文AO記者 王蘭

在智能化方面走在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)前沿的商用車(chē)企業(yè)紛紛推出L4級(jí)別的智能商用車(chē)。

商用車(chē)的智能化比乘用車(chē)更具有使用價(jià)值。

近年來(lái)，在國(guó)家政策鼓勵(lì)下，商用車(chē)在智能網(wǎng)聯(lián)方面走在了中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的最前沿。中國(guó)的主流商用車(chē)企業(yè)，已經(jīng)開(kāi)展了智能駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與道路測(cè)試。

港口卡車(chē)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)運(yùn)行

如今，物流裝備鏈正朝著標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、高效率的方向發(fā)展。為此，解放、重汽、福田戴姆勒、東風(fēng)柳汽、陜汽、上汽紅巖、江淮等我國(guó)各大卡車(chē)企業(yè)紛紛推出L3、L4級(jí)別的智能卡車(chē)。

對(duì)于物流運(yùn)輸行業(yè)而言，智能卡車(chē)的出現(xiàn)將有效幫助卡車(chē)駕駛員緩解駕駛疲勞，提升駕駛安全，降低運(yùn)營(yíng)成本。同時(shí)，智能卡車(chē)技術(shù)的普及，還可幫助物流從業(yè)者提高人、車(chē)、貨的綜合管控，提升卡車(chē)的運(yùn)輸效率。因此，業(yè)內(nèi)人士紛紛認(rèn)為卡車(chē)的智能化推廣更具有商業(yè)價(jià)值。

繼2017年10月L3級(jí)別的智能卡車(chē)在高速公路實(shí)測(cè)成功后，近日，一汽解放智能卡車(chē)已實(shí)現(xiàn)由L3到L4級(jí)別的跨越。據(jù)介紹，雖然L3和L4都屬于自動(dòng)駕駛，由系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。但是L3只能在限定的道路和環(huán)境條件下進(jìn)行，例如在高速公路上行駛；L4則滿足所有道路和環(huán)境條件，在無(wú)需人員協(xié)助的情況下，也能由出發(fā)地駛向目的地。比如港口卡車(chē)集運(yùn)運(yùn)行，相比高速公路，運(yùn)行條件更加復(fù)雜。據(jù)悉，L4級(jí)智能駕駛的解放J7順利完成自動(dòng)裝卸貨物、行駛、轉(zhuǎn)向等一系列動(dòng)作，能全方位的滿足港口作業(yè)需求。

一般而言，輔助駕駛技術(shù)一般包括入門(mén)級(jí)別的EBS+ESC防側(cè)翻、AEB防追尾、LDW車(chē)道偏離預(yù)警、ACC自適應(yīng)巡航和HSA坡道起步輔助等主動(dòng)安全配置。隨著物流運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展，以及用戶對(duì)卡車(chē)安全性能要求的提高，這些諸如防側(cè)翻、防追尾、車(chē)道偏離預(yù)警、自適應(yīng)巡航和坡道起步輔助等在高端乘用車(chē)上已廣泛搭載的配置已逐步引入到卡車(chē)上。

ESC(Electronic Stability Control Systems)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。在行車(chē)過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向時(shí)，ESC系統(tǒng)在汽車(chē)特定車(chē)輪施加相應(yīng)制動(dòng)力，車(chē)輛產(chǎn)生回正力矩并回到駕駛員所期望的行駛軌跡。通過(guò)該技術(shù)的應(yīng)用，有效地提升了卡車(chē)整車(chē)方向的穩(wěn)定性。

AEBS(Advanced emergency braking systems)先進(jìn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)雷達(dá)和攝像頭識(shí)別前方危險(xiǎn)車(chē)輛相對(duì)速度和距離，當(dāng)控制器ECU判斷前方有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)降低車(chē)速甚至停車(chē)以避免碰撞減輕傷害。通過(guò)AEBS系統(tǒng)的應(yīng)用，可以有效地提升卡車(chē)行車(chē)安全。

LDWS(Lane Departure Warning Systems) 車(chē)道偏離警報(bào)系統(tǒng)，通過(guò)攝像頭識(shí)別車(chē)道線，當(dāng)車(chē)輛越過(guò)本車(chē)道道路線，而駕駛員沒(méi)有啟動(dòng)轉(zhuǎn)向指示燈時(shí)，LDWS系統(tǒng)通過(guò)聲音和燈光對(duì)司機(jī)進(jìn)行預(yù)警,提示駕駛員已偏離原車(chē)道。通過(guò)LDWS系統(tǒng)的應(yīng)用，有效地提升了卡車(chē)主動(dòng)安全性能。

ACC（Adaptive Cruise Control） 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，這是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車(chē)輛行駛過(guò)程中，安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車(chē)速信號(hào)。當(dāng)與前車(chē)之間的距離過(guò)小時(shí)，ACC控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車(chē)輛與前方車(chē)輛始終保持安全距離。

坡 輔 助系 統(tǒng)(Hill-start Assist Control，HAC)，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種功能，它可讓車(chē)輛在不適用手剎情況下在坡上起步時(shí)，右腳離開(kāi)制動(dòng)踏板車(chē)輛仍能繼續(xù)保持制動(dòng)幾秒，這樣便可讓駕駛者輕松的將腳由剎車(chē)踏板轉(zhuǎn)向油門(mén)踏板，以防止溜車(chē)而造成事故，并且還不會(huì)讓卡車(chē)駕車(chē)者感到手忙腳亂。

L4級(jí)客車(chē)完成路測(cè)

客車(chē)行業(yè)的智能化的推廣速度同樣飛快。通過(guò)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智能化給客車(chē)帶來(lái)更多便利性。比如，有的地區(qū)的公交車(chē)可以用手機(jī)、微信支付。再如在客車(chē)安全方面，可以通過(guò)360環(huán)視、AEBS，對(duì)司機(jī)的駕駛行為進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，這都是智能化為客車(chē)帶來(lái)的好處。

最具代表性的則是宇通在2018年發(fā)布的，具備面向高速結(jié)構(gòu)化道路和園區(qū)開(kāi)放通勤道路的Level 4級(jí)別（即L4級(jí)別）自動(dòng)駕駛客車(chē)。

L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的廣泛定義是部分工況下的無(wú)人駕駛。依托卡爾曼濾波的多目標(biāo)跟蹤與預(yù)測(cè)技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、V2V的多車(chē)協(xié)同避撞技術(shù)等21項(xiàng)技術(shù)，宇通自動(dòng)駕駛純電動(dòng)客車(chē)實(shí)現(xiàn)了路口通行、精確進(jìn)站、車(chē)路協(xié)同，自主避障、超車(chē)、會(huì)車(chē)、換道、跟車(chē)等功能。據(jù)悉，該類(lèi)純電動(dòng)自動(dòng)駕駛客車(chē)已經(jīng)成為園區(qū)內(nèi)員工通勤車(chē)，幾乎每天都在運(yùn)行。

宇通是國(guó)內(nèi)最早研究自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車(chē)的廠商之一。2015年8月29日，宇通自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車(chē)完成道路測(cè)試，取得階段性成果。當(dāng)時(shí)的測(cè)試車(chē)輛配置有2個(gè)攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。在鄭州—開(kāi)封的開(kāi)放道路上，在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下，途經(jīng)26個(gè)信號(hào)燈路口，自主完成跟車(chē)行駛、自主換道、鄰道超車(chē)、路口自動(dòng)辨識(shí)紅綠燈通行、定點(diǎn)停靠等一系列試驗(yàn)科目，共行駛32.6公里，最高時(shí)速68公里，順利到達(dá)指定的終點(diǎn)，全程無(wú)人工干預(yù)。2016年，宇通自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車(chē)樣車(chē)在北京自主完成了巡線行駛、變道超車(chē)、定點(diǎn)停車(chē)等公交模擬運(yùn)營(yíng)工況。2017年底，宇通自動(dòng)駕駛客車(chē)首次實(shí)現(xiàn)了在宇通廠區(qū)內(nèi)運(yùn)行，作為員工通勤車(chē)使用。2017年11月至2018年2月，宇通客車(chē)在北京開(kāi)放道路完成了百日路測(cè)。