李蕭彤,蘇洪英,劉仁東,林利,徐鑫(鞍鋼集團(tuán)鋼鐵研究院,遼寧 鞍山 114009)
CTOD(Crack Tip Opening Displacement)即裂紋尖端張開(kāi)位移,是指理想彈塑性裂紋體在承受張開(kāi)型載荷時(shí),原始裂紋尖端處兩表面所張開(kāi)的相對(duì)位移的簡(jiǎn)稱,符號(hào)為 δ[1]。CTOD 作為材料變形過(guò)程的參量和斷裂判據(jù),是評(píng)價(jià)鋼材及焊接接頭抗脆斷特性的重要參量,被廣泛地應(yīng)用在中、低強(qiáng)度鋼焊接結(jié)構(gòu)和壓力容器斷裂安全分析中。CTOD試驗(yàn)用來(lái)確定韌性材料的斷裂力學(xué)屬性,可以看作是預(yù)先存在疲勞裂紋擴(kuò)展的阻抗數(shù)值。斷裂韌度的特征值是由單一試樣定義的非穩(wěn)定裂紋擴(kuò)展或穩(wěn)定裂紋擴(kuò)展開(kāi)始時(shí)的值。CTOD特征值越大,表示受測(cè)試材料的韌性越好,抵抗開(kāi)裂的能力越強(qiáng);反之,抵抗開(kāi)裂的能力越差。
目前,中高強(qiáng)鋼應(yīng)用于海洋石油平臺(tái)、大型船舶、鋼結(jié)構(gòu)橋梁等許多鋼結(jié)構(gòu)中的比例越來(lái)越高,并且呈現(xiàn)厚壁化、大型化的發(fā)展趨勢(shì)。在進(jìn)行大型厚壁鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和建造時(shí),不僅要考慮材料的強(qiáng)度、剛度和性能的穩(wěn)定性,還要考慮厚壁鋼板及其焊接接頭的韌性控制的問(wèn)題[2-3]。CTOD試驗(yàn)可以找到裂紋尺寸a與斷裂應(yīng)力σ的定量關(guān)系,計(jì)算出大型船舶或鋼結(jié)構(gòu)橋梁的結(jié)構(gòu)或構(gòu)件中已知尺寸的裂紋失穩(wěn)擴(kuò)展斷裂所需要的應(yīng)力,彌補(bǔ)傳統(tǒng)沖擊實(shí)驗(yàn)的不足,有效運(yùn)用斷裂力學(xué)理論來(lái)指導(dǎo)實(shí)際設(shè)計(jì),并進(jìn)行安全性分析[4]。
本研究依據(jù)GB/T 21143-2014《金屬材料準(zhǔn)靜態(tài)斷裂韌度的統(tǒng)一試驗(yàn)方法》中關(guān)于CTOD特征值的測(cè)定,采用三點(diǎn)彎曲試樣的方法,利用Instron8802軸向疲勞試驗(yàn)機(jī),針對(duì)CTOD特征值的計(jì)算方法進(jìn)行研究。
準(zhǔn)確測(cè)定CTOD特征值需要進(jìn)行CTOD試樣尺寸設(shè)計(jì)、CTOD預(yù)實(shí)驗(yàn)、CTOD試驗(yàn)及試驗(yàn)后裂紋測(cè)量等幾個(gè)方面的研究。
試樣取自EH460鋼,厚度80 mm,表面取樣。依據(jù)GB/T 21143-2014,選用三點(diǎn)彎曲試樣,設(shè)計(jì)試樣W=2B,S=4B。其中,S為跨距,mm;B為試樣厚度,mm;W為試樣寬度,mm。技術(shù)要求:裂紋平面垂直于試樣表面,偏差在±2°以內(nèi);磨削加工試樣翻面時(shí),防止表面留下劃痕。試樣形狀及加工尺寸如圖1所示。
圖1 試樣尺寸
CTOD預(yù)實(shí)驗(yàn)包括拉伸性能測(cè)試和確定預(yù)置疲勞裂紋方案兩個(gè)方面。
1.2.1 拉伸性能測(cè)試結(jié)果
在Z600電子拉伸試驗(yàn)機(jī)上采用φ10圓試樣做拉伸試驗(yàn),測(cè)得ReL=425 MPa,Rm=590 MPa。彈性模量E取206 GPa,泊松比μ取0.3。
1.2.2 預(yù)置疲勞裂紋方案
由于線彈性斷裂力學(xué)所研究的對(duì)象是尖銳裂紋,所以測(cè)定CTOD所用試樣的裂紋尖端也必須是尖銳的。因此,在進(jìn)行CTOD試驗(yàn)前要預(yù)制疲勞裂紋。這種尖銳裂紋常利用疲勞試驗(yàn)方法進(jìn)行制作,首先用機(jī)械加工方法或電火花方法加工出一個(gè)引發(fā)缺口,再在疲勞試驗(yàn)機(jī)上加交變循環(huán)載荷,預(yù)制出疲勞裂紋。
在整個(gè)預(yù)制疲勞裂紋過(guò)程中最大疲勞裂紋預(yù)制力應(yīng)控制在±2.5%以內(nèi),疲勞過(guò)程中最小力與最大力之比R在0~0.1之間,對(duì)預(yù)制裂紋最大力的計(jì)算直接影響預(yù)制裂紋以及斷裂試驗(yàn)的效果。
根據(jù)GB/T 21143-2014標(biāo)準(zhǔn),在最后的1.3 mm或50%的預(yù)制裂紋擴(kuò)展量時(shí),最大疲勞預(yù)制裂紋載荷應(yīng)采用計(jì)算式(1)和式(2)的結(jié)果,比較兩個(gè)結(jié)果,取低值進(jìn)行試驗(yàn)[5]。
式中,ξ=1.6×10-4m1/2;S為跨距,mm;B為試樣厚度,mm;W為試樣寬度,mm;BN為兩側(cè)槽之間的凈厚度,mm;E為彈性模量,GPa;a0為初始裂紋長(zhǎng)度,mm;a為標(biāo)稱裂紋長(zhǎng)度,mm;Rp0.2為金屬材料屈服強(qiáng)度,)是應(yīng)力強(qiáng)度因子系數(shù),按照式(3)計(jì)算后帶入式(2)中。
通過(guò)計(jì)算,得到式(1)的結(jié)果Ff=18 873.5 N,式(2)的結(jié)果Ff=13 688.6 N。為提高工作效率,減少預(yù)制疲勞裂紋所用時(shí)間,研究CTOD試驗(yàn)預(yù)制疲勞裂紋試驗(yàn)方案如下:
采用兩級(jí)應(yīng)力加載,在試驗(yàn)軟件中進(jìn)行分步設(shè)置:f=15 Hz,R=0.1,F(xiàn)1=15 kN,當(dāng)a0=18.5 mm 轉(zhuǎn)至下一程序f=15 Hz,R=0.1,F(xiàn)f=13 kN,a0=20 mm,至此預(yù)制疲勞裂紋試驗(yàn)結(jié)束。
1.3.1 CTOD試驗(yàn)
試驗(yàn)采用位移控制,位移速率設(shè)定為1 mm/min。首先對(duì)COD規(guī)進(jìn)行標(biāo)定,然后對(duì)預(yù)制疲勞裂紋后的試樣施加載荷,直至試樣失穩(wěn)。測(cè)得試驗(yàn)力Fq=35.908 kN,缺口張開(kāi)位移Vp=2.348 5 mm。
將試樣卸載后,為更清晰測(cè)定裂紋初始長(zhǎng)度和終止裂紋長(zhǎng)度af,采用二次疲勞的方法使裂紋前緣留印。最大載荷小于卸載點(diǎn)載荷的90%,一般力值比R=0.7。當(dāng)二次疲勞過(guò)程中裂紋長(zhǎng)度增加3~4 mm后卸載,將試樣打斷,對(duì)裂紋前緣進(jìn)行斷口檢查,測(cè)定裂紋原始長(zhǎng)度和穩(wěn)定裂紋擴(kuò)張量△a。
1.3.2 試驗(yàn)后疲勞裂紋長(zhǎng)度測(cè)量
打斷試樣,測(cè)量原始裂紋長(zhǎng)度和終止裂紋長(zhǎng)度,由準(zhǔn)確度±0.025 mm的儀器通過(guò)直讀法獲得,從加載線或者裂紋端面測(cè)量到疲勞裂紋的尖端,取截面距離兩側(cè)表面0.01B處數(shù)值和內(nèi)部等間距七個(gè)位置處的數(shù)值進(jìn)行測(cè)量[5],測(cè)量位置見(jiàn)圖2,測(cè)量結(jié)果如表1所示。
圖2 三點(diǎn)彎曲試樣裂紋長(zhǎng)度的測(cè)量
表1 a0和af測(cè)量結(jié)果
2.1.1 穩(wěn)定裂紋擴(kuò)展長(zhǎng)度計(jì)算
初始裂紋長(zhǎng)度a0和終止裂紋長(zhǎng)度af計(jì)算如公式(4)所示[5],a1和a9分別對(duì)應(yīng)表1中測(cè)量點(diǎn) 1和9相應(yīng)的測(cè)量值,ai(i=2~8)分別取表1中測(cè)量點(diǎn)2到測(cè)量點(diǎn)8的數(shù)值。
按照式(4)計(jì)算后得a0=19.79 mm,af=20.60 mm。此時(shí)穩(wěn)定裂紋擴(kuò)展可以通過(guò)△a=af-a0,計(jì)算得到△a=0.81 mm。將計(jì)算得到的初始裂紋長(zhǎng)度a0進(jìn)行驗(yàn)證,初始裂紋長(zhǎng)度應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)中要求的條件,驗(yàn)證試驗(yàn)是否有效,條件如下:
(1)a0/W應(yīng)當(dāng)在0.45~0.70之間;
(2)試樣中心七點(diǎn)的裂紋長(zhǎng)度與九點(diǎn)平均值之差不應(yīng)大于0.1a0;
(3)預(yù)制裂紋長(zhǎng)度應(yīng)超過(guò)1.3 mm或2.5%W中的大者。
經(jīng)驗(yàn)證,滿足以上三點(diǎn)要求,證明試驗(yàn)有效。
2.1.2 CTOD特征值δ0和δf的計(jì)算
GB/T 21143-2014標(biāo)準(zhǔn)中三點(diǎn)彎曲試樣δ0和δf的值分別按照式(5)和式(6)計(jì)算得到[5]。
式中,ν為泊松比;F為施加的力,kN;Z為引伸計(jì)裝卡與試樣表面之間的距離,mm;Vp為缺口張開(kāi)位移的塑性分量,mm。
計(jì)算得到的試驗(yàn)結(jié)果為δ0=0.596 8 mm,δf=0.576 0 mm。
Matlab[6]是一套高性能的數(shù)據(jù)計(jì)算和可視化軟件,作為第四代計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,與其他高級(jí)語(yǔ)言相比,它最大特點(diǎn)是簡(jiǎn)單和直接。圖形用戶界面GUI(Graphical User Interfaces)是用來(lái)設(shè)計(jì)出可供多人重復(fù)操作軟件界面的專用工具,使用Matlab GUI對(duì)金屬材料裂紋擴(kuò)展特征值計(jì)算界面進(jìn)行設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裂紋擴(kuò)展特征值的自動(dòng)處理,為試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析提供了極大的方便,避免了以往人工計(jì)算失誤的可能性,確保了數(shù)據(jù)的有效性。
2.2.1 軟件界面設(shè)計(jì)和流程
針對(duì)CTOD特征值計(jì)算的數(shù)據(jù)處理需求進(jìn)行設(shè)計(jì),軟件由一個(gè)特征值計(jì)算模塊(主試驗(yàn)處理界面)和多個(gè)子計(jì)算界面組成,主試驗(yàn)處理界面中可調(diào)用預(yù)置裂紋最大力Ff計(jì)算模塊和裂紋擴(kuò)展子界面。軟件設(shè)計(jì)總體流程如圖3。
圖3 軟件設(shè)計(jì)總體流程圖
2.2.2 軟件功能介紹
軟件主要實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)功能,即預(yù)置裂紋最大力計(jì)算、初始裂紋長(zhǎng)度a0計(jì)算、終止裂紋長(zhǎng)度af計(jì)算和CTOD特征值計(jì)算,具體如下:
(1)預(yù)置裂紋最大力計(jì)算
預(yù)置裂紋最大力Ff計(jì)算模塊可進(jìn)行CTOD實(shí)驗(yàn)前預(yù)置裂紋最大力的計(jì)算,結(jié)果對(duì)CTOD的預(yù)置裂紋試驗(yàn)力的設(shè)置提供參考。預(yù)置裂紋最大力計(jì)算界面中在下拉菜單中選擇要進(jìn)行試驗(yàn)的試樣類型,輸入試樣的基本參數(shù),點(diǎn)擊計(jì)算預(yù)置裂紋最大力按鈕,得到中間參數(shù)g1、g2,及預(yù)置裂紋最大力Ff1、Ff2。
(2)初始裂紋長(zhǎng)度a0和終止裂紋長(zhǎng)度af的計(jì)算
試驗(yàn)后,測(cè)量a01~a09和af1~af9的值,輸入數(shù)據(jù),點(diǎn)擊按鈕分別計(jì)算a0和af,然后點(diǎn)擊驗(yàn)證af、驗(yàn)證a0按鈕,輸入測(cè)量數(shù)據(jù),程序按照上文中提到的三個(gè)驗(yàn)證條件自動(dòng)進(jìn)行驗(yàn)證,并彈出對(duì)話框提示試驗(yàn)是否有效。
(3) CTOD 特征值δ0和δf的計(jì)算
點(diǎn)擊a0和af按鈕將上一步計(jì)算值自動(dòng)導(dǎo)入到主試驗(yàn)處理界面中,輸入試樣和試驗(yàn)的基本參數(shù),點(diǎn)擊計(jì)算特征值0和計(jì)算特征值f,一鍵計(jì)算出CTOD的特征值δ0和δf,計(jì)算的過(guò)程值顯示在過(guò)程參數(shù)相應(yīng)的對(duì)話框里。
2.2.3 軟件計(jì)算結(jié)果有效性驗(yàn)證
以EH460試驗(yàn)數(shù)據(jù)為例,輸入相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)軟件進(jìn)行有效性和準(zhǔn)確性驗(yàn)證。
(1)預(yù)置裂紋最大力計(jì)算界面及驗(yàn)證結(jié)果顯示如圖4(a),手動(dòng)計(jì)算公式1的結(jié)果Ff=18 873.5 N,公式2的結(jié)果Ff=13 688.6 N與界面中自動(dòng)計(jì)算得到的結(jié)果完全一致。
(2)計(jì)算穩(wěn)定裂紋擴(kuò)展長(zhǎng)度界面及驗(yàn)證結(jié)果如圖4(b)所示,在對(duì)應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)處輸入測(cè)量值,自動(dòng)計(jì)算得到的初始裂紋長(zhǎng)度a0、終止裂紋長(zhǎng)度af和穩(wěn)定裂紋擴(kuò)張量△a分別顯示在對(duì)應(yīng)的結(jié)果顯示欄中,由于自動(dòng)計(jì)算結(jié)果保留小數(shù)點(diǎn)后4位,若取相同位數(shù)則與上文中手動(dòng)計(jì)算結(jié)果基本一致。
(3)特征值計(jì)算界面及驗(yàn)證結(jié)果如圖4(c)所示,自動(dòng)計(jì)算顯示δ0=0.596793mm,δf=0.575985mm。手動(dòng)計(jì)算結(jié)果為δ0=0.596 8 mm,δf=0.576 0 mm,自動(dòng)與手動(dòng)計(jì)算結(jié)果基本一致,自動(dòng)計(jì)算結(jié)果保留更多位數(shù),得到的數(shù)值更加準(zhǔn)確。
圖4 軟件界面設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
(1)依照GB/T 21143-2014的標(biāo)準(zhǔn),完成了對(duì)金屬材料CTOD特征值試驗(yàn)的方法研究和求解。主要針對(duì)CTOD試樣加工、預(yù)置疲勞裂紋、CTOD特征值的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和設(shè)定,得到了EH460鋼的CTOD特征值。
(2)使用Matlab GUI對(duì)金屬材料CTOD特征值計(jì)算界面進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)EH460鋼CTOD特征值的自動(dòng)處理;通過(guò)有效的數(shù)據(jù)驗(yàn)證,均得到與手動(dòng)計(jì)算一致的結(jié)果,提高了計(jì)算精度,對(duì)實(shí)驗(yàn)人員試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析提供了更為方便快捷的方法,提高了實(shí)驗(yàn)人員CTOD特征值計(jì)算的工作效率。