袁鵬文

?

外后視鏡鏡片最小邊界的確定方法

袁鵬文

（天津龍創(chuàng)汽車設計有限公司，天津 300000）

該文介紹了以駕駛員眼點為入射點，以間接視野法規(guī)提出的4000㎜處和20000㎜處的視野區(qū)域左右極限點為反射點，同時以后車門把手坑上下極限點為反射點，在外后視鏡鏡片上尋找入射線和反射線的交點。依次連接6個交點形成封閉區(qū)域。并將投影在外后視鏡鏡片上。投影后的區(qū)域即為外后視鏡的最小邊界。該邊界輸出給造型部門，可以此邊界為依據(jù)設計外后視鏡的造型。

外后視鏡；投影區(qū)域；最小邊界

前言

外后視鏡可以給駕駛員提供間接視野，可以在行駛過程中通過外后視鏡觀察車外以及車后的路況。根據(jù)間接視野法規(guī)《GB 15084-2013》合理布置外后視鏡，可以在滿足外后視鏡視野法規(guī)要求的前提下給造型提供后視鏡鏡片的最小尺寸以及曲率半徑，以便于后視鏡造型新穎、時尚、提升產品競爭力。

1 外后視鏡初步布置

以某款SUV的外后視鏡舉例說明外后視鏡的布置過程，從《GB 15084-2013》中選擇Ⅲ類后視鏡的視野要求。根據(jù)造型需求對外后視鏡預布置。

對造型初期定的外后視鏡進行總布置調整，根據(jù)以下三點：

1）曲率半徑初定1300㎜，將半徑為1300㎜的球與造型外后視鏡鏡片無限重合，并用造型鏡片的外廓邊界裁剪半徑為1300㎜的球，并用裁剪后的球面代替造型鏡片。見圖1。

2）根據(jù)經驗，初定左外后視鏡角度為18°，右外后視鏡角度為28°，示意圖見圖2。

3）通過視鏡中心和連接駕駛員兩眼點65㎜線段中心的垂直平面之間的夾角為45°（法規(guī)要求不大于55°）。

4）外后視鏡外伸尺寸比未裝視鏡時車輛的最大寬度不應超出200㎜（法規(guī)要求不超出250㎜）。

圖1 鏡片角度示意圖

圖2 鏡片角度示意圖

2 外后視鏡最小尺寸

根據(jù)《GB 15084-2013》中Ⅲ類后視鏡的視野要求定義外后視鏡邊界尺寸。

2.1 定義視野區(qū)域

眼點后方4000㎜處視野區(qū)域：作一條長度為1050㎜（1000㎜法規(guī)要求+50㎜設計余量）的線段，線段內側與整車外部輪廓線的延長線接觸。見圖3。

圖3 眼點后4000㎜處視野區(qū)域

眼點后方20000㎜處視野區(qū)域：作一個底邊長為4050㎜（4000㎜法規(guī)要求+50㎜設計余量），且線段內側與整車外部輪廓線的延長線接觸，直角邊最高點與眼點等高的三角形。見圖4。

圖4 眼點后20000㎜處視野區(qū)域

2.2 定義視野區(qū)域在后視鏡鏡片對應的反射點

圖5 平面Z1的兩直線

連接4000㎜處視野線內側點與左外后視鏡鏡片球心為直線L1；連接右眼點與左外后視鏡鏡片球心為直線L2；通過L1和L2作平面Z1；并求出平面Z1與鏡片的交線L3。

在平面Z1上作草圖，見圖5。

草圖設計如下：

1）定義一點O1，約束點O1與L3重合；

2）連接右眼點與O1為直線L4；

3）連接4000㎜處線段內側點與O1為直線L5；

水泥穩(wěn)定碎石基層采用的細集料應潔凈、無雜質，粗集料應結構致密且粒型良好。本文選用某碎石廠石灰?guī)r礦料，并按照《公路工程集料試驗規(guī)程》（JTG E42—2005）對其進行檢測，檢測結果如表1所示。

4）連接左側外后視鏡鏡片球心與O1為L6；

5）約束：L4和L5相對于L6對稱。

至此,式(2)中的兩個乘法可被簡化為式(3)中可由移位操作實現(xiàn)的一個乘法,則整個濾波過程可用兩次加減運算和一次移位操作代替,即此算法僅需一個參數(shù)K便可對濾波器帶寬進行調節(jié)。

由圖6發(fā)現(xiàn)L5與車身干涉，不滿足要求（L5與車身間隙≥5㎜）。將鏡片向車身外側移動，使L5與車身間隙不小于5㎜，此值只需可以接近5㎜，不宜太大。記錄滿足要求后直線L5與鏡片的交點O1，見圖7。

圖6 直線L5與車身間隙（不滿足要求）

圖7 直線L5與車身間隙（滿足要求）

連接20000㎜處視野線內側直角邊上端點與左外后視鏡鏡片球心為直線L7；連接右眼點與左外后視鏡鏡片球心為直線L8；通過L7和L8作平面Z2；并求出平面Z2與鏡片的交線L9。

單道開這樣一位敦煌出生的傳奇僧人，選擇嶺南羅浮山作為自己的圓寂之地，顯示出他與羅浮山，與嶺南的不解之緣。羅浮山是道教名山，同時又是佛教圣地。東晉著名道教先師葛洪（283—343或363）曾于羅浮山煉丹。傳說葛洪曾經游歷過扶南。公元373年，前秦苻堅攻占襄陽，扣押高僧道安，道安弟子數(shù)十人分散各地，弟子慧遠流亡目的地原本是嶺南羅浮山，但當慧遠途經潯陽廬山時，見其清凈，可以息心，遂定居廬山。慧遠雖然失去了與羅浮山的因緣，但足以顯示出羅浮山在當時僧人中的崇高地位。

在平面Z2上作草圖，見圖8。

圖8 平面Z2的兩直線

草圖設計如下：

1）定義一點O2，約束點O2與L9重合；

要理順關系。一年來我們感到，各種關系理順了，工作會事半功倍。要依靠集團紀委的正確領導、職能部門的有力指導，要積極利用地方紀委監(jiān)委專業(yè)資源和力量，更要得到監(jiān)督單位的充分理解配合，派駐優(yōu)勢才能得到最大發(fā)揮。

2）連接右眼點與O2為直線L10；

3）連接20000㎜處線段內側直角邊上端點與O2為直線L11；

4）連接左側外后視鏡鏡片球心與O2為L12；

5）約束：L10和L11相對于L12對稱。見圖9。

6）記錄點O2。

圖9 平面Z2草圖

連接4000㎜處視野線外側點與左外后視鏡鏡片球心為直線L13；連接左眼點與左外后視鏡鏡片球心為直線L14；通過L13和L14作平面Z3；并求出平面Z3與鏡片的交線L15。

在平面Z3上作草圖，見圖9。

圖10 平面Z3的兩直線

草圖設計如下：

1）定義一點O3，約束點O3與L15重合；

糖尿病合并冠心病的患者于非糖尿病者不同的是糖尿病患者的冠狀動脈粥樣病變更廣泛，常多支受累，粥樣斑塊嚴重，且常有潰瘍、鈣化等，即便是介入治療術后，合并糖尿病的患者發(fā)生再閉塞的幾率同樣較高[17]。

2）連接左眼點與O3為直線L16；

3）連接4000㎜處視野線外側點與O3為直線L17；

4）連接左側外后視鏡鏡片球心與O3為L18；

5）約束：L16和L17相對于L18對稱。見圖11。

記錄點O3，且點O3為左外后視鏡外側下極限點。

圖11 平面Z3草圖

圖12 平面Z4的兩直線

連接20000㎜處視野線外側點與左外后視鏡鏡片球心為直線L19；連接左眼點與左外后視鏡鏡片球心為直線L20；通過L19和L20作平面Z4；并求出平面Z4與鏡片的交線L21。

在平面Z4上作草圖，見圖12。

定理1 (Debreu (1952))：對于博弈中的每個參與人，如果它們的策略空間是緊且凸的，而其支付函數(shù)是關于其自身策略的連續(xù)擬凹函數(shù)，則這個博弈至少存在一個純策略Nash均衡。

草圖設計如下：

2013年，松遼委以黨的十八大精神為指引，深入開展黨的群眾路線教育實踐活動，切實轉變工作作風，堅決貫徹落實水利部興水惠民決策部署，堅持可持續(xù)發(fā)展治水思路，認真履行流域機構職責，加強與省區(qū)團結協(xié)作，在防汛抗旱、最嚴格水資源管理制度落實、水生態(tài)環(huán)境保護、民生水利工程建設管理、依法治水和能力建設等方面取得了重要進展和顯著成效，有力推動了流域水利科學發(fā)展。

1）定義一點O4，約束點O4與L21重合；

(2){cM,cs,cd,cl}={1 000,95,50,10}，{cAn_A,cAf_A,cAn_M,cAf_M,cAr_A,cAr_M}={12,15,24,30,200,500}，{cBn_A,cBf_A,cBn_M,cBf_M,cBr_A,cBr_M}={17,20,29,35,210,510}；

2）連接左眼點與O4為直線L22；

3）連接20000㎜處視野線外側點與O4為直線L23；

4）連接左側外后視鏡鏡片球心與O4為L24；

5）約束：L22和L23相對于L24對稱。見圖13。

記錄點O4，且點O4為左外后視鏡外側上極限點。

圖13 平面Z4草圖

則通過上述步驟找到了法規(guī)視野區(qū)域在左外后視鏡上的反射點，分別記錄為O1、O2、O3、O4。

2.2.1 定義左外后視鏡鏡片右極限點

根據(jù)經驗，外后視鏡需要看到對應一側后車門的車門把手。

中華人民共和國成立后，中央政治局決定成立《毛澤東選集》出版委員會，由毛澤東親自主持。 在入選該信時，毛澤東作了部分修改，并將此信改名為《星星》，收入《毛澤東選集》第一卷，由人民出版社于1951年10月出版(以下簡稱“1951年版”)。 1991年6月，時值中國共產黨成立70周年之際，由中央文獻編輯委員會編輯出版《毛澤東選集》第2版，該文再次被編入第一卷，由人民出版社再版。 編委會在“1951年版”的基礎上對正文的幾處文字作了校訂，同時對注釋做了相應修改，特別是在題解中交待了本文寫作與林彪的關系，以及此信被改名的緣由。

取車門把手坑的上下兩個極限點，分別記為O5、O6。見圖14。

圖14 把手坑兩極限點

圖15 平面Z5的兩直線

連接O5與左外后視鏡鏡片球心為直線L25；連接右眼點與左外后視鏡鏡片球心為直線L26；通過L25和L26作平面Z5；并求出平面Z5與鏡片的交線L27。

在平面Z5上作草圖，見圖15：

中國工程機械市場競爭激烈，眾多制造商之間的同質化競爭特征明顯，而通過非理性的低價戰(zhàn)只會讓市場環(huán)境日益惡化，最后造成“多輸”局面。由此，努力提升產品性價比、挖掘出企業(yè)的差異化競爭優(yōu)勢才是實現(xiàn)持續(xù)高質量成長并獲得長遠發(fā)展的有效途徑。博世力士樂始終致力于幫助中國制造企業(yè)實現(xiàn)技術創(chuàng)新，進而幫助其提升行業(yè)競爭力。尤其是近年工業(yè)4.0技術在中國得到了大力推廣，也為工程機械智能化提供了廣闊的空間。所以，博世力士樂提出利用互聯(lián)解決方案實現(xiàn)預測性維護保養(yǎng)，從而降低工程機械的總擁有成本。

草圖設計如下：

1）定義一點O7，約束點O7與L27重合；

2）連接右眼點與O7為直線L28；

3）連接O5與O7為直線L29；

4）連接左側外后視鏡鏡片球心與O7為L30；

5）約束：L28和L29相對于L30對稱。見圖16。

記錄點O7，且點O7為左外后視鏡內側上極限點。

圖16 平面Z5草圖

連接O6與左外后視鏡鏡片球心為直線L31；連接右眼點與左外后視鏡鏡片球心為直線L32；通過L31和L32作平面Z6；并求出平面Z6與鏡片的交線L33。

在平面Z6上作草圖，見圖17：

圖17 平面Z6兩直線

草圖設計如下：

1）定義一點O8，約束點O8與L33重合；

2）連接右眼點與O8為直線L34；

3）連接O6與O8為直線L35；

4）連接左側外后視鏡鏡片球心與O8為L36；

5）約束：L34和L35相對于L36對稱。見圖18。

記錄點O8，且點O8為左外后視鏡內側下極限點。

圖18 平面Z6草圖

依次連接O4、O2、O7、O8、O1、O3、O4，組成封閉區(qū)域，并投影到左后視鏡鏡片上，該投影區(qū)域為后視鏡鏡片的最小區(qū)域。見圖19。

圖19 后視鏡最小區(qū)域

右側外后視鏡鏡片的最小區(qū)域和布置位置請參考左側外后視鏡的確定方式，本文不作討論。

3 結束語

當確定了左右外后視鏡的最小區(qū)域和布置狀態(tài)，造型可在此基礎上設計出滿足視野要求、造型新穎的外后視鏡。

參考文獻

[1] 邱翔.小型汽車外后視鏡的設計.裝備制造技術,2010.

[2] 劉海.轎車外后視鏡的布置與設計.研究與開發(fā),2017.

[3] GB 15084-2013,機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求.

Determination of the minimum boundary of the mirror lens

Yuan Pengwen

( Tianjin Longchuang Automobile Design Co., Ltd., Tianjin 300000 )

This paper introduces how to find the point of intersection between the incident line and the reflective ray on the outside rearview mirror by taking the driver's eye point as the incident point and the left and right limit points of the visual field area at 4000_and 2000_as the reflective points, and the upper and lower limit points of the rear door handle pit as the reflective points. A closed area is formed by sequentially connecting 6 intersection points. And projection on the outer rearview mirror. The area after projection is the minimum boundary of the rearview mirror. The boundary is output to the modeling department, and the exterior rearview mirror can be designed based on this boundary.

External rearview mirror; projection area; minimum boundary

U463.85

A

1671-7988(2018)21-177-04

U463.85

A

1671-7988(2018)21-177-04

袁鵬文，（1987.2-），就職于天津龍創(chuàng)汽車設計有限公

10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.21.060