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        數(shù)控磨床伺服驅(qū)動(dòng)故障診斷與維修

        2018-11-26 07:55:10淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
        機(jī)電安全 2018年2期
        關(guān)鍵詞:磨床伺服系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)

        淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院

        馮金冰

        引言

        數(shù)控機(jī)床是一種綜合運(yùn)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、精密測(cè)量技術(shù)和機(jī)床設(shè)計(jì)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品,其控制系統(tǒng)復(fù)雜,在運(yùn)行中可能會(huì)產(chǎn)生各種各樣的故障。通過(guò)科學(xué)的方法、行之有效的措施,迅速判別故障產(chǎn)生的原因,隨時(shí)解決出現(xiàn)的問(wèn)題,是保證數(shù)控機(jī)床安全,可靠運(yùn)行,提高設(shè)備利用率的關(guān)鍵所在,也是當(dāng)前數(shù)控機(jī)床使用過(guò)程中亟待解決的問(wèn)題之一。數(shù)控磨床對(duì)加工精度的要求要比一般的數(shù)控機(jī)床高,而伺服系統(tǒng)在數(shù)控磨床的加工精度方面起著至關(guān)重要的作用。本文結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)的伺服系統(tǒng)的故障并對(duì)其加以分析,探討數(shù)控磨床伺服系統(tǒng)的故障診斷的方法與技巧。

        數(shù)控磨床伺服系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)

        圖1 伺服系統(tǒng)控制框圖

        數(shù)控磨床的伺服系統(tǒng)基本構(gòu)成如圖1所示。數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量模塊向伺服單元發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,伺服單元接收到來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)的指令信號(hào)后,經(jīng)過(guò)電流、速度雙閉環(huán)控制后,通過(guò)伺服放大器控制伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,同時(shí)位置反饋元件將位置信號(hào)反饋到數(shù)控系統(tǒng)的測(cè)量模塊,形成半閉環(huán)或者全閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。PLC起運(yùn)行監(jiān)視作用,一方面監(jiān)視伺服系統(tǒng)中的伺服電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱,另一方面監(jiān)視行程是否在規(guī)定范圍內(nèi),是否到達(dá)干涉區(qū),如果出現(xiàn)異常,立即報(bào)警,并且停止伺服軸運(yùn)行。

        數(shù)控磨床伺服系統(tǒng)故障診斷流程

        根據(jù)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成,伺服系統(tǒng)的故障可分為伺服控制單元的故障、位置反饋部分的故障、伺服電動(dòng)機(jī)的故障和其它故障。圖2是診斷數(shù)控磨床伺服故障的流程圖。

        數(shù)控磨床伺服系統(tǒng)故障診斷實(shí)例

        實(shí)例1

        故障現(xiàn)象:一臺(tái)3MZ1412K機(jī)床報(bào)警指示紅燈

        閃爍,觸摸屏顯示Z軸驅(qū)動(dòng)器故障,手動(dòng)無(wú)動(dòng)作。

        故障分析:根據(jù)伺服系統(tǒng)工作原理Z軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警可能是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題,伺服電機(jī)故障,控制線(xiàn)路短路或斷路,驅(qū)動(dòng)器本身故障。

        故障排除:通過(guò)驅(qū)動(dòng)器操作面板檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼,不顯示報(bào)警代碼,初步判斷不是驅(qū)動(dòng)器本身問(wèn)題。檢查伺服參數(shù),發(fā)現(xiàn)Z軸進(jìn)給速度參數(shù)為零。按工藝標(biāo)準(zhǔn)把參數(shù)設(shè)為規(guī)定值,按復(fù)位按鈕,故障排除。

        實(shí)例2

        故障現(xiàn)象:一臺(tái)3MZ205B機(jī)床在移動(dòng)X軸時(shí),出現(xiàn)報(bào)警,指示X軸位移超出規(guī)定的跟隨誤差,觀察X軸根本就沒(méi)有動(dòng)。

        故障分析:因?yàn)閆軸正常移動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題,說(shuō)明數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題,測(cè)量伺服系統(tǒng)上的指令信號(hào),當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)按鈕按下時(shí),也有電壓指令信號(hào),說(shuō)明問(wèn)題出在伺服系統(tǒng)上。因?yàn)閆軸運(yùn)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題,可能問(wèn)題出在X軸放大器或者X軸伺服電動(dòng)機(jī)上。

        故障排除:首先采用互換法,將X軸的伺服放大器與Z軸的對(duì)換,問(wèn)題轉(zhuǎn)移到Z軸上,說(shuō)明X軸伺服放大器損壞。更換伺服放大器模塊,機(jī)床故障被排除。

        實(shí)例3

        故障現(xiàn)象:一臺(tái)MKA1332數(shù)控外圓磨床X軸運(yùn)動(dòng)中,出現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)故障報(bào)警。

        故障分析:伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警除了可由伺服驅(qū)動(dòng)放大器本身故障引起外,還可由數(shù)控系統(tǒng)、伺服電動(dòng)機(jī)、編碼器引起,也可由機(jī)械部分引起。檢測(cè)手動(dòng)時(shí),有使能信號(hào),X軸顯示運(yùn)動(dòng)并馬上報(bào)警;考慮伺服電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題,檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)正常;懷疑是滾珠絲杠的問(wèn)題,松開(kāi)X軸伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的聯(lián)軸器,手動(dòng)X軸,X軸不報(bào)警;判斷是滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)中阻力過(guò)大而造成的報(bào)警。

        故障排除:拆除滾珠絲杠并檢修,重新安裝,并對(duì)機(jī)床進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù),機(jī)床故障排除。

        結(jié)論

        圖2 伺服故障診斷流程圖

        總結(jié)以上的典型故障分析及排除過(guò)程,首先要確定故障種類(lèi),是突發(fā)性故障還是漸發(fā)性故障;其次對(duì)設(shè)備的工作原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)真、細(xì)致的分析,這是排除故障的重要環(huán)節(jié);然后對(duì)引發(fā)故障的各種因素進(jìn)行認(rèn)真的分析和研究,確定引發(fā)故障的因素;當(dāng)故障原因找到之后,應(yīng)根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理、修復(fù)難度、修復(fù)費(fèi)用等方面來(lái)確定維修方案;在完成對(duì)設(shè)備的維修之后,應(yīng)當(dāng)立即試運(yùn)行以檢驗(yàn)故障是否排除;最后建立設(shè)備運(yùn)行記錄,它是使用經(jīng)驗(yàn)的高度總結(jié),有利于對(duì)故障現(xiàn)象做出迅速判斷。采用本文中提到的排除設(shè)備故障的基本過(guò)程,可較大程度縮小檢查范圍,縮短設(shè)備故障的排除時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。

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