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        高頻擾動下的雙饋風(fēng)機系統(tǒng)頻率響應(yīng)及其振蕩風(fēng)險分析

        2018-12-07 03:18:20薛安成付瀟宇王子哲
        浙江電力 2018年11期
        關(guān)鍵詞:機系統(tǒng)頻率響應(yīng)換流器

        吳 雨,薛安成,付瀟宇,王子哲

        (1.國網(wǎng)江蘇省電力有限公司無錫供電公司,江蘇 無錫 214000;2.新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室(華北電力大學(xué)),北京 102206)

        0 引言

        近年來,隨著新能源發(fā)電裝機容量的逐年攀升,大量的電力電子設(shè)備接入電力系統(tǒng),使得電網(wǎng)運行特性和控制特性變得非常復(fù)雜[1],由此產(chǎn)生了一系列新的振蕩問題,其中,發(fā)生在直流外送系統(tǒng)中的中高頻段振蕩問題尤其受到學(xué)者關(guān)注。文獻(xiàn)[2]分析了德國北海風(fēng)電場發(fā)生的250~350 Hz高頻振蕩現(xiàn)象。文獻(xiàn)[3-5]提及舟山五端直流輸電工程的中高頻分量(以二次諧波為主)導(dǎo)致跳閘的事件。文獻(xiàn)[6]分析了魯西直流工程發(fā)生的1.2 kHz左右高頻振蕩現(xiàn)象。文獻(xiàn)[7]針對高壓直流系統(tǒng)中發(fā)生的高頻振蕩,提出采用特征根法來分析系統(tǒng)等效參數(shù)、穩(wěn)態(tài)運行點等關(guān)鍵因素對振蕩的影響,從而為振蕩的抑制提供理論依據(jù)。

        另一方面,大規(guī)模新能源經(jīng)直流外送是當(dāng)前趨勢之一,因此,雙饋/直驅(qū)風(fēng)機等主要的新能源發(fā)電設(shè)備可能會感受到來自外送系統(tǒng)的高頻擾動,并響應(yīng)放大,形成振蕩問題。然而,值得注意的是,對于外界周期擾動的響應(yīng),現(xiàn)有研究主要集中在次同步頻率擾動下的響應(yīng)傳播機理問題[8-11],如文獻(xiàn)[8]分析并推導(dǎo)了次同步振蕩電流在MMCHVDC(基于模塊化多電平換流器的高壓直流輸電)系統(tǒng)中的分布及傳播機制;文獻(xiàn)[9]詳細(xì)推導(dǎo)并分析了轉(zhuǎn)子繞組中的單個頻率擾動電壓在定子繞組中感應(yīng)出單個主要頻率的響應(yīng)電流的頻率和幅值;文獻(xiàn)[10]、文獻(xiàn)[11]分別分析了次同步振蕩電流在永磁直驅(qū)風(fēng)機系統(tǒng)和雙饋風(fēng)機各環(huán)節(jié)的傳播與響應(yīng)機理。而對于高頻擾動下的雙饋/直驅(qū)風(fēng)機系統(tǒng)響應(yīng)問題目前鮮有報道。

        此外,對于雙饋風(fēng)機的阻抗頻率特性分析主要集中在次同步段,而對高頻段很少關(guān)注。如文獻(xiàn)[12-14]基于雙饋風(fēng)機的阻抗特性分析了雙饋風(fēng)機-串補系統(tǒng)的次同步振蕩機理及其影響因素。

        對此,本文研究了高頻擾動下雙饋風(fēng)機系統(tǒng)的多頻率響應(yīng),并對其振蕩風(fēng)險進(jìn)行了初步分析。首先,基于高頻擾動信號的響應(yīng)路徑,定性推導(dǎo)并分析了受控異步機系統(tǒng)/網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng),獲得了受控異步機系統(tǒng)/網(wǎng)側(cè)換流器注入系統(tǒng)的各頻率響應(yīng),揭示了整個雙饋風(fēng)機系統(tǒng)在并網(wǎng)點輸出受高頻擾動下的電流多頻率響應(yīng)。進(jìn)而通過掃頻法和阻抗法分析了200~1 100 Hz高頻段內(nèi)雙饋風(fēng)機系統(tǒng)的阻抗頻率特性,驗證了基于簡化模型的阻抗法的有效性,并初步評估了雙饋風(fēng)機系統(tǒng)高頻振蕩風(fēng)險。

        1 雙饋風(fēng)機系統(tǒng)多頻率響應(yīng)分析

        1.1 響應(yīng)機理分析

        根據(jù)文獻(xiàn)[11]的推導(dǎo)和定義,雙饋風(fēng)機系統(tǒng)分為受控異步機系統(tǒng)(含轉(zhuǎn)子側(cè)換流器)和網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)。

        當(dāng)并網(wǎng)點存在頻率為fp的高頻擾動信號時:

        (1)受控異步機系統(tǒng)(運行在工頻f1下,轉(zhuǎn)速頻率為fm)最終在轉(zhuǎn)子側(cè)繞組中產(chǎn)生頻率為fp-fm,fp-2f1+fm,2fp-f1-fm,2fp-3f1+fm的電壓和電流擾動分量,其中fp-2f1+fm分量幅值大于2fp-f1-fm和2fp-3f1+fm分量幅值;在定子側(cè)繞組中會產(chǎn)生fp,fp-2f1,2fp-f1,2fp-3f1頻率的電流擾動分量并注入并網(wǎng)點,其中fp-2f1分量幅值大于2fp-f1和2fp-3f1分量幅值。如表1所示。

        表1 轉(zhuǎn)子a相電流的頻率響應(yīng)

        (2)網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)會向并網(wǎng)點輸出頻率為fp, fp-2f1, 2fp-f1, 2fp-3f1的電流擾動分量。

        (3)整個雙饋風(fēng)機系統(tǒng)會向并網(wǎng)點輸出頻率為fp,fp-2f1,2fp-f1和2fp-3f1的電流擾動分量。

        1.2 仿真驗證

        在PSCAD中搭建了并網(wǎng)雙饋風(fēng)機系統(tǒng)模型,仿真分析不同頻率高頻擾動下的系統(tǒng)頻率特性。擾動頻率fp分別設(shè)置為 279 Hz,379 Hz和579 Hz,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速頻率fm分別設(shè)置為44 Hz和46 Hz。

        不同頻率的高頻擾動下,轉(zhuǎn)子a相電流各主要頻率響應(yīng)分量的幅值如表2所示,其中279 Hz擾動下轉(zhuǎn)子a相電流的對數(shù)幅頻特性如圖1所示。

        圖1 轉(zhuǎn)子a相電流的頻譜特性

        圖1表明,當(dāng)系統(tǒng)存在頻率為279 Hz的高頻擾動時,轉(zhuǎn)子a相電流存在235 Hz(fp-fm),223 Hz(fp-2f1+fm), 464 Hz(2fp-f1-fm), 452 Hz(2fp-3f1+fm)的頻率分量。其中,235 Hz為主要的響應(yīng)頻率分量;223 Hz分量幅值比平常的噪聲大,較明顯;而464 Hz和452 Hz分量含量較小,淹沒在噪聲中。同時,結(jié)合表1可知,轉(zhuǎn)子a相電流的2fpf1-fm和2fp-3f1+fm分量幅值明顯小于fp-2f1+fm分量幅值,與理論分析結(jié)果一致。

        圖2—4分別為受控異步機子系統(tǒng)、網(wǎng)側(cè)換流器子系統(tǒng)和雙饋風(fēng)機系統(tǒng)輸出電流的對數(shù)幅頻特性,三者均包含 179 Hz(fp),279 Hz(fp-2f1),508 Hz(2fp-f1), 408 Hz(2fp-3f1)的頻率響應(yīng), 這與理論分析結(jié)果一致。其中,定子a相電流的179 Hz分量幅值比平常的噪聲大,較明顯;而408 Hz和508 Hz的頻率分量量級很小,淹沒在噪聲里;網(wǎng)側(cè)換流器和并網(wǎng)點a相總電流的各分量幅值均比平常的噪聲大,較明顯。

        圖2 定子a相電流的頻譜特性

        圖3 換流器出口a相電流的頻譜特性

        圖4 并網(wǎng)點a相總電流的頻譜特性

        同時,結(jié)合表2可知,三者輸出電流的2fpf1,2fp-3f1分量幅值均小于fp-2f1分量幅值,這也與理論分析結(jié)果一致。

        此外,雙饋風(fēng)機向并網(wǎng)點輸出的電流多頻率響應(yīng)主要來自于網(wǎng)側(cè)環(huán)流器系統(tǒng),且擾動頻率越高,網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)產(chǎn)生的響應(yīng)比重越大。

        2 雙饋風(fēng)機系統(tǒng)高頻振蕩風(fēng)險分析

        由前文分析可知,雙饋系統(tǒng)在高頻下對應(yīng)的輸出穩(wěn)定與否,決定了系統(tǒng)是否會發(fā)生高頻振蕩。目前,設(shè)備阻抗頻率特性分析是判斷系統(tǒng)振蕩風(fēng)險的常用方法,因此,為實現(xiàn)快速評估振蕩風(fēng)險,本節(jié)建立了雙饋風(fēng)機的簡化阻抗模型,并與掃頻法所得阻抗進(jìn)行對比,以驗證理論模型的準(zhǔn)確性。之后基于該簡化模型可實現(xiàn)雙饋風(fēng)機在高頻段振蕩風(fēng)險的初步評估。

        表2 雙饋風(fēng)機系統(tǒng)輸出的電流頻率響應(yīng)

        2.1 雙饋風(fēng)機系統(tǒng)阻抗建模

        雙饋風(fēng)機阻抗(ZDFIG)由受控異步機系統(tǒng)阻抗(ZCAMS)和網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)阻抗(ZGSCS)并聯(lián)構(gòu)成,如式(1)所示。

        2.1.1 受控異步機系統(tǒng)阻抗模型

        對于受控異步機阻抗,采用文獻(xiàn)[12]中的簡化阻抗模型,即不考慮RSC(轉(zhuǎn)子側(cè)換流器)的外環(huán)控制以及鎖相環(huán)的動態(tài)過程,如式(2)所示:

        式中:Rs,Lls分別為定子繞組電阻和漏抗電感;Lm為感應(yīng)電機的勵磁電抗電感;分別為折合到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子繞組電阻和漏抗電感;ω1為振蕩角頻率, ω1=2πf1, f1為振蕩頻率; σ(s)為轉(zhuǎn)差率;Hri(s-jω1)為 RSC 電流內(nèi)環(huán)的傳遞函數(shù); H0(s)為RSC換流器指令值到出口值的傳遞函數(shù)。

        其中:

        式中:Kri,Tri分別為雙饋風(fēng)機RSC電流內(nèi)環(huán)的比例參數(shù)和積分參數(shù); σ(s-jω1)Lr為 RSC 電流內(nèi)環(huán)dq軸控制解耦項系數(shù)。

        式中:K0,T0分別為一階滯后環(huán)節(jié)的比例參數(shù)和時間常數(shù)。

        2.1.2 網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)阻抗模型

        網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)阻抗(ZGSCS)由GSC(網(wǎng)側(cè)換流器)阻抗(ZGSC)和濾波器阻抗構(gòu)成,類似于受控異步機系統(tǒng),其阻抗模型如式(6)所示:

        式中:R,L,C分別為網(wǎng)側(cè)換流器出口濾波器中的電阻、電感、電容。

        濾波器結(jié)構(gòu)如圖5所示。

        圖5 GSC出口濾波器示意

        式中:Kgi,Tgi分別為雙饋風(fēng)機轉(zhuǎn)子側(cè)換流器電流內(nèi)環(huán)的比例參數(shù)和積分參數(shù)。

        式中:K1,T1分別為一階滯后環(huán)節(jié)的比例參數(shù)和時間常數(shù)。

        2.2 振蕩風(fēng)險分析

        根據(jù)式(1)、 式(2)、 式(6)確定的雙饋風(fēng)機阻抗模型,計算并繪制出受控異步機系統(tǒng)、網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)以及整個雙饋風(fēng)機的阻抗頻率特性,并與掃頻法所得結(jié)果進(jìn)行比較,見圖6。

        網(wǎng)側(cè)換流器阻抗如式(7)所示:

        式中:Ksd為GSC電流內(nèi)環(huán)dq軸控制解耦項系數(shù);Hgi(s-jω1)為 RSC 電流內(nèi)環(huán) PI(比例-積分)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);H1(s)為RSC換流器指令值到出口值的傳遞函數(shù)。

        其中:

        圖6 受控異步機系統(tǒng)阻抗頻率特性

        2.2.1 受控異步機系統(tǒng)阻抗頻率特性分析

        表3表明,理論計算阻抗與仿真所測阻抗的誤差在1 000 Hz附近較大,這是由于受控異步機系統(tǒng)在高頻段其結(jié)構(gòu)和參數(shù)發(fā)生明顯的改變,如存在較多的雜散電容,而建模過程中未考慮這些因素,但總的來說,最大誤差在7%內(nèi),因此上述頻段內(nèi)受控異步機系統(tǒng)阻抗模型具有較高的準(zhǔn)確性。

        表3 受控異步機系統(tǒng)阻抗

        同時,結(jié)合圖6可知,在200~1 100 Hz頻段內(nèi),受控異步機系統(tǒng)阻抗呈現(xiàn)正電阻-電感性質(zhì),且隨著頻率的增大,受控異步機系統(tǒng)阻抗模值近似線性增大。

        2.2.2 網(wǎng)側(cè)換流器阻抗頻率特性分析

        圖7和表4為網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)的理論計算和掃頻法所得阻抗頻率特性對比。表4表明,在200~400 Hz和 800~1 100 Hz范圍內(nèi)阻抗模值的理論計算結(jié)果與仿真結(jié)果誤差在10%內(nèi),相角的誤差也在12%以內(nèi);而在400~800 Hz頻段內(nèi)阻抗模值誤差最大可達(dá)27.92%,因此,網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)阻抗模型在200~400 Hz和800~1 100 Hz頻段內(nèi)的有較高的準(zhǔn)確性,而在400~800 Hz頻段內(nèi)則誤差較大。該誤差是由于忽略鎖相環(huán)引起的,具體而言,本文中鎖相環(huán)的帶寬在400~800 Hz的范圍內(nèi),因此在該頻段內(nèi)對網(wǎng)側(cè)換流器模型具有較大影響。

        同時,結(jié)合圖7和表4可知,在200~1 100 Hz頻段內(nèi),網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)阻抗呈現(xiàn)正電阻-電容性質(zhì),且隨著頻率的增大,網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)阻抗模值減小。

        2.2.3 雙饋風(fēng)機系統(tǒng)阻抗頻率特性分析

        圖7 網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)阻抗頻率特性

        表4 網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)阻抗

        圖8 雙饋風(fēng)機系統(tǒng)阻抗頻率特性

        圖8和表5分別為雙饋風(fēng)機系統(tǒng)的理論計算和掃頻法所得阻抗頻率特性對比。表5表明,在200~400 Hz和 800~1 100 Hz范圍內(nèi)阻抗模值的理論計算結(jié)果與仿真結(jié)果誤差在10%內(nèi),相角誤差在20%內(nèi);而在400~800 Hz頻段內(nèi)阻抗的相角誤差最大接近40%。

        具體而言,雙饋風(fēng)機系統(tǒng)總阻抗的誤差取決于阻抗小的子系統(tǒng)的誤差。在200~400 Hz頻段內(nèi),受控異步機系統(tǒng)阻抗模值明顯小于網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)阻抗,而其在該頻段誤差較小,因此系統(tǒng)總阻抗誤差較?。辉?00~800 Hz頻段內(nèi),網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)阻抗接近或小于受控異步機系統(tǒng),而其在該頻段誤差較大,因此系統(tǒng)總阻抗誤差較大;在800~1 100 Hz頻段內(nèi),網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)阻抗明顯小于受控異步機系統(tǒng),而其在該頻段誤差較小,因此系統(tǒng)總阻抗誤差較小。

        表5 雙饋風(fēng)機系統(tǒng)阻抗

        結(jié)合圖8和表5可知,在200~500 Hz頻段內(nèi),雙饋風(fēng)機系統(tǒng)阻抗呈現(xiàn)正電阻-電抗性質(zhì)(該頻段受控異步機系統(tǒng)阻抗模值較?。辉?00~1 100 Hz頻段內(nèi)呈現(xiàn)正電阻-電容性質(zhì)(該頻段網(wǎng)側(cè)換流器阻抗模值較?。?,且隨著頻率的增大,網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)阻抗模值先增大后減小。

        綜上所述,本文研究的雙饋風(fēng)機阻抗模型在200~400 Hz和 800~1 100 Hz頻段內(nèi)有較高的準(zhǔn)確性,在400~800 Hz頻段內(nèi)理論模型準(zhǔn)確性相對較低。目前可利用該阻抗模型實現(xiàn)雙饋風(fēng)機系統(tǒng)在部分頻段振蕩風(fēng)險的初步篩選和排查,未來需建立更加詳細(xì)的模型(考慮鎖相環(huán)、控制外環(huán)等)來實現(xiàn)對更多頻段振蕩風(fēng)險的研究。

        從振蕩風(fēng)險的角度看,本例在900~1 100 Hz頻段雙饋風(fēng)機系統(tǒng)呈現(xiàn)電容性質(zhì),可能與呈現(xiàn)電感性質(zhì)的外電網(wǎng)構(gòu)成等效諧振回路;同時,該頻段的雙饋風(fēng)機阻抗角接近-90°且阻抗模值相對較小,即呈現(xiàn)弱阻尼性質(zhì),因此,在900~1 100 Hz頻段雙饋風(fēng)機外送系統(tǒng)有一定的振蕩風(fēng)險。

        3 結(jié)論

        本文基于傳遞函數(shù)的思想分析了高頻(大于200 Hz)擾動下雙饋風(fēng)機系統(tǒng)的多頻率響應(yīng),并通過阻抗法和掃頻法分析了高頻段雙饋風(fēng)機的振蕩風(fēng)險。結(jié)論如下:

        (1)當(dāng)并網(wǎng)點存在頻率為fp的高頻擾動信號時,類似于次同步擾動,雙饋風(fēng)機系統(tǒng)會向并網(wǎng)點輸出多個頻率為n1fp-n2f1的電流頻率響應(yīng),其中,fp和fp-2f1分量為主要的頻率響應(yīng)分量,2fpf1和2fp-3f1分量幅值較小。

        (2)雙饋風(fēng)機系統(tǒng)向并網(wǎng)點輸出的電流頻率響應(yīng)主要為來自網(wǎng)側(cè)換流器系統(tǒng)輸出的電流頻率響應(yīng)。

        (3)本文所建立的雙饋風(fēng)機阻抗模型可對部分頻段的振蕩風(fēng)險進(jìn)行初步篩選和排查,未來需建立更加詳細(xì)的模型來實現(xiàn)對其他頻段振蕩風(fēng)險的研究。

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