楊澤文，許 紅，吳大鳴, 付紅波，劉 穎

(北京化工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，北京 100029)

0 前 言

隨著對注塑制品塑化質(zhì)量精度和幾何尺寸精度需求的不斷提高，如具有微結(jié)構(gòu)導(dǎo)光勻光作用的超薄手機(jī)屏、精密光學(xué)透鏡(徠卡相機(jī)、鏡片、微結(jié)構(gòu)汽車燈罩)、精密醫(yī)學(xué)器件(各種留置針組件、人造髖關(guān)節(jié)、內(nèi)窺鏡)等等，對注塑機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)和模具加工精度、成型工藝、控制精度等方面提出更高的要求。

注塑制品的質(zhì)量重復(fù)精度，是衡量精密注塑制品精度及注塑機(jī)穩(wěn)定性可靠性的重要質(zhì)量指標(biāo)之一[1-2]，注射質(zhì)量重復(fù)精度的高低直接影響質(zhì)量的一系列指標(biāo)。目前市場上常見的對注塑機(jī)注射質(zhì)量重復(fù)精度的計算大多數(shù)為離線計算[3-5]，尚未有完善的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在線測量、計算、反饋。本文在確定最佳工藝條件和樣本容量等關(guān)鍵因素后，基于熔體密度在線測量，對注射質(zhì)量重復(fù)精度的在線測量方法進(jìn)行系統(tǒng)的分析和研究[6-10]。

1 注射質(zhì)量重復(fù)精度在線測量的計算方法

1.1 基于熔體密度在線測量的注射質(zhì)量

注塑機(jī)的最大注射質(zhì)量，是指從噴嘴能夠注出聚合物熔體的質(zhì)量。其理論計算如式(1)所示：

(1)

式中Gq——最大注射質(zhì)量, g

Vq——最大理論注射量，mm3

Ds——塑化螺桿外徑, mm

Smax——最大注射行程, mm，Smax=(4～5)Ds

ρ——熔體密度, g·cm-3

δ——注射系數(shù)[11]，該值與注塑樹脂有關(guān)，本文選取0.9進(jìn)行計算

傳統(tǒng)體積控制法的理論注射質(zhì)量與注射螺桿直徑及注射行程等因素有關(guān)。但在實(shí)際注射成型過程中，熔體密度在一個注射周期內(nèi)并非為一個恒定值，是受到溫度和壓力等環(huán)境因素的影響隨時間變化的變量，故在傳統(tǒng)體積法中將密度當(dāng)成一個常數(shù)進(jìn)行計算是不精確的。且注射過程又分為填充和保壓等多個階段，各階段注射速度并非一致，為了求得精確的注射質(zhì)量值，有必要分別對注射周期內(nèi)各段的密度分別進(jìn)行實(shí)時測量，利用積分求得更準(zhǔn)確的注射質(zhì)量。

如圖1所示將探頭安裝在擠出機(jī)噴嘴處，利用超聲波測量裝置，實(shí)時測量噴嘴處熔體密度ρt，同時結(jié)合噴嘴和機(jī)筒內(nèi)流量一致性，可得在線測量注射質(zhì)量值計算如式(2)所示。

圖1 超聲波探頭安裝位置示意圖Fig.1 Schematic diagram of the installation position of the ultrasonic probe

(2)

式中Gi——第i次一個完整注射周期注射出的制品在線測量熔體注射質(zhì)量，g

Ga——一個完整注射周期注射出的總?cè)垠w質(zhì)量，g

Gr——料把質(zhì)量，g

T——單次注射周期時長，s

Ds——塑化螺桿外徑, mm

Dn——噴嘴口徑， mm

vs(t)——螺桿注射速度，是隨時間變化的已知量，mm·s-1

vn(t)——噴嘴流道內(nèi)熔體注射速度，mm·s-1

ρt——熔體實(shí)時密度測量值，g·cm-3,可通過超聲波速度軟測量模型f(ct)得到[12]

ct——超聲波速度實(shí)時測量值，m·s-1

通常注塑制品的實(shí)際注射質(zhì)量多通過離線稱量方式得到，由式(2)可知注射質(zhì)量在線測量值是以熔體密度在線測量為前提得到。

1.2 注射質(zhì)量重復(fù)精度計算方法

注射質(zhì)量重復(fù)精度，是基于統(tǒng)計方法進(jìn)行質(zhì)量評價的方法，采用同樣的測量手段，對連續(xù)注射周期得到的注塑制品質(zhì)量分別進(jìn)行測量所得結(jié)果之間的一致性程度，表示測量結(jié)果中重復(fù)誤差大小的程度[13]。是基于統(tǒng)計方法進(jìn)行質(zhì)量評價的方法，其計算方法有極差算法式[14]如式(3)所示和標(biāo)準(zhǔn)差算法式[15]如式(4)所示：

(3)

(4)

(5)

式中p——制品注射質(zhì)量重復(fù)精度

Gmax——樣本容量為n時產(chǎn)品件重的最大值，g

Gmin——樣本容量為n時產(chǎn)品件重的最小值，g

Gi——第i次一個完整注射周期注射出的制品在線測量熔體注射質(zhì)量，g

n——樣本容量

在統(tǒng)計過程計算中，樣本容量的選擇對注射質(zhì)量重復(fù)精度的計算結(jié)果有很大的影響。在相同工藝條件下，在選定樣本容量一定的情況下，極差法得到的質(zhì)量重復(fù)精度的數(shù)值是標(biāo)準(zhǔn)差法計算結(jié)果的4～5倍，這是因為極差法出現(xiàn)了數(shù)據(jù)斷序，不具有實(shí)時性。因此從計算精度上來看標(biāo)準(zhǔn)差法得到的結(jié)果與實(shí)際更吻合[16]。

2 注射質(zhì)量重復(fù)精度在線測量及程序設(shè)計

2.1 注射質(zhì)量重復(fù)精度在線測量原理

通常在注塑機(jī)的注射噴嘴處安裝一對超聲波探頭，以透射模式通過測量超聲飛躍時間t完成超聲波速度的測量[17]，通過超聲波速度-熔體密度軟測量模型實(shí)現(xiàn)熔體密度在注塑過程在線測量。由式(2)可以得到在線測量注射質(zhì)量，由式(4)～(5)可以實(shí)時得到注射質(zhì)量重復(fù)精度。其測量原理如圖2所示。

圖2 注射質(zhì)量重復(fù)精度在線測量原理Fig.2 Online measurement schematic of repeat accuracy of injection weight

2.2 注射質(zhì)量重復(fù)精度實(shí)時動態(tài)計算流程

樣本容量的多少對重復(fù)精度的計算結(jié)果影響非常大，容量過大、精度高可靠性好，但計算量大響應(yīng)滯后，樣本容量過小影響測量精度。對離線測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，選擇標(biāo)準(zhǔn)差法作為注塑質(zhì)量重復(fù)精度的理論算法，選擇合適的注射質(zhì)量的樣本數(shù)量后采用遞推算法依次將最新采樣樣本更新到計算樣本容量中。這樣就可以在連續(xù)注塑過程中保證測量精度的實(shí)時性、連續(xù)性、可靠性。結(jié)上所述，本文中暫取3個不同樣本容量，分別為5、10、15。具體動態(tài)計算流程如圖3所示。

圖3 注射質(zhì)量重復(fù)精度在線測量計算流程圖Fig.3 Online measurement calculation flow chart of repeat accuracy of injection weight

2.3 測試系統(tǒng)功能

結(jié)合圖3和注塑機(jī)注塑工藝條件，設(shè)計了注射質(zhì)量重復(fù)精度在線測試系統(tǒng)程序，其主要介面如圖4所示。

圖4 在線測量系統(tǒng)顯示界面Fig.4 The user interface of the online measurement software

圖4中的理論注射質(zhì)量的上下限，是根據(jù)式(1)并結(jié)合式中已知的各注塑機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)和工藝參數(shù)值，求得理論注射質(zhì)量Gq為29.996 g，再根據(jù)前期實(shí)驗得到的理論經(jīng)驗精度為±1.33 %，分別得到理論注射質(zhì)量的上限為30.395 g、下限為29.597 g。圖4左下列表顯示的為由軟測量模型得到的在線測量熔體密度，右下列表是由式(4)、(5)、(6)計算得到的在線注射質(zhì)量重復(fù)精度。

計算在線測量熔體注射質(zhì)量時，考慮超聲波采集裝置(GIMI2)信號采集和數(shù)據(jù)處理的延時性，為保證準(zhǔn)確性，在單個注射周期內(nèi)，采集5次超聲波樣本值。根據(jù)5次采樣結(jié)果，將注射過程分為5段，在線測量注射質(zhì)量為5段累加求和，式(2)可轉(zhuǎn)換為式(6)所示，并在采集軟件中按照式(6)進(jìn)行編程計算：

(6)

式中ti——超聲波第i次采樣結(jié)束的時刻，s

3 實(shí)驗驗證

3.1 主要原料

聚丙烯(PP)， R/C4220，密度為0.893 g/cm3，北京燕山石化公司。

3.2 主要設(shè)備及儀器

液壓式注塑機(jī)，HTF120X2，螺桿直徑為40 mm，寧波海天股份有限公司；

精密電子天平，DJ2/500，常熟市百靈天平儀器有限公司。

3.3 實(shí)驗方法

在實(shí)驗過程中，注塑機(jī)鎖模力為1 200 KN、保壓時間為8 s、保壓壓力為60 MPa、注射速度為120 mm·s-1，注射行程為29.7 mm保持不變。將耐高溫超聲波探頭安裝在噴嘴處，為了驗證熔體密度變化對注射質(zhì)量的影響，分別設(shè)計了對空注射噴嘴和延長保壓注射噴嘴，如圖5所示。樣本的采樣時間即為注射周期。相同實(shí)驗條件下，在離線稱量注射質(zhì)量穩(wěn)定后，從任意樣本起點(diǎn)按順序挑選30個注塑制品，稱量每個制品的質(zhì)量，稱重裝置測量精度不低于±0.001 g。

(a)對空注射 (b)保壓注射圖5 實(shí)驗裝置圖Fig.5 Pictures of the experiment set

3.4 結(jié)果與討論

如圖6(a)所示，在較多樣本中，由軟測量模型得到的在線測量注射質(zhì)量低于理論注射質(zhì)量下限，而實(shí)際注射質(zhì)量則大致在理論注射質(zhì)量的上、下限之間，在線測量質(zhì)量波動范圍是實(shí)際注射質(zhì)量波動范圍的2 倍左右；圖6(b)可以看出實(shí)際注射質(zhì)量和軟測量在線注射質(zhì)量均在理論注射質(zhì)量上下限之間，實(shí)際測量注射質(zhì)量波動范圍與在線測量質(zhì)量波動范圍接近一致。

■—在線測量質(zhì)量 ▲—理論注射質(zhì)量上限 ●—制品實(shí)際質(zhì)量 ▼—理論注射質(zhì)量下限

■—樣本總體 ▲—樣本容量10 ●—樣本容量5 ▼—樣本容量15圖7 不同樣本容量的注射質(zhì)量重復(fù)精度對比曲線圖Fig.7 Comparison of injection weight repeat accuracy curves with different sample volumes

如圖7所示，當(dāng)樣本總數(shù)為30時，分別取樣本容量為5、10、15，其注射質(zhì)量重復(fù)精度變化區(qū)間依次為0.263 %～0.975 %、0.498 %～0.842 %、0.610 %～0.872 %，而容量為30時的整體注射質(zhì)量重復(fù)精度為0.622 %。說明n=5時，數(shù)據(jù)易受異常值影響，同時若異常值連續(xù)出現(xiàn)，可能會因為樣本容量較小的原因使質(zhì)量重復(fù)精度也在正常范圍，不利于觀察調(diào)節(jié)；n=10時，得到的質(zhì)量重復(fù)精度曲線已大致與整體質(zhì)量注射精度相吻合，不需要再取過大值影響效率,同時取n=15時，每組包含樣本數(shù)量較多，雖然整體曲線穩(wěn)定性較好，但單個樣本值的波動不易體現(xiàn)出來。因此結(jié)合3組質(zhì)量重復(fù)精度曲線，選擇樣本容量n=10較為合理。

4 結(jié)論

理論研究及實(shí)驗證明了注射質(zhì)量重復(fù)精度在線測量的可實(shí)施性，注射質(zhì)量的測量精度及樣本容量的選擇均影響最終測試結(jié)果；前提是熔體密度軟測量模型的精確性，若應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，還需要針對不同聚合物熔體建立相應(yīng)的熔體密度軟測量模型，同時結(jié)合注射成型工藝建立基于注射質(zhì)量在線測量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，有助于提高注射質(zhì)量的控制精度，進(jìn)而提高注射質(zhì)量重復(fù)精度。