本文提出了一種基于電動汽車動力傳動系統(tǒng)的非隔離式三相集成電池充電器（IBC）。其中動力傳動系統(tǒng)具有兩個永磁同步電機，并通過扭矩耦合器耦合傳動軸。兩電機的繞組線圈在重新配置后作為濾波器的電感輸入，并在充電模式下連接到三相電網(wǎng)中去。將現(xiàn)有的牽引逆變器作為三相充電器運行，以控制電網(wǎng)的充電功率。本文還分析操作過程中在軸上產(chǎn)生的總扭矩，并提出了消除它的方法。該方法不僅可以保持零平均扭矩，而且還消除了運行期間軸上的脈動扭矩分量。本文還提出了功率平衡控制，以減少由于直流電源非理想而導(dǎo)致DC功率輸出上的二次諧波。

所提出的集成電池充電器使用連接在同一軸上的兩臺37kW永磁同步電機上進行了驗證。實驗結(jié)果表明，由于轉(zhuǎn)子軸上的脈動扭矩導(dǎo)致的轉(zhuǎn)子位置振蕩減少了96%。此外，扭矩消除減少了EV傳動系上的應(yīng)變，進而減少了機械部件的額外磨損?？偠灾?，所提出的充電器拓撲結(jié)構(gòu)（文中Fig 1）與扭矩消除方法具有以下優(yōu)點：

?不需要多相或其他專門設(shè)計的機器。

?無需專用車載充電器所需的附加組件。

?減小尺寸并減少額外組件的數(shù)量。

?瞬時扭矩消除，減少傳動系的磨損。

?適用于永磁同步電機，即補償扭矩抵消的轉(zhuǎn)子位置依賴性。