亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于FANUC—0iD數(shù)控系統(tǒng)伺服總線設(shè)定的分析與研究

        2018-12-08 07:15:42劉彩霞
        山東工業(yè)技術(shù) 2018年22期

        摘 要:FSSB是FANUC-0iD數(shù)控系統(tǒng)連接CNC與伺服放大器的串行總線,正確設(shè)置FSSB總線參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)工作的重要部分,本文用實(shí)例講述伺服設(shè)定參數(shù)的意義及設(shè)定方法。

        關(guān)鍵詞:伺服設(shè)定;參數(shù);FSSB總線

        DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.22.097

        1 總述

        FSSB是Fanuc Serial Servo Bus的簡稱,是FANUC數(shù)控系統(tǒng)的高速串行伺服總線,它將1臺主控器(CNC裝置)和多臺從控器用光纜連接起來,在CNC與伺服放大器間進(jìn)行通信,連接圖如圖1所示。

        在硬件上進(jìn)行連接好后,還需進(jìn)行FSSB總線參數(shù)的設(shè)定,設(shè)定方法有三種,分別是自動設(shè)定、手動設(shè)定1、手動設(shè)定2,需要設(shè)定的參數(shù)有No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391,才能實(shí)現(xiàn)將FSSB上所連接的放大器分配給對應(yīng)的機(jī)床坐標(biāo)軸,如果在FSSB初始化或設(shè)定不正確時會出現(xiàn)SV5136(FSSB放大器數(shù)目?。﹫?bào)警及SV5138(FSSB畫面的自動設(shè)定沒有正常完成)報(bào)警,此時需要明確引起報(bào)警的原因、每個參數(shù)的意義及設(shè)定方法,通過手動設(shè)定2可對上述參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。

        2 手動設(shè)定2

        手動設(shè)定2就是手動輸入No.1023、No.1905、No.1936、1937;No.14340-14349、No.14376-14391的參數(shù)值,每一個參數(shù)意義如下:

        1902#0:設(shè)定為 0時FSSB的設(shè)定方式為自動設(shè)定方式,設(shè)定為1時FSSB的設(shè)定方式為手動設(shè)定方式2。

        1023:各軸的伺服軸號,表示從屬裝置的連接順序,用于設(shè)定各控制軸為對應(yīng)的第幾號伺服軸。

        1905#0:伺服放大器和伺服軟件之間伺服數(shù)據(jù)傳輸接口類型,設(shè)置為0使用Fast 類型;設(shè)置為1使用Slow 類型。按下面條件的進(jìn)行設(shè)定:

        ◎使用1 軸放大器時,可以使用Fast/Slow 兩種類型;

        ◎使用2 軸放大器時,不得在兩軸上使用Fast 類型。兩軸都可以使用Slow 類型(即可以是F、S或S、S);

        ◎3軸放大器的情形下,第1、 2 軸以2 軸放大器為標(biāo)準(zhǔn),第3 軸以1 軸放大器為標(biāo)準(zhǔn);

        ◎參數(shù)1023中設(shè)定了奇數(shù)的軸使用Fast 類型;

        ◎參數(shù)1023中設(shè)定了偶數(shù)的軸只能使用Slow 類型。

        1905#6:、1905#7:分別設(shè)置是否使用第1 臺、第2臺分離式檢測器接口單元,設(shè)置為0不使用;設(shè)置為1使用。

        1936、1937:分別為第1 臺、第2臺分離式檢測器接口單元的連接器號。

        使用由參數(shù)(No.1905#6,#7)所設(shè)定的分離式檢測器接口單元時,設(shè)定值是將要連接的連接器對應(yīng)的連接器號扣除1 的值。即,相對于連接器號1~8,設(shè)定值為0~7。對于不使用分離式檢測器接口單元的軸,設(shè)定0。

        14476#0:參數(shù)14476#0決定使用什么系列FANUC數(shù)控系統(tǒng),設(shè)定為0時,是FANUC-0iD專用系統(tǒng),則在參數(shù)14340—14349中設(shè)置從控裝置1-10 的地址變換表ATR值;參數(shù)14476#0設(shè)定為1時,是FANUC-0iC兼容模式,則在參數(shù)1910-1919中設(shè)置從控裝置1-10 的地址變換表ATR值。

        14340-14349:相對于FSSB從控裝置01-10 的值(ATR) 。

        ◎從控裝置為放大器時:從分配放大器的軸的參數(shù)1023的設(shè)定值扣除1 的值。

        ◎從控裝置為分離式檢測器接口單元時:第1 臺(靠近CNC 連接)分離式檢測器接口單元設(shè)定為64,第2 臺(遠(yuǎn)離CNC 連接)設(shè)定為-56。

        ◎不存在從控裝置時:設(shè)定為-96。

        若使用分離式檢測器接口單元時,需設(shè)定14376-14391參數(shù)。

        14376-14383、14384-14391:分別設(shè)置相對于第1臺、第2臺分離式檢測器接口單元的連接器1—8的ATR值。設(shè)定從連接于分離式檢測器接口單元的連接器上的軸參數(shù)1023的設(shè)定值扣除1的值,當(dāng)不使用連接器設(shè)定為32。

        3 設(shè)定舉例

        現(xiàn)將圖1所示的FSSB連接圖用手動設(shè)定2方法進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。

        3.1 設(shè)定1902#0參數(shù)

        由于要進(jìn)行手動設(shè)定2,固值設(shè)定為1。

        3.2 設(shè)定1023參數(shù)

        參數(shù)1023是設(shè)定控制軸為對應(yīng)的第幾號伺服軸,在圖1中,控制軸為軸名1020中的X、Y、Z……,對應(yīng)的控制軸號為1、2、3……,而電氣控制柜中實(shí)際伺服軸是X、A、Y……,如軸A(控制號是4)在電氣控制柜中連接在第一個兩軸放大器的第一位,伺服軸號為2,在1023參數(shù)中就設(shè)置為2,即控制軸號和伺服軸號不同,其它軸的1023參數(shù)設(shè)定方法與軸A相同。1023參數(shù)的設(shè)置值如表1。

        3.3 設(shè)定1905#0參數(shù)

        根據(jù)1905#0的設(shè)定條件:

        ◎Y、A軸是雙軸放大器,依據(jù)1905#0參數(shù)設(shè)定的第2條、第4條、第5條,已知Y軸的1023值是3,Y軸的1905#0設(shè)定為Fast (0),而A軸的1023值是2,A軸的1905#0參數(shù)設(shè)定為Slow(1),同樣Z、B軸也是雙軸放大器,依據(jù)條件分別設(shè)定為Slow(1)、Fast (0)。

        ◎X、C軸為1軸放大器,根據(jù)1條,可為F/S,但X軸1023的值為 1,固設(shè)定為F(0), C的1023的值為6,固設(shè)為S(1)。1905#0參數(shù)設(shè)定見表1所示。

        3.4 設(shè)定1905#6、1905#7參數(shù)

        在圖1中脈沖模塊連接器下的1st、2nd分別指的是第1臺、第2臺分離式檢測器接口單元,該參數(shù)主要用于是否使用第1臺、第2臺分離式檢測器接口單元,即各軸是否使用全閉環(huán),除了A軸其它軸都是全閉環(huán),X、B軸用第1臺分離式檢測器,Y、Z、C軸使用第2臺分離式檢測器。根據(jù)設(shè)置條件X、B軸的1905#6設(shè)置為1,其余都設(shè)置為0; Y、Z、C軸的1905#7設(shè)置為1,其余都設(shè)置為0。具體設(shè)置見表1。

        3.5 設(shè)定1936、1937參數(shù)

        在圖1中脈沖模塊連接器下的CN1、CN2、CN3分別表示相應(yīng)分離式檢測器接口單元的連接器編號,在設(shè)置1936、1937參數(shù)時需要相應(yīng)編號值減1即可,1936、1937分別設(shè)置第1臺、第2臺分離式檢測器接口單元的連接器號,參數(shù)1936、1937設(shè)置時分別參考1905#6、1905#7參數(shù)設(shè)置值,凡1905#6、1905#7中設(shè)置為0的值對應(yīng)1936、1937也設(shè)為0, 如C軸的1905#6為0,1936的值也為0,1905#7為1,1937的值為編號(CN3)減1,固1937中的值為2。其余軸的設(shè)置見表1所示。

        3.6 設(shè)定14476#0參數(shù)

        由于是FANUC-0iD系統(tǒng),將參數(shù)14476#0設(shè)定為0,相對于FSSB從控裝置01-10 的 (ATR) 值在14340-14349參數(shù)中設(shè)定。

        3.7 設(shè)定14340-14349參數(shù)

        14340-14349是設(shè)定相對于FSSB從控裝置01-10 的 (ATR) 值,在設(shè)定時是實(shí)際伺服軸和分離式檢測器接口單元在電氣柜中的順序設(shè)定的,即14340中設(shè)定X軸的值,14341中設(shè)定A軸的值,14342設(shè)定Y軸的值,……,14345設(shè)定M1的值。根據(jù)設(shè)定原則X、Y、Z、A、B、C軸是從控裝置,設(shè)定時用1023參數(shù)中的值減1,而M1、M2是分離式檢測器接口單元,M1靠近CNC連接,14345中設(shè)定為64,M2遠(yuǎn)離CNC連接,14347中設(shè)定為-56,14348、14349因?yàn)闊o從控裝置,均設(shè)定為-96。設(shè)定值見表2所示。

        3.8 設(shè)定14376-14391參數(shù)

        14376—14383是設(shè)定第1臺的ATR值,14384—14391設(shè)定第2臺的ATR值,依據(jù)上述設(shè)定原則,在14376—14383中設(shè)定X、B軸的,14384-14391設(shè)定Z、Y、C軸的,用表3中1023的設(shè)定值減1,接口單元無連接器時設(shè)定為32。設(shè)定值如表3所示。

        4 結(jié)語

        熟悉上述相關(guān)參數(shù)并會進(jìn)行手動設(shè)定2對數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修人員非常重要,在出現(xiàn)相關(guān)FSSB故障時能較快的找到故障原因及排除故障。

        參考文獻(xiàn):

        [1]劉江.FANUC 0iC數(shù)控系統(tǒng)FSSB總線的參數(shù)設(shè)定[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2009(03).

        [2]劉云清.FANUC系統(tǒng)中伺服串行總線報(bào)警的處理[J].鐵道機(jī)車車輛工人,2009(08).

        [3]李宏勝,朱強(qiáng),曹錦江.FANUC數(shù)控系統(tǒng)維護(hù)與維修[M].高等教育出版社,2011(08).

        作者簡介:劉彩霞(1977-),女,內(nèi)蒙古準(zhǔn)格爾人,碩士,副教授,研究方向:數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維修、機(jī)電一體化技術(shù)。

        小黄片免费在线播放观看| 国产va免费精品观看| 久久久精品久久波多野结衣av| 99色网站| 国产亚洲精品一区二区在线观看 | 人妻无码AⅤ不卡中文字幕| 一区二区三区免费观看在线视频| 久久国产亚洲精品一区二区三区| 综合五月激情二区视频| 亚洲欧洲无码av不卡在线| 精品久久综合一区二区| 久久精品伊人久久精品伊人| 亚洲精品无码永久中文字幕| 人妻av中文字幕无码专区| 亚洲欧美国产日产综合不卡| 国产高清在线精品一区不卡| 99久久精品无码一区二区毛片| 精品久久久久久久久久中文字幕| 精品国产91久久综合| 在线不卡精品免费视频| 少妇被爽到高潮喷水久久欧美精品| 色爱区综合五月激情| 国产成人精品人人做人人爽| 亚洲av在线观看播放| 国产成人亚洲综合无码品善网| 久久婷婷综合色丁香五月| 亚洲中文字幕无线乱码va| 精品国产中文字幕久久久| 久久久无码精品亚洲日韩按摩| 久久国产精品二区99| 亚洲一区二区三区久久久| 久久久极品少妇刺激呻吟网站| 毛片亚洲av无码精品国产午夜| 日本丰满妇人成熟免费中文字幕| 亚洲中字永久一区二区三区| 亚洲人精品午夜射精日韩| 高潮毛片无遮挡高清免费| 日本精品久久性大片日本| 亚洲av免费不卡在线观看| 免费a级毛片无码a∨男男| 亚洲午夜看片无码|