湯龍飛, 許志紅

(福州大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院,福州 350116)

0 引 言

智能電器是建設(shè)現(xiàn)代化電力系統(tǒng)的基礎(chǔ)，從電器的種類分主要包括：智能斷路器、智能接觸器、智能電機(jī)軟啟動(dòng)器、智能繼電器及智能開(kāi)關(guān)柜等其他組合電器[1]。在技術(shù)層面上，智能電器融合了傳統(tǒng)電器與現(xiàn)代傳感技術(shù)、電力電子技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)接口及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多個(gè)學(xué)科[2]?！爸悄茈娖鳌闭n程是一門(mén)應(yīng)用性很強(qiáng)的專業(yè)核心課程，實(shí)驗(yàn)在教學(xué)中占有重要的位置，通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以直觀的展示各種電器的智能控制方案，對(duì)其控制過(guò)程及控制原理進(jìn)行分析，從而對(duì)抽象的理論知識(shí)進(jìn)行具體化、形象化，便于學(xué)生理解，同時(shí)也提高了學(xué)生的動(dòng)手能力[3]。但實(shí)驗(yàn)往往受種種客觀條件的限制，如：設(shè)備、場(chǎng)地、時(shí)間等，因此在實(shí)際的實(shí)驗(yàn)教學(xué)中往往只能設(shè)計(jì)固定的幾種實(shí)驗(yàn)方案，且大部分方案的硬件電路采用設(shè)計(jì)好的模塊，學(xué)生僅需選擇需要的模塊進(jìn)行拼接，這種按部就班的程序化操作難以激起學(xué)生的興趣，且在這種實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ较拢瑢W(xué)生無(wú)法充分驗(yàn)證自己的新的控制思路，不利于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)[4]?！爸悄茈娖鳌边@類綜合性的專業(yè)應(yīng)用課程，其課堂教學(xué)往往只能以講解理論知識(shí)為主，枯燥乏味，課堂實(shí)踐內(nèi)容涉及較少。而仿真技術(shù)的使用在一定程度上彌補(bǔ)了實(shí)驗(yàn)的客觀條件限制，不僅可以構(gòu)建專門(mén)的虛擬實(shí)驗(yàn)課程，部分替代實(shí)驗(yàn)教學(xué)，同時(shí)也可以隨時(shí)穿插在課堂教學(xué)中進(jìn)行，改進(jìn)教學(xué)方法和教學(xué)手段，及時(shí)加深學(xué)生對(duì)專業(yè)理論知識(shí)的理解，提高理論知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用能力[5]。

智能電器在結(jié)構(gòu)上主要包括智能控制器及電器本體兩部分，在智能控制器中通常又存在數(shù)字控制電路及模擬控制電路，因此實(shí)現(xiàn)智能電器數(shù)字控制電路、模擬控制電路及電器本體之間的一體化仿真，是一項(xiàng)較為困難的任務(wù)。本文以接觸器的智能控制為例，介紹了一種智能電器的聯(lián)合仿真方法，實(shí)現(xiàn)了智能接觸器的數(shù)字控制電路、模擬控制電路及接觸器本體的一體化仿真，仿真界面友好、直觀，交互性強(qiáng)，便于學(xué)生充分理解智能電器的控制原理及動(dòng)態(tài)運(yùn)行過(guò)程，同時(shí)模擬控制電路及數(shù)字控制程序可以方便地進(jìn)行任意修改，便于學(xué)生探索新的智能控制方案，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力。因此，聯(lián)合仿真方法不僅可以成為“智能電器”課堂教學(xué)的有效補(bǔ)充，進(jìn)行講練結(jié)合，同時(shí)也可以作為實(shí)驗(yàn)教學(xué)的輔助手段，應(yīng)用到課程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等實(shí)踐環(huán)節(jié)中。

1 聯(lián)合仿真的原理及特點(diǎn)

一個(gè)完整的電氣控制系統(tǒng)往往包括數(shù)字控制電路及模擬控制電路部分，這兩部分間通過(guò)反饋環(huán)節(jié)相互作用，決定著控制系統(tǒng)的整體運(yùn)行效果。傳統(tǒng)的仿真平臺(tái)不能準(zhǔn)確地將數(shù)字電路部分及模擬電路部分進(jìn)行綜合仿真，可能與實(shí)際控制系統(tǒng)產(chǎn)生較大誤差，進(jìn)而影響控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率。因此，在設(shè)計(jì)這些系統(tǒng)時(shí)需要采用有效的方法，將數(shù)字電路部分及模擬電路部分聯(lián)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)一體化的綜合性分析，方能準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)完整的電氣控制系統(tǒng)。本文采用具有全新聯(lián)合仿真能力的Multisim和LabVIEW軟件來(lái)構(gòu)建實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電氣控制系統(tǒng)模擬電路部分與數(shù)字電路部分的逐點(diǎn)閉環(huán)仿真[6]，聯(lián)合仿真需要的軟件有：LabVIEW、LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真模塊、Multisim。

LabVIEW是一種通用的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境，類似于C和BASIC開(kāi)發(fā)環(huán)境，但LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的顯著區(qū)別是：LabVIEW使用的是圖形化的編程語(yǔ)言(G語(yǔ)言)，以數(shù)據(jù)流的形式來(lái)編寫(xiě)框圖程序，框圖程序中節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)流向決定了函數(shù)的執(zhí)行順序[7]；其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都是采用基于文本的語(yǔ)言產(chǎn)生代碼，根據(jù)語(yǔ)句和指令的先后順序決定程序的執(zhí)行順序[8]；LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境集成了工程師和科學(xué)家快速構(gòu)建各種應(yīng)用所需的所有工具，并且以G語(yǔ)言的直觀形式實(shí)現(xiàn)框圖編程，可以快速、方便地構(gòu)建各種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及虛擬儀器設(shè)備，提高了工作效率[9]。

LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真模塊主要包括：PID設(shè)計(jì)、模糊邏輯設(shè)計(jì)、仿真設(shè)計(jì)、控制設(shè)計(jì)及系統(tǒng)識(shí)別5大部分，可用于仿真動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，采用經(jīng)典或狀態(tài)空間法來(lái)設(shè)計(jì)繁復(fù)的控制器[10]，并將控制系統(tǒng)部署至實(shí)時(shí)硬件，實(shí)現(xiàn)快速控制原型和硬件在環(huán)(HIL)應(yīng)用，功能強(qiáng)大且復(fù)雜[11]。在智能電器的聯(lián)合仿真中主要應(yīng)用其仿真設(shè)計(jì)這一小部分功能。

Multisim是業(yè)界一流的SPICE仿真標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境，包含多達(dá)22 000個(gè)元器件的器件庫(kù)，用戶可從器件列表中進(jìn)行選擇，包括各種最新的放大器、二極管、三極管、激勵(lì)源及各種常見(jiàn)的集成芯片等，來(lái)創(chuàng)建完整的SPICE仿真電路[12]；包含20種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的SPICE分析(如：交流分析、傅立葉分析、噪聲分析，等)以及22種直觀的測(cè)量?jī)x器(如：示波器、萬(wàn)用表、邏輯分析器、網(wǎng)絡(luò)分析儀，等)，配合LabVIEW不斷擴(kuò)展的自定義仿真分析庫(kù)，用戶還可以在Multisim中創(chuàng)建自己的LabVIEW分析儀器[13]。

采用LabVIEW及Multisim構(gòu)建的聯(lián)合仿真系統(tǒng)原理如圖1所示。首先利用Multisim豐富的元件庫(kù)構(gòu)建完整的模擬控制電路，之后利用LabVIEW的圖形化、數(shù)據(jù)流編程環(huán)境構(gòu)建數(shù)字控制程序，最后利用LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真模塊構(gòu)建LabVIEW與Multisim間數(shù)據(jù)的傳輸通道；兩個(gè)獨(dú)立的仿真軟件同時(shí)進(jìn)行非線性時(shí)域仿真，并在每個(gè)仿真步長(zhǎng)結(jié)束時(shí)交互仿真數(shù)據(jù)，更新仿真狀態(tài)，之后進(jìn)入下一個(gè)仿真步長(zhǎng)，依次循環(huán)仿真。因此，聯(lián)合仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了LabVIEW與Multisim間的逐點(diǎn)閉環(huán)仿真，做到了兩個(gè)仿真軟件之間的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，可以充分驗(yàn)證模擬電路和數(shù)字電路的相互作用，為完整的電氣系統(tǒng)仿真提供有效的解決方案。

2 聯(lián)合仿真關(guān)鍵步驟構(gòu)建

聯(lián)合仿真構(gòu)建過(guò)程中最關(guān)鍵的步驟即實(shí)現(xiàn)LabVIEW與Multisim間的聯(lián)合，充分結(jié)合兩個(gè)軟件在仿真領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建逐點(diǎn)閉環(huán)仿真系統(tǒng)。

圖1 聯(lián)合仿真系統(tǒng)原理

在Multisim中構(gòu)建完成任意的模擬控制電路后，需要在電路圖中添加LabVIEW交互接口，才能實(shí)現(xiàn)與LabVIEW仿真引擎之間的數(shù)據(jù)收發(fā)，交互接口如圖2所示。分為輸入接口及輸出接口，輸入接口在每個(gè)仿真步長(zhǎng)中接收從LabVIEW輸入到Multisim中的仿真數(shù)據(jù)；輸出接口則在每個(gè)仿真步長(zhǎng)中將Multisim中的仿真數(shù)據(jù)輸出到LabVIEW中。

圖2 LabVIEW交互接口

在添加交互接口過(guò)程中，圖3所示的“Multisim design VI preview”窗口會(huì)根據(jù)接口的數(shù)量及輸入/輸出屬性不斷更新，這個(gè)預(yù)覽是之后映射到LabVIEW中用作與Multisim電路交互的虛擬儀器(VI)。在Multisim中，完成模擬電路及交互接口的構(gòu)建后，保存，方便后續(xù)LabVIEW的調(diào)用。

圖3 Multisim design VI preview

要在LabVIEW和Multisim之間傳送數(shù)據(jù)，在LabVIEW中必須首先放置控制與仿真循環(huán)(Control & Simulation Loop)，該結(jié)構(gòu)在LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真模塊中，如圖4所示?？梢栽谄渑渲妹姘逯袑?duì)仿真初始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、求解算法、仿真步長(zhǎng)等參數(shù)進(jìn)行直接設(shè)置，或通過(guò)外部輸入控件進(jìn)行設(shè)置，仿真設(shè)計(jì)面板中的其他子VI均需要這些仿真參數(shù)的支持才能運(yùn)行，因此這些子VI只能放入控制與仿真循環(huán)中運(yùn)行。

之后需添加仿真掛起(Halt Simulation)函數(shù)，同時(shí)在VI的前面板上創(chuàng)建一個(gè)布爾控件來(lái)控制程序的掛起，停止仿真VI的運(yùn)行。Multisim Design VI負(fù)責(zé)管理

圖4 控制設(shè)計(jì)與仿真循環(huán)

LabVIEW和Multisim仿真引擎間的通信，將其放置到程序框圖中會(huì)自動(dòng)彈出：選擇一個(gè)Multisim設(shè)計(jì)(Select a Multisim Design )對(duì)話框，在對(duì)話框中瀏覽并選擇之前保存的Multisim文件。

通過(guò)以上配置即可快速構(gòu)建圖5所示聯(lián)合仿真的基本結(jié)構(gòu)，Multisim Design VI會(huì)生成接線端，接線端的形式與Multisim環(huán)境中的Multisim Design VI preview一致，具有相對(duì)應(yīng)的輸入與輸出。該Multisim Design VI完全融入LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境，同時(shí)能夠在每個(gè)仿真步長(zhǎng)中與Multisim進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，是實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真的橋梁。

圖5 聯(lián)合仿真基本結(jié)構(gòu)

3 聯(lián)合仿真在智能電器中的應(yīng)用實(shí)例

智能接觸器是重要的智能電器之一，交流接觸器的高壓直流起動(dòng)、低壓直流保持是常用的接觸器智能控制方案，其主要控制原理為：在起動(dòng)過(guò)程中施加一高壓直流，使接觸器克服彈簧反力而迅速起動(dòng)，當(dāng)動(dòng)靜鐵心閉合后，僅需施加一較低的直流低壓即可實(shí)現(xiàn)接觸器的可靠保持[14]。該控制原理使交流接觸器的激磁方式從交流轉(zhuǎn)向直流，實(shí)現(xiàn)其節(jié)能、無(wú)聲運(yùn)行，相較于電流閉環(huán)控制方案，該控制原理簡(jiǎn)單易行，便于學(xué)生理解[15]。因此，本文以該控制方案為例，構(gòu)建智能接觸器的聯(lián)合仿真系統(tǒng)，從而深入、直觀地展示、剖析接觸器的智能控制過(guò)程，更好地進(jìn)行智能電器的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及課堂教學(xué)。

3.1 接觸器建模

智能接觸器主要包括智能控制器及接觸器本體兩部分，在智能控制器中包含著以單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路及以線圈驅(qū)動(dòng)電路為核心的模擬控制電路，因此可采用聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)該控制器進(jìn)行數(shù)?；旌戏抡?。但目前的SPICE仿真軟件中通常缺少電器本體(如：繼電器、接觸器、斷路器，等)的精確模型，故要實(shí)現(xiàn)智能接觸器整體仿真，尚需構(gòu)建接觸器本體模型，該步驟可采用LabVIEW靈活的圖形化語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在LabVIEW中構(gòu)建圖6所示接觸器動(dòng)態(tài)模型，其主要子模型包括：電壓平衡子模型、電磁吸力子模型、機(jī)械運(yùn)動(dòng)子模型、動(dòng)態(tài)電感子模型及反求電流子模型。電壓平衡子模型根據(jù)輸入的線圈電壓ucoil、線圈電流icoil結(jié)合線圈電阻Rcoil，通過(guò)積分算子1/S的運(yùn)算，得到磁鏈ψ；電磁吸力子模型根據(jù)輸入的磁鏈ψ，結(jié)合鐵心端面積S，線圈匝數(shù)N及空氣磁導(dǎo)率μ0，來(lái)計(jì)算電磁吸力Fx；機(jī)械運(yùn)動(dòng)子模型根據(jù)電磁吸力Fx及彈簧反力Ff，配合接觸器可動(dòng)部分質(zhì)量m，經(jīng)積分算子1/S的運(yùn)算得到動(dòng)鐵心速度v及動(dòng)鐵心位移x；動(dòng)態(tài)電感子模型主要根據(jù)磁鏈ψ及線圈電流icoil，來(lái)計(jì)算接觸器的動(dòng)態(tài)電感L；反求電流子模型主要根據(jù)磁鏈ψ及動(dòng)鐵心位移x插值，來(lái)反求線圈電流icoil。

圖6 接觸器動(dòng)態(tài)模型

接觸器動(dòng)態(tài)模型具體的建模原理及建模過(guò)程見(jiàn)參考文獻(xiàn)[16-17]，該接觸器動(dòng)態(tài)模型在輸入的線圈電壓激勵(lì)下，可以迭代出整個(gè)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，并輸出對(duì)應(yīng)的機(jī)械參量及電磁參量曲線。為了降低教學(xué)應(yīng)用的難度，該接觸器模型在LabVIEW中封裝成子VI的形式，直接供學(xué)生調(diào)用即可，將教學(xué)的重點(diǎn)放在智能控制器的設(shè)計(jì)與仿真中，使學(xué)生理解智能控制的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

3.2 模擬控制電路的構(gòu)建

根據(jù)聯(lián)合仿真的構(gòu)建步驟，首先要在Multisim中構(gòu)建模擬控制電路，如圖7所示。圖中u1為交流電源，可設(shè)置電壓有效值、頻率及初始相角等參數(shù)；D1、D2、D3、D4為整流二極管，組成全橋整流電路；C1為輸入濾波電容，其CAP節(jié)點(diǎn)用于接收LabVIEW輸入的電容值，配置濾波電容；L1為可變電感，其Lcoil節(jié)點(diǎn)用于接收LabVIEW中接觸器動(dòng)態(tài)模型輸入的動(dòng)態(tài)電感值，模擬接觸器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的“機(jī)電耦合”效應(yīng)[16]；R1為可變電阻，其Rcoil節(jié)點(diǎn)用于接收LabVIEW輸入的電阻值，配置線圈電阻；S1、S2分別為高壓MOSFET開(kāi)關(guān)及低壓MOSFET開(kāi)關(guān)，SH及SL節(jié)點(diǎn)用于接收LabVIEW輸入的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來(lái)控制開(kāi)關(guān)的通斷(圖中開(kāi)關(guān)采用的是通用MOSFET模型，該模型不需要采用懸浮驅(qū)動(dòng)方式，即可進(jìn)行仿真驅(qū)動(dòng)，與實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路稍有不同，為了更貼近實(shí)際控制電路,也可在Multisim中選擇實(shí)際的開(kāi)關(guān)模型，并配合IR公司的專用MOSFET驅(qū)動(dòng)芯片模型或采用隔離光耦模型進(jìn)行驅(qū)動(dòng))；U2為低壓保持電源，W1為可設(shè)置限流值的穩(wěn)壓片，D5為高壓二極管，防止起動(dòng)高壓串入保持低壓回路；D6為續(xù)流二極管，D7為穩(wěn)壓二極管，D6、D7共同組成接觸器的線圈消磁回路；XCP1、XCP2、XCP3、XCP4為電流探針，檢測(cè)支路中的電流，節(jié)點(diǎn)IH、IL、Icoil、ID分別將檢測(cè)到的高壓支路電流、低壓支路電流、線圈電流及消磁支路電流送入到LabVIEW中；Ucoil節(jié)點(diǎn)將線圈電壓值送入LabVIEW中，為接觸器動(dòng)態(tài)模型提供電壓激勵(lì)。

圖7 聯(lián)合仿真模擬控制電路

3.3 數(shù)字控制程序的構(gòu)建

在實(shí)際電路中接觸器的數(shù)字控制是通過(guò)單片機(jī)控制模擬電路中開(kāi)關(guān)管的通斷時(shí)序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在聯(lián)合仿真中該時(shí)序控制可用LabVIEW實(shí)現(xiàn)，數(shù)字控制程序如圖8所示。圖7的模擬控制電路映射到LabVIEW編程環(huán)境中，并產(chǎn)生與定義一致的輸入/輸出接口；添加輸入控件來(lái)配置輸入濾波電容，創(chuàng)建局部變量來(lái)更新線圈電阻及磁路電感；時(shí)序控制程序通過(guò)設(shè)置的起動(dòng)時(shí)刻、保持時(shí)刻及分?jǐn)鄷r(shí)刻與當(dāng)前仿真時(shí)間比較來(lái)產(chǎn)生開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)SH及SL；構(gòu)建顯示控件來(lái)儲(chǔ)存電路的輸出數(shù)據(jù)，其線圈電壓數(shù)據(jù)為接觸器的動(dòng)態(tài)模型提供激勵(lì)；添加波形圖表控制來(lái)構(gòu)建波形顯示程序；在LabVIEW的程序框圖中完成程序構(gòu)建后，可以對(duì)前面板的各種輸入及顯示控件進(jìn)行布局調(diào)整，得到圖9所示簡(jiǎn)潔、直觀的聯(lián)合仿真前面板，可以對(duì)整個(gè)聯(lián)合仿真過(guò)程進(jìn)行設(shè)置及波形顯示。

圖8 聯(lián)合仿真數(shù)字控制程序

圖9 聯(lián)合仿真前面板

3.4 仿真波形分析

聯(lián)合仿真波形如圖10所示，可以通過(guò)前面板的波形顯示窗口方便地導(dǎo)出：t0時(shí)刻高壓驅(qū)動(dòng)SH置高電平(增益50)，S1導(dǎo)通，整流濾波后的直流高壓施加在線圈兩端，線圈電流icoil快速上升，電磁吸力Fx快速增大并大于彈簧反力Ff，動(dòng)鐵心速度v逐漸增大；至t1時(shí)刻動(dòng)靜鐵心閉合，動(dòng)鐵心位移x(增益100)達(dá)到最大值，同時(shí)icoil在運(yùn)動(dòng)反電勢(shì)的影響下，被迫下跌到最低點(diǎn)；t2時(shí)刻SH置低電平，SL置高電平(增益50)，S1關(guān)閉，S2打開(kāi)，接觸器高壓起動(dòng)過(guò)程結(jié)束，開(kāi)始轉(zhuǎn)入低壓保持過(guò)程，在t1～t2時(shí)段內(nèi)，線圈電流icoil等于高壓支路電流iH。

圖10 聯(lián)合仿真波形

S1關(guān)閉，S2打開(kāi)后，由于線圈的阻感特性，線圈電流通過(guò)消磁回路連續(xù)衰減，消磁支路電流為iD,線圈電壓ucoil約為負(fù)的D7管壓降(本文設(shè)置為-50 V)，此時(shí)低壓保持回路工作于恒流輸出模式(該模式可防止從低壓回路抽出過(guò)大的電流，導(dǎo)致低壓回路不穩(wěn)定)，低壓支路電流iL輸出最大值(本文設(shè)置為1 A)，試圖彌補(bǔ)線圈電流的衰減，電流關(guān)系為：icoil=iD+iL；隨著負(fù)壓消磁回路的作用，線圈電流快速衰減，至t3時(shí)刻低壓保持回路能夠提供全部的線圈電流，iD衰減為0，電流關(guān)系為：icoil=iL，低壓回路退出恒流模式，ucoil為恒定低壓(本文設(shè)置為20 V)，iL逐漸下降，至t4時(shí)刻iL恒定，完全轉(zhuǎn)入恒壓保持狀態(tài)，完成起動(dòng)到保持的切換過(guò)程。在t5時(shí)刻開(kāi)始分?jǐn)噙^(guò)程，SL置低電平，S2關(guān)閉，線圈電流在消磁回路的負(fù)壓作用下衰減，至t6時(shí)刻Fx小于Ff，動(dòng)鐵心開(kāi)始回彈，至t7時(shí)刻分?jǐn)嘟Y(jié)束。

在以上仿真過(guò)程中可以靈活修改時(shí)序控制過(guò)程及模擬控制電路的器件參數(shù)，便于學(xué)生探索相關(guān)控制規(guī)律及新的控制思路。

4 結(jié) 語(yǔ)

本文以接觸器的智能控制為例介紹了一種智能電器的聯(lián)合仿真方法，將接觸器本體在LabVIEW中封裝成子VI的形式，降低了智能電器聯(lián)合仿真的教學(xué)應(yīng)用難度，之后利用Multisim豐富的元件庫(kù)構(gòu)建電器智能控制器的模擬控制電路，利用LabVIEW強(qiáng)大的數(shù)據(jù)流編程環(huán)境構(gòu)建電器智能控制器的數(shù)字控制程序，實(shí)現(xiàn)智能電器模擬控制電路及數(shù)字控制程序之間逐點(diǎn)閉環(huán)的聯(lián)合仿真，仿真界面友好、直觀，交互性強(qiáng)，便于學(xué)生充分理解智能電器的控制原理及動(dòng)態(tài)運(yùn)行過(guò)程，因此聯(lián)合仿真方法可以成為智能電器實(shí)驗(yàn)教學(xué)及課堂教學(xué)的有效輔助手段。