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(1.上海民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院航空制造系, 上海 200232;2.上海交通大學(xué)材料學(xué)院,上海 200240)
齒條是動(dòng)力傳輸系統(tǒng)中的重要組件,在應(yīng)用過(guò)程中易發(fā)生磨損和疲勞失效[1-2]。為了提高齒輪的疲勞強(qiáng)度和耐磨性能,可對(duì)齒輪表面進(jìn)行強(qiáng)化處理;表面感應(yīng)淬火是較為常用的表面強(qiáng)化方法之一[3-6]。在淬火過(guò)程中,材料發(fā)生低溫馬氏體相變:一方面,在工件表面形成一定大小的殘余壓應(yīng)力,從而提高材料的斷裂抗性并減小裂紋萌生的可能性[7-9];另一方面,由于馬氏體組織的韌性較低,使得工件的開(kāi)裂傾向增加,而且在冷卻過(guò)程中易形成極大的熱應(yīng)力,從而導(dǎo)致工件提前開(kāi)裂。因此,在淬火過(guò)程中不僅需要足夠快的冷卻速率使淬硬層形成馬氏體組織,而且還需要合理的淬火工藝,以減小熱應(yīng)力,從而避免淬火裂紋的產(chǎn)生。
Cr-Mo鋼因具有較高的硬度和強(qiáng)度而廣泛用于制造齒條、軸承等大型工件。為了減小淬火過(guò)程中的開(kāi)裂傾向,通常需在降溫初期通過(guò)減小淬硬層的冷卻速率來(lái)降低熱應(yīng)力,而G35CrNiMo鋼即使在較慢的冷卻速率下,仍可得到馬氏體組織和相對(duì)較高的硬度,因此常作為大型齒條的原材料。目前,學(xué)者對(duì)中小型齒條的淬火工藝及在服役過(guò)程中的開(kāi)裂行為進(jìn)行了大量研究[10-12],但有關(guān)大型齒條的淬火工藝、殘余應(yīng)力分布及開(kāi)裂行為的報(bào)道較少。為此,作者對(duì)大型G35CrNiMo鋼齒條的3種感應(yīng)淬火工藝下的溫度曲線、顯微組織進(jìn)行了分析,采用盲孔法并結(jié)合逐層剝離法測(cè)得齒條不同區(qū)域的殘余應(yīng)力分布;采用有限元分析方法,建立了齒條的有限元模型和電磁感應(yīng)與熱傳導(dǎo)的耦合模型,模擬了齒條不同區(qū)域的殘余應(yīng)力分布,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較。
試驗(yàn)材料為G35CrNiMo鋼,調(diào)質(zhì)態(tài),其化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)/%)為0.34C,1.5Cr,1.5Ni,0.25Mo,0.3Si。
感應(yīng)淬火裝置如圖1所示,主要包括感應(yīng)線圈、氣淬裝置和水淬裝置。齒條的感應(yīng)淬火試驗(yàn)包括加熱、冷待、淬火以及自回火等過(guò)程。在實(shí)際操作過(guò)程中,通過(guò)控制加熱速率、保溫時(shí)間、冷待時(shí)間、淬火條件以及自回火溫度等來(lái)設(shè)計(jì)合適的感應(yīng)淬火工藝。設(shè)計(jì)的3種感應(yīng)淬火工藝如下。
圖1 感應(yīng)淬火裝置Fig.1 Induction quenching equipment
工藝1:通過(guò)感應(yīng)線圈將齒條表面加熱到奧氏體溫度以上,然后通過(guò)壓縮空氣進(jìn)行氣淬,感應(yīng)線圈和氣淬裝置距離為140 mm;冷待5 min后(齒條表面溫度冷卻至馬氏體相變開(kāi)始溫度附近),利用水淬裝置進(jìn)行水淬。
工藝2: 相對(duì)于工藝1,取消了氣淬裝置;在齒條感應(yīng)加熱后,稍作冷待(約42 s)后,直接進(jìn)行水淬,水淬裝置與感應(yīng)線圈的距離為140 mm。
工藝3: 與工藝2類(lèi)似,齒條感應(yīng)加熱后直接進(jìn)行水淬,沒(méi)有冷待時(shí)間,水淬裝置與感應(yīng)線圈的距離為30 mm,淬火時(shí)齒條表面溫度比工藝1和工藝2的高。
在上述3種表面淬火工藝中,感應(yīng)器的移動(dòng)速度均為200 mm·min-1,功率為185~190 kW,頻率為5 kHz,水流量為54 L·min-1,壓縮空氣壓力為0.3 MPa。
圖2 齒條殘余應(yīng)力測(cè)試試樣和逐層剝離法示意Fig.2 Workpiece for residual stress testing (a) andsketch of dissection method (b)
采用NI9211型溫度采集卡和K型熱電偶對(duì)不同感應(yīng)淬火工藝下距齒根表面不同距離(不同深度)處的溫度進(jìn)行測(cè)量,每個(gè)通道的采樣頻率為3 Hz,溫度采集卡具有冷端溫度補(bǔ)償功能。
使用DH3820型殘余應(yīng)力測(cè)試儀,采用盲孔法對(duì)齒條表面的殘余應(yīng)力進(jìn)行測(cè)試,同時(shí)結(jié)合逐層剝離法測(cè)得齒條不同深度的殘余應(yīng)力。為了便于鉆孔機(jī)鉆孔,應(yīng)力測(cè)試前應(yīng)削去邊緣齒條。采用逐層剝離法測(cè)殘余應(yīng)力,即每次測(cè)試完畢后削掉齒條表面2 mm的厚度,然后進(jìn)行下一次的測(cè)試,以此類(lèi)推,殘余應(yīng)力測(cè)試試樣及逐層剝離法示意如圖2所示。
采用Observer.D1m型光學(xué)顯微鏡(OM)和NanoSEM 230型掃描電鏡(SEM)觀察齒條不同區(qū)域的顯微組織;采用Wilson Tukon2500-5型維氏硬度計(jì)測(cè)試齒條不同組織區(qū)域的顯微硬度,載荷 為10 N。
齒條的尺寸如圖3(a)所示。由于齒條尺寸較大,同時(shí)表面感應(yīng)淬火模擬對(duì)表面網(wǎng)格的精度要求非常高,因此計(jì)算時(shí)只選取單齒模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,這既能夠節(jié)約計(jì)算時(shí)間和計(jì)算資源,又能保證齒條表面網(wǎng)格劃分得足夠精細(xì),從而得到更準(zhǔn)確的溫度分布。單齒的網(wǎng)格劃分如圖3(b)所示,采用八節(jié)點(diǎn)六面體單元,單元總數(shù)為109 576,節(jié)點(diǎn)總數(shù)為118 131。
圖3 齒條尺寸與網(wǎng)格劃分Fig.3 Dimensions (a) and mesh generation (b) of gear
感應(yīng)淬火過(guò)程中,在感應(yīng)線圈中施加高頻交變電流,這種高頻交變電流能夠在線圈周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng);在電磁場(chǎng)的作用下,靠近線圈的試樣中會(huì)產(chǎn)生電流(渦流),且電流隨著距線圈距離的增加而減?。煌瑫r(shí),由于電阻的存在,試樣中會(huì)產(chǎn)生熱量,從而起到對(duì)表面加熱的作用。因此,感應(yīng)淬火的熱源模型為電磁感應(yīng)和熱傳導(dǎo)的耦合模型。用麥克斯韋方程組對(duì)高頻電流產(chǎn)生的電磁場(chǎng)進(jìn)行描述,該方程組為
(1)
式中:H,D,J,E,B分別為是磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量、電位移矢量、電流密度矢量、電場(chǎng)強(qiáng)度矢量和磁感應(yīng)強(qiáng)度矢量;α為電荷密度;t為時(shí)間。
對(duì)于導(dǎo)電性良好的G35CrNiMo鋼, ?D/?t相對(duì)于電流密度而言,幾乎可以忽略不計(jì)。因此,麥克斯韋方程組可以簡(jiǎn)化為
(2)
通過(guò)求解式(2)可以得到H,J和E的值。為了求解電磁場(chǎng)和溫度場(chǎng)的耦合場(chǎng)溫度分布,溫度場(chǎng)模型為
(3)
(4)
(5)
式中:T為材料溫度;Js為電流密度;Tc為臨界溫度;C,a均為與材料相關(guān)的常數(shù);ρe為材料電阻率;ρ0為初始電阻率;ρ1為電阻率溫度系數(shù);Tr為相對(duì)溫度;k為熱導(dǎo)率;Q為熱量;μ0為真空磁導(dǎo)率;ρ為密度;Cp為比熱容。
由圖4可以看出:工藝1條件下,由于感應(yīng)加熱后先用氣淬進(jìn)行冷卻,冷待5 min后再進(jìn)行水淬,因此水淬時(shí)齒根的溫度僅為150 ℃左右;工藝2條件下,淬火裝置距感應(yīng)線圈140 mm,從加熱至最高溫度到淬火的間隔時(shí)間為42 s左右,因此距齒根表面(深度)2 mm處的溫度為370 ℃左右;工藝3條件下,由于水淬裝置和感應(yīng)線圈距離只有30 mm,齒條加熱后很快進(jìn)入淬火過(guò)程,齒根2 mm深度處的淬火溫度為670 ℃左右。由此可知,不同淬火工藝下的淬火溫度差別非常大,而淬火溫度對(duì)齒條感應(yīng)淬火后殘余應(yīng)力的分布有著非常重要的影響。
同時(shí)在試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn),工藝1條件下齒條沒(méi)有出現(xiàn)開(kāi)裂現(xiàn)象,工藝2條件下齒條偶有開(kāi)裂,工藝3條件下齒條極易發(fā)生開(kāi)裂。G35CrNiMo鋼的馬氏體轉(zhuǎn)變開(kāi)始溫度為325 ℃,在工藝1條件下,水淬時(shí)齒條的溫度已經(jīng)降低至150 ℃,因此馬氏體相變發(fā)生在氣淬和冷待過(guò)程中。同時(shí),由圖4(a)還可以發(fā)現(xiàn),齒條的冷卻速率較慢,齒條表面溫度差也較小,因此冷卻過(guò)程中產(chǎn)生的熱應(yīng)力也較小;此外,在氣淬和冷待過(guò)程中的馬氏體相變導(dǎo)致的體積膨脹使齒條表面產(chǎn)生壓應(yīng)力。因此,在工藝1條件下,齒條基本不會(huì)出現(xiàn)淬火裂紋。在工藝3條件下,由于齒條加熱后直接進(jìn)行水淬,齒條表面溫度較高而且沿深度方向的溫度差也非常大,因此在淬火過(guò)程中齒條表面會(huì)產(chǎn)生較大的拉應(yīng)力,從而誘導(dǎo)淬火裂紋的萌生。工藝2條件下的淬火溫度介于工藝1和工藝3之間,且略高于該鋼的馬氏體開(kāi)始轉(zhuǎn)變溫度,說(shuō)明馬氏體相變發(fā)生在水淬過(guò)程中,齒條表面會(huì)產(chǎn)生一定的拉應(yīng)力,因此齒條偶有開(kāi)裂現(xiàn)象。
圖4 不同工藝下距齒根表面不同距離處的溫度隨時(shí)間的變化曲線Fig.4 Curves of temperature at the the position with different distance from the surface of gear root vs time under different processes:(a) process 1; (b) process 2 and (c) process 3
采用3種工藝感應(yīng)淬火后齒條的顯微組織類(lèi)似,隨距表面距離的增加均可分為淬硬層、部分淬硬區(qū)、過(guò)渡區(qū)和回火區(qū)。其中,工藝1條件下齒條淬硬層的顯微組織如圖5所示。由圖5可以看出,齒條淬硬層的顯微組織為馬氏體,這是由于感應(yīng)加熱時(shí)齒條表層的溫度較高,表層已經(jīng)完全奧氏體化,因此在淬火時(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體組織。由于齒條齒面和齒根部分的溫度變化曲線并不相同,因此淬火后其淬硬層的厚度也不同,分別為8 mm和6 mm左右。齒面在加熱過(guò)程中經(jīng)歷了2個(gè)溫度峰值,而且冷卻速率也比齒根的慢,因此其淬硬層深度比齒根的大。
圖5 工藝1條件下齒條淬硬層的顯微組織Fig.5 Microstructure of hardening layer of the gear under process 1:(a) OM morphology and (b) SEM morphology
由圖6可知:部分淬火區(qū)的組織為屈氏體、珠光體和粒狀貝氏體;過(guò)渡區(qū)的組織為珠光體、屈氏體和回火索氏體;回火區(qū)的組織為回火索氏體。
由圖7可以看出:在工藝2和工藝3條件下,齒條表面的最大瞬態(tài)拉應(yīng)力均出現(xiàn)在325 ℃等溫線附近,這是因?yàn)楫?dāng)溫度為325 ℃時(shí),奧氏體組織開(kāi)始轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體組織,并伴隨著體積膨脹,隨著溫度的繼續(xù)降低,拉應(yīng)力開(kāi)始減小,并隨著馬氏體的形成而產(chǎn)生壓應(yīng)力;在工藝3條件下齒條表面瞬態(tài)拉應(yīng)力明顯大于工藝2條件下的,尤其是在齒根轉(zhuǎn)角處,這是由于工藝2條件下齒條表面的溫度分布比工藝3條件下的更加均勻,冷卻過(guò)程中由溫差變化引起的熱應(yīng)力較小,因此冷卻至325 ℃等溫線附近時(shí)的應(yīng)力也較小。
由圖8可知:在齒條淬硬層中存在殘余壓應(yīng)力,這是由于該區(qū)域在加熱過(guò)程中完全奧氏體化,在冷卻過(guò)程中生成馬氏體組織,而在馬氏體相變過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生體積膨脹,因此形成了壓應(yīng)力;在部分淬硬區(qū)中壓應(yīng)力迅速轉(zhuǎn)變成拉應(yīng)力,由于部分淬硬區(qū)中屈氏體、珠光體和貝氏體的相轉(zhuǎn)變溫度較高,并且在加熱過(guò)程中并沒(méi)有完全奧氏體化,其相變量也相對(duì)較低,因此其相變對(duì)殘余應(yīng)力的影響程度很?。辉谶^(guò)渡區(qū)和回火區(qū)中形成了較大的殘余拉應(yīng)力,這2個(gè)區(qū)域殘余應(yīng)力的累積主要為熱應(yīng)力,相變對(duì)殘余應(yīng)力的影響程度非常小。
圖7 不同工藝下齒條沿加熱方向的瞬態(tài)應(yīng)力分布模擬結(jié)果Fig.7 Transient stress distribution simulation results of gear along heating direction under different processes:(a) process 2 and (b) process 3
圖8 工藝1下齒條的殘余應(yīng)力隨距表面距離的分布曲線試驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果的對(duì)比Fig.8 Comparison of tested curves of residual stress vs distancefrom surface of gear and simulation results under process 1
由圖8還可以看出:沿齒條方向和垂直于齒條方向的應(yīng)力大小非常接近,且計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果較吻合。淬硬層組織主要為馬氏體,其硬度達(dá)到560~580 HV,回火區(qū)組織主要為回火索氏體,硬度只有250~270 HV,而部分淬火區(qū)和過(guò)渡區(qū)的硬度分別為490,310 HV,高于回火區(qū)的卻低于淬硬層的。
綜上可知,感應(yīng)淬火處理提高了齒條表面的硬度,同時(shí)使齒條表面產(chǎn)生了壓應(yīng)力,這有利于提高齒條的耐磨性和疲勞強(qiáng)度。
(1) 淬火溫度較高時(shí),齒條淬硬層產(chǎn)生較大的拉應(yīng)力,導(dǎo)致齒條在淬火過(guò)程中易開(kāi)裂;采用先氣淬、后水淬的淬火工藝后淬硬層的溫度差降低,熱應(yīng)力減小,從而有效避免了淬火開(kāi)裂的發(fā)生。
(2) 不同工藝感應(yīng)淬火后,齒條的組織隨距表面距離的增加可分為淬硬層、部分淬硬區(qū)、過(guò)渡區(qū)和回火區(qū);淬硬層的顯微組織為馬氏體,部分淬硬區(qū)的組織為屈氏體、珠光體和粒狀貝氏體,過(guò)渡區(qū)的組織為珠光體、屈氏體和回火索氏體,回火區(qū)的組織為回火索氏體。
(3) 齒條表面的最大瞬態(tài)拉應(yīng)力出現(xiàn)在325 ℃等溫線附近,沿齒條方向和垂直于齒條方向的應(yīng)力大小非常接近,且計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果非常吻合。