2018 年7 月4 日，李彥宏宣布全球首款L4 級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”正式下線。百度透露，目前“阿波龍”已經(jīng)拿到日本的訂單，并將發(fā)往北京、雄安、深圳和廣州等地開(kāi)展運(yùn)營(yíng)?！鞍⒉垺绷慨a(chǎn)雖然振奮人心，但業(yè)內(nèi)人士對(duì)于它是否屬于“L4級(jí)別”仍有質(zhì)疑。百度打造“阿波羅”平臺(tái)和推廣無(wú)人車(chē)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用仍有不少困難。

背景

自動(dòng)駕駛的L4 等級(jí)劃分有兩種標(biāo)準(zhǔn)。兩套標(biāo)準(zhǔn)的制定主體分別是美國(guó)交通部下屬的國(guó)家高速路安全管理局（NHSTA）和國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE International）。NHTSA 規(guī)定的L4雖然稱(chēng)作“全自動(dòng)駕駛”， 但局限于車(chē)輛的ODD（Operational Design Domain），即設(shè)計(jì)適用范圍，只有在預(yù)先設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)才可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。而SAE International 規(guī)定L4 被稱(chēng)為“超高度自動(dòng)駕駛”，除了不能應(yīng)對(duì)“激烈駕駛”（即極限情況），幾乎完全符合普通人對(duì)無(wú)人駕駛的感性認(rèn)知。

中國(guó)有望成為全球最大的L4 市場(chǎng)。德勤發(fā)布的《全球汽車(chē)消費(fèi)者調(diào)查報(bào)告》顯示，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)在L4 技術(shù)上已經(jīng)步入世界一流。德勤預(yù)計(jì)，到2030 年，中國(guó)L4 級(jí)別無(wú)人駕駛新車(chē)年銷(xiāo)量將超50 萬(wàn)輛，約占全球年銷(xiāo)量的24%。

案例介紹

事件經(jīng)過(guò)。2018 年7 月4 日，在第二屆百度AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度董事長(zhǎng)李彥宏宣布：全球首款L4 級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”正式下線。在大會(huì)上，李彥宏現(xiàn)場(chǎng)連線了廈門(mén)金龍客車(chē)生產(chǎn)車(chē)間，與現(xiàn)場(chǎng)觀眾一起見(jiàn)證第100 輛“阿波龍”下線。

“阿波龍”最大的亮點(diǎn)是零部件簡(jiǎn)約處理。根據(jù)百度介紹，“阿波龍”沒(méi)有方向盤(pán)，去除了駕駛位，也沒(méi)有油門(mén)和剎車(chē)踏板，乘客可以圍坐成一圈。車(chē)輛最高設(shè)計(jì)時(shí)速可以達(dá)到70 公里，但一般行駛時(shí)速為20～30 公里。充電2 小時(shí)大概能夠支撐一百公里?！鞍⒉垺毖b備的是64 線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種感應(yīng)器。

后續(xù)發(fā)展。據(jù)百度透露，目前“阿波龍”已經(jīng)拿到海外訂單，百度將聯(lián)合金龍客車(chē)、軟銀集團(tuán)旗下的自動(dòng)駕駛公司SB Drive 將“阿波龍”銷(xiāo)往日本。在日本，預(yù)計(jì)阿波龍將被用于部分核電站內(nèi)部工作人員的接送，東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)也有類(lèi)似的需求。百度將探索在日本構(gòu)建以阿波龍為核心產(chǎn)品的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。在國(guó)內(nèi)，“阿波龍”也即將發(fā)往北京、雄安、深圳和廣州等地開(kāi)展運(yùn)營(yíng)。

簡(jiǎn)評(píng)

百度所謂的“全球首款L4 級(jí)別”更多凸顯的是符號(hào)化的意義。雖然，百度此次發(fā)布的自動(dòng)駕駛巴士轟動(dòng)一時(shí)，但是不少業(yè)內(nèi)人士針對(duì)其“L4 級(jí)別”和“商業(yè)化”都提出了質(zhì)疑。第一，百度發(fā)布的“阿波龍”主要用于廠區(qū)、景區(qū)等應(yīng)用場(chǎng)景。這些場(chǎng)景的共性是邊界固定、空間封閉，周邊人員和環(huán)境也不那么復(fù)雜，整體上易于把控。但“阿波龍”目前尚不能行駛在市區(qū)公共道路上。這種“L4 級(jí)別”只符合NHSTA 的標(biāo)準(zhǔn)，卻達(dá)不到SAEInternational 制定“L4”標(biāo)準(zhǔn)。第二，百度量產(chǎn)的“阿波龍”為商用車(chē)。商用車(chē)是指在設(shè)計(jì)和技術(shù)特征上用于運(yùn)送人員和貨物的汽車(chē)，包含載貨汽車(chē)和9 座以上的客車(chē)。而自動(dòng)駕駛市場(chǎng)最大的“蛋糕”集中于乘用車(chē)，即主要用于運(yùn)載人員及行李、最多9座（包含駕駛員）的車(chē)輛。商用車(chē)的量產(chǎn)意義要小于乘用車(chē)領(lǐng)域。第三，百度并沒(méi)有公布“阿波龍”的售價(jià)。但僅百度無(wú)人車(chē)上裝備的64 線激光雷達(dá)的價(jià)格就高達(dá)70 多萬(wàn)元，整車(chē)的硬件制造成本可想而知。高昂的價(jià)格必然阻止“阿波龍”的大規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。

公眾對(duì)百度無(wú)人車(chē)的安全焦慮難以釋放。此次公布的“阿波龍”內(nèi)景顯示，車(chē)內(nèi)不僅沒(méi)有方向盤(pán)和駕駛位，也沒(méi)有油門(mén)和剎車(chē)踏板，這需要公眾從駕駛習(xí)慣到心理狀態(tài)都重新轉(zhuǎn)換。今年以來(lái)，谷歌、特斯拉、Uber 都在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域出現(xiàn)事故，其中不乏人員死亡。百度也有類(lèi)似令人不安的記錄，此前百度和博世聯(lián)合開(kāi)發(fā)的“蘇”牌自動(dòng)駕駛汽車(chē)，該車(chē)在行駛中出現(xiàn)了跨車(chē)道行駛、虛線并線、擠壓正常行駛后車(chē)的路權(quán)等狀況，甚至還實(shí)線并線，侵占了正常行駛的后車(chē)路權(quán)。這些問(wèn)題令公眾短時(shí)間內(nèi)難以建立對(duì)百度無(wú)人駕駛系統(tǒng)的信任。

百度打造“阿波羅”平臺(tái)的難度較大。7 月3 日，百度和金龍、SB Drive 一起簽署了《戰(zhàn)略合作諒解備忘錄》，其中的一項(xiàng)重要內(nèi)容就是百度負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和維護(hù)（“阿波羅”平臺(tái)），包括各種項(xiàng)目和云平臺(tái)。百度希望把“阿波羅”打造成起到資源整合作用的平臺(tái)，能夠整合信息的收集、處理、分發(fā)和優(yōu)化。為此，百度希望合作伙伴把數(shù)據(jù)提供給自己。但對(duì)于無(wú)人車(chē)企業(yè)而言，數(shù)據(jù)是極為重要的資源，沒(méi)有哪家車(chē)企會(huì)自愿把辛苦獲得的測(cè)試數(shù)據(jù)拱手讓人，這必然會(huì)給百度“阿波羅”平臺(tái)建設(shè)增加不小的難度。