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        振弦式應(yīng)力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在采空區(qū)燃?xì)夤艿郎系膽?yīng)用

        2018-12-06 02:22:58霍小亮
        關(guān)鍵詞:監(jiān)測(cè)點(diǎn)采空區(qū)管線

        霍小亮

        (山西燃?xì)猱a(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司,山西 太原 030032)

        0 引言

        在油氣長(zhǎng)輸管道建設(shè)過(guò)程中時(shí)常遇到埋地管道下方存在各種類型的采空區(qū)的情況,特別是在我國(guó)山西境內(nèi)遍布著國(guó)有、集體煤礦,使得通過(guò)該地區(qū)的管道面臨著采空區(qū)隱患[1]。采空塌陷導(dǎo)致管道受到拉、壓、剪、扭、彎等荷載作用彎曲下沉或懸空,管道一些部位應(yīng)力集中后強(qiáng)度到達(dá)極限后就會(huì)發(fā)生破裂,加之采空區(qū)還可能導(dǎo)致地裂縫和滑坡等災(zāi)害,都對(duì)管道安全形成威脅[2]。

        山西某煤層氣輸氣管線所經(jīng)過(guò)地段多處于煤礦采空區(qū)域,煤礦開(kāi)采引發(fā)的地面沉陷嚴(yán)重影響并威脅管道運(yùn)營(yíng)安全。為此,以穿越同富新煤礦采空區(qū)的該煤層氣輸氣管道(圖1)為研究對(duì)象,采用振弦式應(yīng)力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)管線進(jìn)行監(jiān)測(cè)與分析,從而為油氣管道行業(yè)的安全運(yùn)行管理提供借鑒。

        1 監(jiān)測(cè)方法介紹

        1.1 系統(tǒng)構(gòu)架

        管道應(yīng)力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)處于采空區(qū)管道的受力狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括傳感器、采集儀以及服務(wù)器終端(上位機(jī))。

        監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)采集儀將傳感器的信號(hào)進(jìn)行采集,然后將信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到上位機(jī),再通過(guò)計(jì)算機(jī)客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)的觀察和分析。除此之外,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還具有報(bào)警功能,可通過(guò)計(jì)算機(jī)、郵件、短信等方式進(jìn)行預(yù)警,圖1是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的拓?fù)鋱D。

        圖1 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的拓?fù)鋱D

        1.2 傳感器的選擇

        根據(jù)各種傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析,選擇最適合管道應(yīng)變監(jiān)測(cè)的應(yīng)變計(jì)。目前市場(chǎng)上的應(yīng)變計(jì)主要有電阻應(yīng)變片、振弦式應(yīng)變計(jì)和光纖應(yīng)變計(jì)[3]。

        電阻應(yīng)變片利用的是金屬絲的應(yīng)變效應(yīng),將應(yīng)變片貼在待測(cè)物體表面上,當(dāng)物體形變傳到應(yīng)變片上時(shí),應(yīng)變片的電阻值也會(huì)隨之變化。但是應(yīng)變片輸出信號(hào)微弱,抗干擾能力差,受溫度變化影響很大,并且極端環(huán)境下壽命較短,因此無(wú)法適應(yīng)長(zhǎng)期的在線監(jiān)測(cè)。

        光纖傳感技術(shù)是通過(guò)對(duì)光纖內(nèi)傳輸光某些參數(shù)(如強(qiáng)度、頻率、相位、偏振態(tài)等)變化的測(cè)量,實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境參數(shù)的測(cè)量。光纖傳感器的優(yōu)點(diǎn)是精度高,靈敏度高,不受電磁干擾,便于長(zhǎng)距離、不間斷的監(jiān)測(cè),體積小,可以多通道采用同一根光纖進(jìn)行測(cè)量。缺點(diǎn)是光纖傳感器比較脆弱,壽命較短,不能適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)工作,并且光柵解調(diào)儀的成本昂貴。

        振弦式應(yīng)變計(jì)以張緊的振弦作為敏感元件,其弦振動(dòng)的固有頻率與張緊力有關(guān)。當(dāng)振弦長(zhǎng)度確定后,弦的振動(dòng)頻率變化量即可表示張緊力的大小,其輸入量為力,輸出量為頻率信號(hào)[4]。振弦傳感器由振弦、磁鐵、振弦?jiàn)A緊裝置組成,圖2是振弦式傳感器的原理圖,敏感元件振弦是一根張緊的金屬絲,置于直流磁場(chǎng)中,其中一端固定在夾塊上另一端和感壓膜片或者運(yùn)動(dòng)部分相連,張力T作用于感壓膜片上,使弦張緊[5]。

        圖2 振弦傳感器原理圖

        振弦的固有頻率可由式(1)確定:

        式中,f0為振弦的固有頻率,Hz;l為振弦的有效長(zhǎng)度,m;ρ為振弦的線密度,kg/m;T為張力,N。

        弦的應(yīng)變與張力的關(guān)系為:

        式中,ε為弦的應(yīng)變,με;S為弦的截面積,m2;E為弦的彈性模量,m2/N。

        將兩個(gè)式子合并可得:

        用F代替f20,K代替式(3)簡(jiǎn)寫為:

        式中,F(xiàn)稱為頻率模數(shù);K為標(biāo)定系數(shù)。

        振弦式應(yīng)變計(jì)具有的優(yōu)點(diǎn)為:輸出距離長(zhǎng),適用于野外使用;分辨率高,可以精密測(cè)定微應(yīng)變?cè)隽?;傳感器的零點(diǎn)漂移小,具有高穩(wěn)定性和重復(fù)性;性能穩(wěn)定、精度高,一般能達(dá)到±0.2%~±0.05%。

        通過(guò)對(duì)以上3種傳感器的綜合分析,振弦式應(yīng)變計(jì)更適合應(yīng)用于野外環(huán)境在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中。

        1.3 采集系統(tǒng)

        采集系統(tǒng)的功能是對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器上。采集儀需要具有數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?,擁有多個(gè)振弦式應(yīng)變計(jì)采集通道;并且能夠按上位機(jī)采集策略自動(dòng)采集數(shù)據(jù),將結(jié)果通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)送到上位機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)被監(jiān)測(cè)對(duì)象的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)[6]。

        1.4 通訊系統(tǒng)

        為將采集儀采集的信息傳輸?shù)缴衔粰C(jī)上,需要采用數(shù)據(jù)傳輸單元(Data Transmit Unit,DTU)進(jìn)行傳輸。DTU是專門用于將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IP數(shù)據(jù)或?qū)P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳送的無(wú)線終端設(shè)備,其硬件組成部分主要包括CPU控制模塊、無(wú)線通訊模塊以及電源模塊。通過(guò)DTU不但可以將數(shù)據(jù)上傳,還可以使上位機(jī)對(duì)采集儀的采集策略進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。由于DTU是使用GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸?shù)?,因此使用地區(qū)一定要具有GPRS網(wǎng)絡(luò)信號(hào)才可以。

        1.5 監(jiān)控軟件

        上位機(jī)系統(tǒng)通過(guò)整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的拓?fù)渫ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)與監(jiān)測(cè)裝置、傳感器進(jìn)行通信,定時(shí)自動(dòng)向下發(fā)送各種系統(tǒng)工作命令。該系統(tǒng)具有靈活的采集策略,實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)點(diǎn)的重點(diǎn)監(jiān)控,提高監(jiān)測(cè)的目的性,同時(shí)可以最大限度節(jié)約電能,延長(zhǎng)電池使用時(shí)間。

        另外,采集儀還具有靈活清晰的報(bào)警策略,監(jiān)控端軟件具有邊界分級(jí)報(bào)警功能,系統(tǒng)的采集數(shù)據(jù)在超過(guò)自身設(shè)置的最大最小值或者采集策略允許的在超過(guò)自身設(shè)置的最大最小值或者采集策略允許的采集幅度范圍將進(jìn)行報(bào)警,報(bào)警的方式通過(guò)郵件的方式通知各報(bào)警聯(lián)系人,另外系統(tǒng)還生成報(bào)警日志,為系統(tǒng)用戶提供系統(tǒng)提示,用戶登錄系統(tǒng)后可看見(jiàn)發(fā)生的報(bào)警記錄,通過(guò)點(diǎn)擊后面的已讀按鈕標(biāo)記信息狀態(tài)為已讀狀態(tài)。系統(tǒng)提供報(bào)警次數(shù)的圖標(biāo)統(tǒng)計(jì)功能,系統(tǒng)根據(jù)查詢的條件,按照年月或者探頭進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

        2 監(jiān)測(cè)方法應(yīng)用分析

        2.1 監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置

        山西同富新煤礦位于山西臨汾市鄉(xiāng)寧縣境內(nèi),整個(gè)井田面積11.89 km2,同富新煤礦102工作面直接影響山西燃?xì)飧邏汗艿篱L(zhǎng)度約600 m,輸氣管線埋深1.5 m,開(kāi)采面距離管線約300 m。燃?xì)夤芫€SK006號(hào)樁到SK008號(hào)樁這一段在兩個(gè)工作面的巷道中間,巷道間距30 m,SK008號(hào)樁到SK010號(hào)樁管道斜穿102工作面,風(fēng)險(xiǎn)程度高。

        為了對(duì)山西燃?xì)馔恍虏煽諈^(qū)管道進(jìn)行監(jiān)測(cè),通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察,選取了6處管道變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè),包括煤礦相鄰工作面之間煤柱上方管道監(jiān)測(cè)點(diǎn)2處;管道橫穿煤礦102工作面上方監(jiān)測(cè)點(diǎn)4處。如圖3所示,黑色箭頭表示現(xiàn)場(chǎng)水泥樁位置,黃色五角星位置代表監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置,從SK006樁到SK008樁距離大約為300 m,管線位于兩個(gè)采空區(qū)之間的煤柱上方,之間布置2個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),分別為SK007-10和SK008-40。從SK008樁至SK010樁約200 m,管線在此橫穿煤礦102工作面,之間布置4個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。

        圖3 監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置位置圖

        2.2 運(yùn)行情況分析

        山西燃?xì)馔恍旅旱V管道變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)自2016年12月17日開(kāi)始正式運(yùn)行,已成功預(yù)測(cè)管道變形情況。通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置布置分析,選取風(fēng)險(xiǎn)最大點(diǎn)SK009+45作為分析點(diǎn),具體分析如下。

        2.2.1 應(yīng)變分析

        圖4是監(jiān)測(cè)點(diǎn)2017年1月1日至2月28日的應(yīng)變監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)趨勢(shì)。從圖4可以看出,從1月1日至1月20日,監(jiān)測(cè)點(diǎn)應(yīng)變曲線平緩,管線無(wú)明顯受壓;從1月20日至2月10日,測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)較大,管道呈現(xiàn)受壓狀態(tài)。

        圖4 SK009+45測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變數(shù)據(jù)圖

        2.2.2 應(yīng)力分析

        圖5 SK009+45測(cè)點(diǎn)應(yīng)力分析圖

        從圖5可以看出:從2017年1月1日至1月20日,管線的軸線應(yīng)力、彎曲應(yīng)力和附加應(yīng)力都沒(méi)有較大的變化;從1月20日開(kāi)始,附加應(yīng)力出現(xiàn)明顯的變化;彎曲應(yīng)力從1月20號(hào)開(kāi)始到2月6號(hào)為止,有3 Mpa的應(yīng)力波動(dòng),2月6號(hào)后趨于穩(wěn)定;軸向應(yīng)力從2月1號(hào)開(kāi)始也有較大的變化,到2月10號(hào)為止趨于平穩(wěn)。從以上數(shù)據(jù)可以判斷,管道主要承受軸向應(yīng)力和附加應(yīng)力,說(shuō)明管道已經(jīng)受到煤層開(kāi)采的影響,管線附近土體塌陷已經(jīng)逐步開(kāi)始,需立即對(duì)管線進(jìn)行加密巡查和處理。

        通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地查勘,在同富新煤礦采空區(qū)上方發(fā)現(xiàn)地裂縫,地裂縫集中區(qū)域在SK008-40與SK010之間。同時(shí)從煤礦方面也了解到,2月10號(hào)正趕春節(jié)放假,煤礦處于停產(chǎn)狀態(tài),所以在圖5應(yīng)力曲線中可以看出管線在2月10號(hào)后應(yīng)力變化趨于平緩。同時(shí),為了防止管線進(jìn)一步變形,管線運(yùn)行單位立即對(duì)管線變形處采取了應(yīng)急處置,采取管線開(kāi)挖、應(yīng)力釋放的方式有效避免了管線的加劇形變。

        3 結(jié)論

        1)處于采空區(qū)位置的管道極易受到采空區(qū)塌陷的影響和破壞,為了避免管道出現(xiàn)更大的損壞,產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)損失,需要對(duì)管道的受力狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

        2)振弦式管線應(yīng)力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)管道的應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線的監(jiān)測(cè)。通過(guò)在管道上安裝振弦式應(yīng)變計(jì),利用采集儀對(duì)應(yīng)變計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,再通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器上,用戶即可通過(guò)上位機(jī)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行查看和分析。

        3)該系統(tǒng)在同富新煤礦附近管道安裝后,對(duì)管道受煤礦作業(yè)影響的反映靈敏,并成功地進(jìn)行了安全預(yù)警。該系統(tǒng)為長(zhǎng)輸管道沿線采空區(qū)的安全維護(hù)提供了經(jīng)濟(jì)可行的解決方案,并為沿線處于其他地質(zhì)災(zāi)害區(qū)的管道維護(hù)提供參考。

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