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金屬氧化物避雷器(MOSA)是一種用于雷電過電壓和操作過電壓的電力系統(tǒng)設(shè)備保護的設(shè)備。MOSA可以限制電力系統(tǒng)中設(shè)備遭受的過電壓,防止絕緣失效。
MOSA具有良好的非線性特性(V-I曲線)。當它在正常運行條件下,流過MOSA的電流是毫安級別的;當它遭受雷電沖擊時,在MOSA中可流過數(shù)百千安的電流。在這種電流的大區(qū)間內(nèi)運行,每個工作區(qū)域內(nèi)的MOSA都具有不同的電氣特性[1-2]。
當MOSA在電力系統(tǒng)正常運行電壓下工作時,它主要表現(xiàn)出電容性[3-4]。當MOSA遭受雷電沖擊或者操作沖擊時,它將工作在中間的高度非線性區(qū),主要表現(xiàn)出電阻性[2,4]。當遭受雷電沖擊或快速暫態(tài)過電壓(VFTO)時,它工作在大電流區(qū)內(nèi),主要顯現(xiàn)出電感性[5-9]。并且,MOSA的殘壓隨著電流脈沖波頭時間的減少而增加。因此,建立一個通用的模型來表示MOSA在大工作范圍內(nèi)的電氣特性是非常復雜的工作。然而,目前的一些模型只適用于特定頻率的研究,電力系統(tǒng)經(jīng)常包含多種運行狀況(正常,瞬態(tài)等),所以現(xiàn)有的MOSA模型不能適用于所有工況[10-11]。
為了表示避雷器的3個工作區(qū)域,描述大范圍內(nèi)的V-I特性,本文提出了MOSA大范圍(MWR)模型。提出的模型基于12個來自5個廠家生產(chǎn)的具有不同尺寸和電氣性能的ZnO電阻片的測試數(shù)據(jù)。并且,將MWR模型的仿真結(jié)果與試驗測試結(jié)果進行了比較,結(jié)果顯示MWR模型在3個工作區(qū)內(nèi)均能適用。
MOSA的典型V-I特性曲線見圖1[12]。V-I特性曲線來自一個線路放電等級為2級以及額定放電電流為10 kA的避雷器。
圖1 幅值為10 kA線路放電等級為2級的ZnO避雷器V-I特性曲線Fig.1 V-I characteristics of a ZnO surge arrester with In=10 kA,line discharge class 2
工作區(qū)域1為泄漏電流區(qū),MOSA工作在穩(wěn)定狀態(tài)。在這個區(qū)域內(nèi),電流密度[2]低于10-4A/cm2,V-I曲線近似為線性[2,4],且與溫度[13-14]和電容大小[2,4]有關(guān)。
工作區(qū)域2為中間非線性區(qū),由于暫時過電壓出現(xiàn),MOSA開始工作。中間非線性區(qū)是MOSA的主要工作區(qū)域,在MOSA上流過的電流越大,那么在設(shè)備上產(chǎn)生的電壓就越小。非線性度由非線性區(qū)的平滑度決定;在這個區(qū)域內(nèi),V-I曲線越平滑,設(shè)備就越安全[2]。MOSA在此區(qū)域內(nèi)幾乎是純電阻性[2]。
工作區(qū)域3為大電流區(qū),MOSA工作在雷電沖擊的狀態(tài)下。此時的電流密度大于103A/cm2。在此區(qū)域,觀察到電壓電流波形[5,7,8]的幅值更高,上升更快。
使用了12個來自5個不同廠家生產(chǎn)的ZnO電阻片,根據(jù)它們的物理特性和電氣特性進行分組。電阻片被標記為A,B,C,D,E和F,電阻片的相關(guān)參數(shù)見表1。
表1 ZnO電阻片的物理特性和線路放電等級Table 1 Physical characteristics and line discharge class of the ZnO varistors
通過在3個工作區(qū)域內(nèi)進行電氣試驗,對電阻片進行評估,從而得到它們的整體特性。本文在試驗中得到了電壓和電流波形,將其用于電氣模型的建立和驗證。試驗測試總體示意圖見圖2。該平臺由電源(交流電、操作沖擊電流和雷電流),一個短路保護電阻(Rp),一個高壓探頭(允許電壓測量),一個視電流電阻(CVR,測量通過電阻片的電流),以及由數(shù)字示波器與計算機組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。現(xiàn)場布置見圖3。
圖2 試驗設(shè)置圖Fig.2 Experimental set-up
為了建立在低電流工作區(qū)電阻片模型,在工頻下進行了不同電壓等級的試驗,并記錄了所施加的電壓及其相應泄漏電流的波形。
(a)交流電源
(b)操作沖擊和雷電沖擊發(fā)生器
為了更好地表征電阻片在高度非線性和大電流的工作區(qū)域,需要評估試品和測量系統(tǒng)間的電感耦合程度。在技術(shù)標準[15-16]中,提出了一種方法來補償由試驗裝置產(chǎn)生的感應電壓。一般而言,補償過程應用于陡電流脈沖殘壓的試驗,但在本文的工作中,對操作沖擊和雷電沖擊都進行了補償。
把相同尺寸的金屬塊(鋁)和ZnO電阻片串聯(lián)。當它們的電流脈沖波形和振幅相似時,分別在ZnO電阻片和金屬塊中測量殘壓。如果金屬塊上的峰值電壓大于ZnO電阻片峰值電壓的2%,那么就需要進行補償,將金屬塊的脈沖形狀從ZnO電阻片的脈沖形狀中消除[15]。
因此,在開始特性試驗之前,筆者對試驗裝置的感應電壓進行了評估。為此,先對操作沖擊電流發(fā)生器進行調(diào)整,產(chǎn)生波形30/60 μs,幅值分別為250 A,500 A,1 kA和2 kA的電流脈沖,再將脈沖施加到ZnO電阻片上。測量得到金屬塊上的峰值電壓大于ZnO電阻片上殘壓峰值的3%。因此,在操作沖擊電流的試驗中,所有電阻片都得到了補償。
為了表征MOSA在大電流工作區(qū)的特性,筆者在電阻片上施加了如下波形和幅值的脈沖電流:1.5/26 μs,3/6 μs,4/10 μs和8/20 μs;幅值為4 kA,8 kA,10 kA和15 kA。同樣地,在電阻片試驗開始前,進行補償測試,測量得到金屬塊上的峰值電壓達到了ZnO電阻片殘壓峰值的13%。因此,需要對殘壓中存在的感應電壓進行補償。如圖4所示是在電阻片A1上施加8/20 μs-15 kA脈沖電流后得到的測量電壓波形,金屬塊上的電壓波形以及提出的補償電壓。
參考技術(shù)標準[15-16],它考慮了由于電感引起的電壓降,補償后的電壓降。本文在殘壓得到補償后,還在模型上添加一個電感來表示由避雷器長度引起的電壓降,見圖5。
圖4 電阻片A1和金屬鋁塊的電壓電流波形Fig.4 Voltage and current measurements in varistor A1 and aluminum block
圖5 本文提出的電氣模型Fig.5 Proposed electric model
圖5中電感L表征與流經(jīng)MOSA的電流產(chǎn)生的磁場,它取決于MOSA的高度和ZnO電阻片內(nèi)部并聯(lián)的列數(shù)。電感L的計算參考文獻[6,9],它與高度的關(guān)系計為1 μH/m,最終其表達式見式(1)。電容C表征ZnO電阻片的介電常數(shù),它取決于MOSA的高度,線路放電等級和ZnO電阻片內(nèi)部并聯(lián)列數(shù)。非線性電阻R(i)表示MOSA的導電能力,它取決于線路放電等級和經(jīng)過MOSA的電流的脈沖波頭時間。ATP仿真軟件可用梯形積分法作為數(shù)值求解方法,則使用電阻RL和RC可用來避免數(shù)值振蕩的情況發(fā)生。電阻值取決于仿真中設(shè)置的步長[17]。如果不使用梯形積分法則,則可以忽略電阻RL和RC。
確定MWR模型參數(shù)的步驟如下:
1)參數(shù)L和RL可從下式求得:
(1)
(2)
式中:h為MOSA的高度;n為ZnO電阻片內(nèi)部并聯(lián)的列數(shù);Δt為仿真中的步長。
2)根據(jù)表2中ZnO電阻片的電容值與內(nèi)部并聯(lián)的列數(shù)n,MOSA的高度h和線路放電等級的關(guān)系以及通過試驗測量的數(shù)據(jù),可以獲得參數(shù)C。根據(jù)文獻[3]可進行電容C的估算,其值與避雷器高度和線路放電等級有關(guān)。
表2 ZnO電阻片的電容值與內(nèi)部并聯(lián)的列數(shù)n,MOSA的高度h和線路放電等級的關(guān)系Table 2 Capacitance of the MOSA as a function of the number n columns in parallel of ZnO varistors inside the MOSA,height h in meters,and line discharge class
3)參數(shù)Rc見式(3)[17]:
(3)
4)參數(shù)R(i)可通過表4的數(shù)據(jù)獲得。這些數(shù)據(jù)是根據(jù)幅值為10 kA的雷電流沖擊(8/20 μs)得到的殘壓峰值進行歸一化處理獲得。如果模型用來研究雷電沖擊(8/20 μs),操作沖擊或低電流工作區(qū)域,這些數(shù)據(jù)點必須乘以標準雷電流沖擊的殘壓峰值。另外,若需要用MWR模型來研究快速暫態(tài)過電壓(VFTO),例如0.5 μs的上升沿,V-I曲線的最后6個點必須乘以幅值為10 kA的VFTO殘壓峰值。最后,標記了*的數(shù)據(jù)點需要通過MOSA的線路放電等級進行調(diào)整,見表3。
表3 MWR模型在不同線路放電等級下在高度非線性工作區(qū)內(nèi)的非線性電阻的V-I特性值的標幺值Table 3 V-I characteristics normalized of the MWR model nonlinear resistance,in the high nonlinearity region,in accordance with the line discharge class
本文給出了一個確定MWR模型參數(shù)的例子,見表4。
表4 WR模型非線性電阻V-I特征值的標幺值Table 4 V-I characteristic normalized of the MWR model nonlinear resistance
筆者利用ATP進行MWR模型的仿真。在信號采集的過程中對電壓和電流信號進行了濾波,以降低噪聲。為此,筆者使用了滑動平均濾波算法。
為了將仿真和測量的信號進行比較,使用了如下參數(shù):
1)低電流工作區(qū)-泄漏電流的峰值和測量電流的R2統(tǒng)計。
2)高度非線性工作區(qū)和大電流工作區(qū)-殘壓峰值,測量得到的殘壓波形的R2統(tǒng)計,以及能量吸收值。
仿真中得到的峰值定義為Ps,試驗測試中得到的峰值定義為Pm,兩者之間的百分比誤差定義為Pe,由式(4)給出:
(4)
為了比較能量的值,試驗測試中的能量值(Em)和仿真中的能量值(Es)通過式(5)計算:
(5)
式中,v(t)和i(t)分別是殘壓和脈沖電流的瞬時值。式(6)可計算百分比誤差:
(6)
最后,將從MWR模型得到的全部波形與試驗測試得到的波形進行比較。為此,本文使用了R2統(tǒng)計。如果R2值接近于1,意味著所得模型的結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)能夠很好吻合。R2統(tǒng)計方法由式(7)給出:
(7)
式中:
(8)
(9)
在低電流工作區(qū)內(nèi)測量得到的信號波形見圖6,以及MWR模型的仿真電流波形。這是當在電阻片上施加運行電壓時,從電阻片F(xiàn)1中得到的具有代表性的結(jié)果。本文在每個需要評估的電阻片上均施加了4組不同等級的電壓(在運行電壓的10%~20%之間),共48組試驗。泄漏電流的絕對平均誤差和R2統(tǒng)計見表5,值得注意的是R2統(tǒng)計值大于0.88,泄漏電流的峰值平均誤差為3.66%。因此,MWR模型得到的泄漏電流波形較為準確。
圖6 電阻片F(xiàn)1在低電流區(qū)內(nèi)測量的電壓電流波形以及MWR模型得出的波形結(jié)果Fig.6 Voltage and current measurements and provided by the MWR model in varistor F1 in the low current region
表5 低電流區(qū)的峰值電流的平均誤差和R2統(tǒng)計Table 5 Average error in the current peak value and R2 statistic in the low current region
操作沖擊電流脈沖(30/60 μs)波形,以及在幅值約為250 A和2 kA電流下的殘壓見圖7。這些數(shù)據(jù)來自電阻片D1,并且本文給出了MWR模型的仿真結(jié)果。本文在其他電阻片上也通過驗證得到了相同的特性。
圖7 電阻片D1在高度非線性區(qū)內(nèi)測量的電壓電流波形以及MWR模型得出的波形結(jié)果(30/60 μs)Fig.7 Results of voltage and current easurements and provided by the MWR model in varistor D1,in the high nonlinearity region(30/60 μs)
在表6中,計算了6種不同類型的電阻片在高度非線性工作區(qū)的平均誤差。對于不同類型的電阻片,殘壓峰值的整體平均誤差低于1.8%;對于吸收能量的整體平均誤差也非常低,低于3.1%。本文計算得到的R2統(tǒng)計值在0.51~0.91之間。因此,提出的MWR模型能夠較好地在高度非線性工作區(qū)域反應ZnO電阻片特性。
表6 在高度非線性區(qū)內(nèi)的電壓峰值、吸收能量的平均誤差和R2統(tǒng)計Table 6 Average error in the voltage peak value,energy absorbed and R2 statistic in the high nonlinearity region
圖8顯示的是雷電流脈沖波形(8/20 μs)、大電流脈沖波形(4/10 μs)和快速波前電流脈沖波形(1.5/26 μs和3/6 μs),以及它們各自在電流幅值約為4 A和15 kA下的殘壓,以上的信號來自電阻片A1、B1、C1和E1上試驗的測量值以及MWR模型的仿真結(jié)果。本文在其他電阻片的評估中也得到了類似的特性。
對于大電流區(qū)域,表7中所用的參數(shù)與表6相同。在本文中得到的殘壓峰值的整體平均誤差低于2.2%;吸收能量的平均誤差也很低,對于波形為8/20 μs,4/10 μs和3/6 μs的沖擊電流,基本上都低于3%。然而,對于波形為1.5/26 μs的沖擊電流,它的誤差在4.9%~10.7%之間。這種情況發(fā)生的原因是MWR模型的阻尼不夠精確,見圖8(a)。但此時計算得到的R2統(tǒng)計值在0.61~0.90之間。綜上,本文的MWR模型能夠在大電流工作區(qū)較好地反應ZnO電阻片特性。
經(jīng)過試驗證明,在技術(shù)標準中提到的補償過程不足以抵消試驗設(shè)備對殘壓波形的干擾。因此,為了讓模型和試驗數(shù)據(jù)之間達到更好的效果,有必要人為地增加模型中的電感值。但增加電感值會失去電感L與避雷器高度(1μH/m)成正比的特點。對于此問題,一些研究采用了電磁耦合效應使對殘壓測量的影響最小化。
(a)電阻片C1-1.5/26 μs
(b)電阻片E1-3/6 μs
(c)電阻片B1-4/10 μs
(d)電阻片A1-8/20 μs
此外,本文提出的MWR模型能夠很好地表示MOSA的特性,特別是它的性能/設(shè)計參數(shù)(電壓電流波形,吸收能量)具有良好的精度(大部分結(jié)果的誤差低于5%)。它可以用在各種運行情況下:工況、操作沖擊和雷電沖擊。
本節(jié)描述的是一個內(nèi)部并聯(lián)列數(shù)為1,線路放電等級為2級,全長為1.036 m的ZnO電阻片MWR模型參數(shù)的確定。幅值為10 kA,波形為8/20 μs的殘壓V10為192 kV;幅值為10 kA,波形為1/20 μs陡波的殘壓Vsp為206 kV。仿真中設(shè)置的步長為0.01 μs。
利用前面給出的方程,確定了L、RL、C和RC的值:
對于在幅值為10 kA,波形為8/20 μs,殘壓V10為192 kV的沖擊波作用下得到的結(jié)果,將其乘以表4中電壓(p.u.)的值可獲得非線性電阻R(i)的V-I特性曲線上的點,結(jié)果見表8。為了更好地表示MOSA的電阻性,通過式(8)將V-I的特征點進行曲線擬合:
(10)
式中:i和v分別為MOSA的電流和電壓;q為非線性系數(shù);p為乘數(shù)因子;Vref為任意位置的參考電壓。
對于具有特定雷電波形電流脈沖的仿真,計算參數(shù)L、RL、C、RC的過程與前一種情況相同。在本文中只有V-I特性曲線上的最后6個點被修改,通過p.u.中的值乘以幅值為10 kA的特定雷電波的殘壓而得到,在此,特定雷電流波形為1/20 μs,殘壓Vsp為206 kV。
表8 MWR模型非線性電阻的V-I特性Table 8 Example of V-I characteristic of the mwr model nonlinear resistance
提出了MOSA大范圍模型(MWR模型),該模型基于MOSA3個工作區(qū)域中的電氣特性。通過對MOSA各個工作區(qū)域的電壓和電流進行測量,驗證了該模型的有效性。
通過MWR模型可以進行MOSA不同電氣性能的研究。MWR模型可以避免當研究內(nèi)容超過一個工作區(qū)域時,不同表示模型之間產(chǎn)生的誤差。此外,MWR模型的使用方法簡單,可在電力系統(tǒng)的仿真中長期使用。
本文提出的MWR模型仿真得到的電壓或電流波形與試驗測試的結(jié)果相似。在高度非線性區(qū)域和大電流區(qū)域中顯現(xiàn)出的差異可以通過電感耦合的方法進行補償。然而,在快速暫態(tài)的過程中,此補償方法不夠精確。
從測量結(jié)果來看,本文驗證了在MOSA殘壓測量中使用電感耦合補償法的正確性和重要性,例如在操作沖擊電流波形(30/60 μs)中的應用。然而,與目前的一些技術(shù)標準不同的是,在快速暫態(tài)(波前時間小于等于1 μs)過程中使用補償?shù)姆椒ň哂幸欢ň窒扌浴?/p>