2018款捷豹F-PACE車配備了自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng),通過組合儀表上的菜單啟用和禁用該系統(tǒng)。如圖7所示,AEB與車輛其他系統(tǒng)互動(dòng),以獲得關(guān)鍵數(shù)據(jù)并執(zhí)行系統(tǒng)功能操作。當(dāng)車輛以5 km/h~80 km/h的速度向前行駛時(shí),安裝在車內(nèi)后視鏡上部的圖像處理模塊上的2個(gè)前置立體攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車輛,判斷潛在的碰撞危險(xiǎn)。
AEB系統(tǒng)工作分為以下4個(gè)階段。
(1)給駕駛?cè)税l(fā)出警報(bào)。在啟用制動(dòng)之前發(fā)出音頻警報(bào),且組合儀表顯示視覺警報(bào)信息,配備抬頭顯示(HUD)系統(tǒng)的車輛,視覺警報(bào)信息還會(huì)顯示在抬頭顯示上,表示已識(shí)別出碰撞風(fēng)險(xiǎn)。此時(shí)駕駛?cè)丝梢圆认轮苿?dòng)踏板來避免碰撞危險(xiǎn)。
(2)預(yù)制動(dòng)。如果臨近碰撞的時(shí)間縮短,但仍然可以避免碰撞危險(xiǎn),系統(tǒng)將在制動(dòng)器上施加少許制動(dòng)壓力,以填充制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤的間隙,從而確保在駕駛?cè)藢?duì)警報(bào)信息做出反應(yīng)時(shí)提供最佳制動(dòng)性能。
(3)碰撞緩沖。在識(shí)別碰撞危險(xiǎn)之后,不論危險(xiǎn)是來自靜止不動(dòng)的車輛,還是相同方向行駛的車輛,此功能都將自動(dòng)啟用制動(dòng)器,從而緩沖碰撞。
(4)制動(dòng)后出現(xiàn)在組合儀表上的信息。組合儀表顯示相應(yīng)信息,以確認(rèn)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能已激活。
如果存在以下任何一種情況,則AEB系統(tǒng)將停止工作。
(1)前置立體攝像頭能見度不佳(霧、強(qiáng)降雨、擋風(fēng)玻璃臟污等)。
(2)檢測(cè)到AEB系統(tǒng)故障。
(3)車輛當(dāng)前速度超出AEB系統(tǒng)工作要求的速度(5 km/h~80 km/h)。
(4)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制(DSC)關(guān)閉。
(5)車輛正在急轉(zhuǎn)彎。
(1)為駕駛?cè)思せ钆鲎参kU(xiǎn)音頻警報(bào)。
(2)為駕駛?cè)思せ钆鲎参kU(xiǎn)視覺警報(bào)。
(3)自動(dòng)啟用制動(dòng)系統(tǒng)。
(4)向駕駛?cè)颂峁┫到y(tǒng)已觸發(fā)的確認(rèn)信息。