田世佼
(山西新景礦煤業(yè)有限責(zé)任公司,山西陽泉 045000)
當(dāng)一個煤礦正在建造或服務(wù)時,地表水地下水可能會通過各種渠道流入煤礦,如裂縫,斷層和沉降區(qū)。如果礦山中的水多于正常的排水能力,可能會出現(xiàn)涌水現(xiàn)象[1]。此外,水噴出甚至大水壓爆炸會造成更大的傷亡,導(dǎo)致重大事故,甚至?xí)l(fā)地質(zhì)災(zāi)害等更為嚴(yán)重事故的發(fā)生。例如,在大興煤礦引發(fā)涌水事故,傷亡較大,此外,在山西省王家?guī)X煤礦還有一個嚴(yán)重的礦井涌水事故,造成153人被困在礦井底部[2]。
因此,有必要進(jìn)行大型潛水泵的研制。防爆礦用潛水泵集成了泵和電機(jī),使其緊密合為一個單元。具有重量輕、噪音低、安裝方便、成本低并且無需灌溉即可啟動的優(yōu)點,該泵具有廣泛的應(yīng)用范圍。葉輪和蝸殼是礦用潛水泵主要部件。內(nèi)部流動渦流場主要受噴流尾流的影響,在葉輪出口處和動態(tài)靜態(tài)干擾葉輪葉片和蝸舌之間的效應(yīng)不均勻的內(nèi)部流動顯示為不穩(wěn)定的時間流動域,這增加了泵中的能量損失,降低了泵的效率。同時,造成流動噪音并且蝸殼的振動明顯,甚至泵的結(jié)構(gòu)可能在極端情況下被破壞。因此,研究內(nèi)部流場設(shè)計對于工程潛水泵蝸殼在設(shè)計和性能上的改進(jìn)是非常有價值的,煤礦中氣體含煤氣或其他爆炸物,防爆潛水泵用于排水,所以它的安全性和可靠性非常重要。防爆潛水礦用泵內(nèi)馬達(dá)采用多出口蝸殼,其中的壓力波動分析對于礦井泵合理設(shè)計具有重要意義[3]。本文采用BQW50型潛水泵作為模型,泵有三個出口,蝸殼與三個出口配合,葉輪和流體結(jié)構(gòu)相互作用分析,導(dǎo)致壓力動態(tài)應(yīng)力下蝸殼的特性達(dá)到最優(yōu)化。蝸殼中不同位置的特征也有相當(dāng)不同,這為礦井泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了參考。
潛水礦用泵與內(nèi)部電機(jī)礦井防爆潛水泵的典型結(jié)構(gòu)如圖1。從圖中可見,液體首先通過底座的過濾器進(jìn)入泵體,然后第一葉輪或多個葉輪加壓,流入其中的徑向擴(kuò)散器液體流體速度減少、壓力能量增加,最終流體從蝸殼流出并通過環(huán)形通道圍繞電機(jī),并到達(dá)出口法蘭泵[4-6]。
圖1 煤礦礦井防爆泵的結(jié)構(gòu)示意圖
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)MT∕T 671-2005的規(guī)定,泵過濾器總的有效面積應(yīng)是作為泵吸入口的三倍大,同時過濾器的最大尺寸孔的最小尺寸應(yīng)小于75%流動的口徑。在保證機(jī)械性能的前提下,基座的空隙率應(yīng)該增加過濾孔的直徑到極限,其中可以降低流體通過過濾器的孔流速,從而減少水力損失和提高液壓效率。泵蓋的高度應(yīng)該大于吸入口直徑的1.5倍,這樣可以使得流體通過它進(jìn)入第一個葉輪損失較小[7]。
參照泵的水力模型,設(shè)計葉輪和徑向擴(kuò)散器,由于礦井水泵的水力效率比普通泵低,設(shè)計礦用泵安全限度應(yīng)該時要大一些。潛水泵比轉(zhuǎn)速低,葉輪出口寬度要適當(dāng)增加,以滿足葉輪可以輸送含有大量雜質(zhì)的污水的需求。
同時,為了使“水頭曲線”下降,葉輪的出口導(dǎo)流片交錯角度應(yīng)該減少。使用導(dǎo)輪導(dǎo)葉防爆潛水泵,因為正向?qū)Я髌头聪驅(qū)Я髌且粋€連續(xù)的整體,從入口形成一個小的分離流道正導(dǎo)流片到反向?qū)Я髌某隹谝约耙后w的入口每個流動的節(jié)點都不能混合[8]。雖然這個過程流道導(dǎo)流片壓力較大,但是整體體現(xiàn)的水力損失小。
蝸室可以改變液體的動能,從最后一個葉輪轉(zhuǎn)換成壓力能量,并且蝸殼的出口數(shù)量通常為三至六個,如圖2所示。
在許多出口將增加液壓,來使得摩擦損失少,出口過多可能會使徑向尺寸減小全流量轉(zhuǎn)輪太大。一般地,軸向?qū)挾戎饾u增大,應(yīng)保持徑向尺寸和軸向尺寸保持不變,擴(kuò)散角度為6°至10°。當(dāng)流體向上轉(zhuǎn)動時,出口面積應(yīng)增加,盡可能地進(jìn)一步降低動力能量,并增加壓力能量。
圖2 常見的蝸室構(gòu)型示意圖
在本文中,葉輪和蝸殼中的液體流動基于雷諾平均N-S方程進(jìn)行模擬,K-§模型,有限體積法和結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。六面體結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格被選為水網(wǎng)格化葉輪和蝸殼,同時GGI拼接網(wǎng)格技術(shù)用于葉輪和蝸殼之間。對于給定負(fù)載下的強(qiáng)度分析,一個有效的方法是有限元方法。有限元方法首先需要確定剛度矩陣和每個單元的質(zhì)量矩陣,然后重新連接每個單元與原來的結(jié)構(gòu)變成一個整體的有限元方程,通過使用動態(tài)平衡條件和邊界條件,包括使用:結(jié)構(gòu)質(zhì)量矩陣;結(jié)構(gòu)阻尼矩陣;結(jié)構(gòu)剛度矩陣;離心式力載荷矢量;等效節(jié)點在結(jié)構(gòu)表面上載荷向量;等效的節(jié)點初始結(jié)構(gòu)力引起的載荷矢量;節(jié)點集中力量矢量等參數(shù)。
通過Pro∕E軟件制作蝸殼的三維模型,并且該三維模型通過使用四面體網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格劃分。設(shè)置參數(shù)為:蝸殼的選擇材料是QT600-3,其彈性模量:E=150 GPa,泊松比例=0.3,密度=7300kg∕m3,屈服強(qiáng)度:370 MPa。
通過計算可以看出,隨著計算的增加階,蝸殼的振動頻率逐漸增加,并且二階頻率接近三階,而頻率之間有很大的差異。
通過使用差值法分析流固耦合,在設(shè)計流程中表面上的壓力是通過穩(wěn)定分析得到的,蝸殼通過螺栓連接,因此部件的組合表面作為固定側(cè)處理。圖3分別顯示等效應(yīng)力分布,這反映了最大的壓力是大約36.12 MPa,并發(fā)生在蝸殼舌板和葉輪蓋板連接處之間,而從徑向到軸向角落方向存在更大的壓力,這在圖3中的環(huán)中標(biāo)出。從圖3還可以看出,最大位移與QT600-3的材料有關(guān),為0.009 mm,出現(xiàn)在前面的前蓋板上蝸舌。
流體-固體相互作用通過網(wǎng)格的交互耦合計算,變形蝸殼的位移數(shù)據(jù)傳遞給流體,三維非定常湍流計算的區(qū)域在設(shè)計流量下制作,從而實現(xiàn)獲得蝸殼中的壓力波動預(yù)測,考慮流體-固體相互作用效應(yīng)。在本文中時間步長取為0.0006 s,葉輪轉(zhuǎn)動每個時間步10°。四個監(jiān)測點是設(shè)置在蝸殼中,該泵的轉(zhuǎn)速為2980 r∕min,葉輪葉片數(shù)Z=4,所以其軸頻率T=2980∕60=50,其葉片頻率f=ZT=4×50=200 Hz。
通過對壓力系數(shù)進(jìn)行FFT變換每個監(jiān)測點的壓力變化譜在每個監(jiān)控點都獲得了,從計算中可以看出,因為蝸殼流道入口處的流動受到影響嚴(yán)重,受到葉輪外流的影響,監(jiān)測點P1處的幅度大于另一個監(jiān)測點。當(dāng)最大的頻譜幅度發(fā)生時,所有監(jiān)測點的頻率是約200 Hz,這說明了壓力的基本頻率蝸殼的波動由葉輪葉片頻率決定的。第二頻率的監(jiān)測點P1是400 Hz,而其他監(jiān)測點是0Hz。
綜上所述,本文基于BQW50型礦用泵,設(shè)計了一種新型的內(nèi)置馬達(dá)的防爆潛水礦用泵,并且選用有三個出口的蝸殼。通過葉輪和流體-結(jié)構(gòu)相互作用分析,得到了蝸殼下的應(yīng)力動態(tài)特性。這意味著最大壓力出現(xiàn)在蝸殼舌頭和蓋子之間的連接處,而最大應(yīng)變出現(xiàn)在封面上在蝸殼舌頭前面的圓盤處??紤]到流體固體耦合作用機(jī)制,這表明壓力波動葉輪壓力與蝸殼內(nèi)壓力之間沒有共鳴,本文對于礦井防爆泵的結(jié)構(gòu)數(shù)值優(yōu)化設(shè)計有重要理論和工程實用價值。