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        三峽船閘檢修排水泵房半自動化控制改造研究

        2018-12-13 01:56:50熊錦玲吳炅李大洪望昊李業(yè)舟鄭雄韜
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年29期
        關(guān)鍵詞:自動控制

        熊錦玲 吳炅 李大洪 望昊 李業(yè)舟 鄭雄韜

        摘 要:三峽船閘檢修排水泵房主要用于閥門檢修時,排除工作閥門段廊道內(nèi)的積水,保證施工人員對閥門的正常檢修或緊急故障處理。文章在現(xiàn)有的排水泵房設(shè)備基礎(chǔ)上,遵循三峽船閘檢修排水泵房運(yùn)行規(guī)程,運(yùn)用西門子300系列PLC進(jìn)行控制,設(shè)計(jì)排水泵在日常動機(jī)、檢修狀態(tài)下的自動控制流程和軟硬件實(shí)現(xiàn)。

        關(guān)鍵詞:三峽船閘;檢修排水泵房;西門子300系列;自動控制

        中圖分類號:U641.8 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:2095-2945(2018)29-0076-02

        1 研究背景

        三峽船閘輸水廊道檢修排水泵房主要用于閥門檢修時,排除工作閥門段廊道內(nèi)的積水,保證工作人員對閥門的正常檢修或緊急故障處理。由于泵房設(shè)備長時間處于冷備狀態(tài),在泵房這樣陰暗潮濕的環(huán)境中,會導(dǎo)致設(shè)備工作性能下降甚至出現(xiàn)故障而無法知曉,影響計(jì)劃性檢修時的正常使用。目前每個運(yùn)行輪班例行動機(jī)都是人工手動方式對泵房設(shè)備進(jìn)行啟??刂?,工作量大,而且該過程完全受控于人的主觀因素判斷,直接導(dǎo)致這項(xiàng)工作的質(zhì)量與效率。因此需要對泵房設(shè)備現(xiàn)有的控制方式進(jìn)行升級改造。

        2 研究方案

        深井泵工作環(huán)境惡劣,集水井中經(jīng)常淤泥堆積,深井泵啟動時,泵體負(fù)荷大,電流劇增且居高不下;且由于葉輪破損、泵體傳動軸彎曲、軸連接套松動變形等機(jī)械原因使泵在啟動時聲音異常,電機(jī)抖動劇烈,這些異常情況必須馬上停機(jī)。但現(xiàn)有的檢測系統(tǒng)中并未進(jìn)行該類信號采集與監(jiān)測,全靠動機(jī)人員的主觀判斷來切斷深井泵的運(yùn)行。

        基于對工作環(huán)境和設(shè)備情況的分析,我們認(rèn)為泵房設(shè)備的操作還是需要在人工監(jiān)視的情況下進(jìn)行,保證泵的啟動安全正常,但設(shè)備進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)后,沒有必要靠人工計(jì)時去停止運(yùn)行,因此綜合安全與效率的考量,最終采用“人工啟動,自動停機(jī)”的半自動控制方式對輸水廊道檢修排水泵房的設(shè)備進(jìn)行控制。

        2.1 總體方案

        根據(jù)三峽船閘對廊道檢修排水泵房的工作需求,泵房設(shè)備需要完成每個輪班的例行動機(jī)工作和船閘檢修時的廊道排水工作,在本次研究中將泵房設(shè)備的半自動控制模式確定為例行動機(jī)模式,檢修排水模式和滲漏排水模式。每一種工作模式下,泵房兩臺深井泵和一臺潛水泵遵循“一鍵啟動,自動停機(jī)”的半自動工作流程。

        2.2 運(yùn)行模式說明

        三峽船閘檢修排水泵房操作規(guī)程規(guī)定:例行動機(jī)深井泵至少運(yùn)行30分鐘,潛水泵至少運(yùn)行1小時,且三臺泵不能同時工作,兩臺泵不能同時啟動,深井泵啟動前潤滑水至少開啟5分鐘。檢修排水模式用于船閘計(jì)劃性停航檢修期間排出廊道內(nèi)的水,一般工作在夜間,便于白天施工人員順利進(jìn)入廊道內(nèi)進(jìn)行施工作業(yè),因此其半自動運(yùn)行過程中對于設(shè)備停機(jī)的準(zhǔn)確度要求較高,在廊道內(nèi)水已排干的情況下能夠準(zhǔn)確停機(jī),防止電機(jī)在無水狀態(tài)下的空轉(zhuǎn)。

        3 硬件配置

        采用西門子300系列PLC模塊搭建泵房半自動控制系統(tǒng)的硬件平臺。主要采用315系列CPU帶3個數(shù)字量輸入模塊和2個數(shù)字量輸出模塊,輸入信號包括兩臺深井泵軟啟動器的控制信號、潛水泵控制信號、潤滑水控制信號、模式控制信號以及泵出水檢測信號。輸出信號主要包括驅(qū)動相應(yīng)指示燈以及驅(qū)動控制繼電器的信號。傳感器主要包括潤滑水出水檢測裝置和泵出水檢測裝置。硬件設(shè)計(jì)原理圖如圖1所示。

        4 軟件設(shè)計(jì)

        軟件設(shè)計(jì)基于西門子S7開發(fā)環(huán)境,對三種工作模式下三臺泵的運(yùn)行控制流程進(jìn)行梯形圖編寫,實(shí)現(xiàn)泵無論處于何種狀態(tài)都能夠完整的執(zhí)行整個模式運(yùn)行,即某臺泵處于故障或手動狀態(tài),程序也能自動判斷并繼續(xù)模式的運(yùn)行。

        4.1 例行動機(jī)運(yùn)行模式

        程序設(shè)計(jì)首先檢測三臺泵的狀態(tài),檢測潤滑水的狀態(tài)以及是否處于例行動機(jī)模式下,在一鍵啟動觸發(fā)控制信號后,首先進(jìn)行潤滑水的運(yùn)行,10分鐘后1#深井泵啟動,啟動2#深井泵,待深井泵停機(jī)后再啟動潛水泵運(yùn)行,整個運(yùn)行模式以時間控制中間環(huán)節(jié),保證設(shè)備按照運(yùn)行規(guī)程自動運(yùn)行,同時保證設(shè)備的動機(jī)時間。程序設(shè)計(jì)如圖2所示。

        4.2 檢修排水運(yùn)行模式

        檢修排水模式下,程序先檢測潤滑水和各臺泵設(shè)備的狀態(tài),遵循三峽船閘泵房運(yùn)行操作規(guī)程,順序啟動各臺設(shè)備運(yùn)行,模式停止以泵出水檢測信號為停機(jī)信號。程序設(shè)計(jì)如圖3所示。

        4.3 滲漏排水運(yùn)行模式

        滲漏排水模式下,每次只需要選擇一臺泵運(yùn)行,因此其軟件設(shè)計(jì)按照選擇不同的泵設(shè)備有不同的信號檢測流程,圖4是選擇1#深井泵時的程序設(shè)計(jì)。

        5 結(jié)束語

        該項(xiàng)目實(shí)施后,大大減少了日常巡檢人員的工作量,泵房設(shè)備的動機(jī)時間也能得到保證,但是由于泵房位置的特殊性,在可以遠(yuǎn)程啟動的情況下,工作人員勢必會減少甚至忽略現(xiàn)場巡視,加大了泵房設(shè)備故障隱患的可能性,因此在實(shí)行該半自動控制系統(tǒng)后,需加強(qiáng)管理層面的監(jiān)管,如泵房巡檢規(guī)程的補(bǔ)充,現(xiàn)場巡檢記錄的檢查力度等;就該改造項(xiàng)目本身而言,沒有實(shí)現(xiàn)全自動化的動機(jī),主要是受控于現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境以及設(shè)備本身的性能,未來泵房設(shè)備在硬件上換型改造后,也可以實(shí)現(xiàn)全自動的泵房設(shè)備控制。

        參考文獻(xiàn):

        [1]劉新宇,張法全.電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京:中國電力出版社,2009.

        [2]鄭鳳翼,等.例說西門子S7-300/400系列PLC[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

        [3]三峽船閘檢修排水泵房運(yùn)行操作規(guī)程[S].

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