0~10mA儀表、4~20mA儀表等部分;根據(jù)動力可劃分為氣動儀表(QDZ)與電動儀表(DDZ)。我國自動化儀表的生產(chǎn)體系始于 DDZII、QDZII ,并逐步構(gòu)建相對完善的集研發(fā)、生產(chǎn)、培訓(xùn)、服務(wù)于一體的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),這一時期是我國自動化儀表行業(yè)發(fā)展的最高峰,通過自動化儀表,可以生產(chǎn)各類自動化產(chǎn)品,并應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中解決實際問題。
智能儀表發(fā)展時間為20世紀(jì)70~90年代,依托于微處理器、集成電路、現(xiàn)場總線進行傳感、控制、通信,在1975年美國儀表控制公司推出綜合分散控制系統(tǒng) TDC—2000,簡稱DCS,當(dāng)時智能化與現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的排他性極強,造成各個品牌間的不可兼容。而在1985年國際電工委員會成立 IEC/TC65/SC65C / WG6工作組,制定現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),但考慮各自的利益,無法協(xié)調(diào)商議,現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的制定十分緩慢,為了擴大市場占有率,將自己的標(biāo)準(zhǔn)加在世界標(biāo)準(zhǔn)身上,造成現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)過多的局面。
現(xiàn)階段,儀表智能化的發(fā)展中,微處理器和集成電路相對較為完善,而現(xiàn)場總線的不足已成為制約儀表智能化發(fā)展的主要因素。當(dāng)前,我國現(xiàn)場總線使用變動器為主,大多數(shù)已經(jīng)向智能化發(fā)展,但由于現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)均為歐美日標(biāo)準(zhǔn),通信模擬量為4~20mA,其中智能變動器還停留在量程操作或是手操器方面,沒有完全發(fā)揮出智能化特點,造成現(xiàn)場總線的困境,具體可表現(xiàn)在以下幾方面:第一,各個總線設(shè)備間缺少隔離,一旦某個設(shè)備發(fā)生故障,就會造成整個總線的癱瘓。第二,總線主要以輪詢結(jié)構(gòu)為主,通訊速度過于緩慢。例如,以HART協(xié)議為主的現(xiàn)場總線運行中,通信過程中會有間隔1s的等待時間,降低整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信效率,而通信每一點都需要 1s 的等待,造成整體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信效率緩慢,工業(yè)上一般不會將 HART 協(xié)議作為工業(yè)級聯(lián)網(wǎng)。第三,國內(nèi)工業(yè)級的通信接口十分匱乏,國外總線企業(yè)廠商沒有專門針對性的工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,國內(nèi)研發(fā)大量的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換產(chǎn)品,但技術(shù)還只在小規(guī)模應(yīng)用的層面,無法滿足工業(yè)級規(guī)模的生產(chǎn)要求。第四,國內(nèi)通信協(xié)議較多,但由于互不兼容,限制了網(wǎng)絡(luò)連接。
為了促進儀表智能化的發(fā)展,要進一步完善現(xiàn)場總線通信技術(shù),針對現(xiàn)場總線通信技術(shù)存在的問題,提出以下解決措施:第一,選擇國內(nèi)廣泛應(yīng)用的HART、MODBUS、TCP/IP等協(xié)議,將其作為網(wǎng)絡(luò)通信平臺,實現(xiàn)HART、MODBUS、TCP/IP等協(xié)議之間的透明性,達到最佳的交互效果。第二,在現(xiàn)場總線各個通信設(shè)備間、網(wǎng)絡(luò)間設(shè)置點點隔離,減少通信的延遲時間,提高現(xiàn)場總線的通信效率。第三,設(shè)置網(wǎng)絡(luò)輪詢通信控制器,將通信系統(tǒng)置于網(wǎng)絡(luò)輪訓(xùn)通信控制器中,防止網(wǎng)絡(luò)輪詢時間的出現(xiàn),如圖1所示,表示著網(wǎng)絡(luò)透傳控制器結(jié)構(gòu),我們可以看出4~20mA回路、24V電源回路和網(wǎng)絡(luò)回路之間保持著相互隔離的狀態(tài),提高現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)運行中的抗干擾能力與安全程度,一旦受到毀滅性破壞后,包括感應(yīng)雷擊、誤接強電等現(xiàn)象,不會危及到其它回路,降低事故對整個系統(tǒng)的影響。此外,網(wǎng)絡(luò)控制器完全脫離于網(wǎng)絡(luò)指令進行獨立輪詢,相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)而言,通信速度大大加強,DC/DC為各個回路進行隔離供電,這一結(jié)構(gòu)產(chǎn)品榮獲國家專利,為我國儀表智能化發(fā)展提供強大的助力。
現(xiàn)階段,儀表的智能化結(jié)構(gòu)具有自身的獨特性與局限性,其中儀表中的總線應(yīng)用量加大,各自為戰(zhàn)的局面會僵持一段時間,由于缺少市場化的總線標(biāo)準(zhǔn),使得企業(yè)缺少競爭力強的產(chǎn)品,無法搶占市場話語權(quán)。在工業(yè)領(lǐng)域中,儀表中的變動器、控制系統(tǒng)逐漸顯露出智能化的發(fā)展趨勢,而現(xiàn)場總線方面的缺失制約著儀表智能化的發(fā)展。對此,為了促進儀表智能化的發(fā)展,首先要將市場中的總線融合在一起,達到相互兼容的效果,立足于現(xiàn)場的實際問題,根據(jù)項目系統(tǒng)的實際要求,融合2~4個總線標(biāo)準(zhǔn),這一綜合即為“透傳”。其次,加大對國產(chǎn)總線的研究,積極開發(fā)國產(chǎn)總線,除了院校與科研單位參與到國產(chǎn)總線的研究中,要求相關(guān)總線大企業(yè)要加入到研究項目中,以自身產(chǎn)品為標(biāo)準(zhǔn)來制定現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),鼓勵國內(nèi)儀表企業(yè)加快完善智能化儀表生產(chǎn)體系,提高產(chǎn)品質(zhì)量,拓展現(xiàn)有的市場占有率,并加大對國產(chǎn)支持的宣傳力度,進而實現(xiàn)儀表的智能化發(fā)展。
圖1
(1)智能化。儀表智能化的標(biāo)志是控制器,以可編程單回路調(diào)節(jié)器作為現(xiàn)階段儀表智能化的代表,包括橫河公司YS-80 系列和山武-霍尼威爾公司 SSC 系列等。在實際應(yīng)用中,主要將微處理器視為運算控制器的主干,接受與輸出連續(xù)性電模擬量信號,用戶可以根據(jù)需求進行編制程序,形成數(shù)字式過程調(diào)節(jié)裝置,并把回路控制、邏輯運算、通信和數(shù)字運算等功能融合在一起,借助編程程序,進而達到儀表的智能化和功能化。
(2)總線化。智能變送器是現(xiàn)場儀表智能化發(fā)展的標(biāo)志,智能變送器融合儀表全部或是部分的功能控制,線性度極高,并具備較低的溫度漂移,簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),進而降低整個系統(tǒng)的復(fù)雜性。智能變送器的人工智能性較強,實現(xiàn)多種物理量或是化學(xué)量的測量,反映出被測的綜合信息,測量精度較高、范圍較寬,量程比可達到400:1,可以適應(yīng)寬度大的測量范圍。與此同時,應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化通信接口,實現(xiàn)智能變送,促進智能變送器從原有的單一功能逐漸轉(zhuǎn)化為多功能、多變量的檢測模式發(fā)展,以主動控制技術(shù)達到高速信息處理,原有的孤立元件被逐漸系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化。
(1)冗余。應(yīng)儀表智能化的要求,總線要具備熱冗余功能,可以設(shè)計成獨立的應(yīng)用總線,一旦工作總線發(fā)生故障,備用總線會自動代替故障總線進行工作,進而保證系統(tǒng)的正常運行,提高系統(tǒng)的可靠性與安全性。
(2)危險分散。危險分散是總線結(jié)構(gòu)設(shè)計的難題,一旦危險爆發(fā)在某點,很容易造成系統(tǒng)癱瘓。而在工業(yè)控制領(lǐng)域中,絕不能出現(xiàn)這一問題,要求總線結(jié)構(gòu)要具備分散危險的功能,采用底層星型結(jié)構(gòu),設(shè)計電源系統(tǒng)和信號系統(tǒng),二者獨立而相互協(xié)調(diào),一旦出現(xiàn)某點故障,要降低對其它儀表或整個總線結(jié)構(gòu)的負(fù)面影響。
(3)抗干擾。工業(yè)現(xiàn)場的干擾源較多,增加工程的技術(shù)難度,現(xiàn)有模擬量傳輸以單回路為主,干擾造成的是局部影響,若現(xiàn)場總線的抗干擾能力不足,很容易造成系統(tǒng)癱瘓,要求現(xiàn)場總線抗電磁干擾要超過1kV脈沖群,進而保證現(xiàn)場總線系統(tǒng)的正常運行。
本文通過對儀表的智能化發(fā)展趨勢的研究得出:
(1)我國儀表在智能化發(fā)展歷程中,經(jīng)過了基地儀表階段、單元組合式儀表、智能儀表等階段,每階段的技術(shù)和應(yīng)用都為儀表的智能化奠定了基礎(chǔ)。
(2)在儀表智能化發(fā)展中,現(xiàn)場總線通信的技術(shù)問題一直是制約儀表智能化發(fā)展的要素,需要加以重視,更換通信協(xié)議,設(shè)置網(wǎng)絡(luò)輪詢通信控制器,進而提高總線系統(tǒng)的智能化水平。