陳培敏,田楊萌,王彩霞,王宏偉,郝少華
(北京信息科技大學(xué),北京 100192)
據(jù)最新的《中國(guó)心血管疾病報(bào)告》顯示,目前估計(jì)全國(guó)心血管疾病患者人數(shù)達(dá)2.9億,隨著人口老齡化的增長(zhǎng)患者人數(shù)還會(huì)不斷上升。心血管病是一系列涉及循環(huán)系統(tǒng)的疾病,具有突發(fā)性,若無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)則存在失去生命的風(fēng)險(xiǎn),因此在日常生活中對(duì)心血管疾病患者進(jìn)行心電監(jiān)護(hù)尤其重要[1]。本文針對(duì)上述需求,克服了傳統(tǒng)心電圖機(jī)價(jià)格昂貴、不可攜帶、不可傳輸心電信號(hào)等缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一套便攜式,集心電信號(hào)采集、無線傳輸、信號(hào)處理等功能于一體的心電信號(hào)采集系統(tǒng)。
將STM32F103芯片作為系統(tǒng)下位機(jī)的核心,主要包括單片機(jī)模塊、藍(lán)牙模塊、AD8232采集模塊和電源模塊[2],用于實(shí)現(xiàn)心電信號(hào)的采集,并將采集到的信號(hào)通過藍(lán)牙以無線傳輸方式上傳至上位機(jī)。將采集到的心電信號(hào)通過主控芯片STM32F103的SPI接口控制采集芯片AD8232,完成心電信號(hào)的放大、濾波、共模抑制和模數(shù)轉(zhuǎn)換,再通過UART接口連接藍(lán)牙芯片,完成上位機(jī)和下位機(jī)的通信。上位機(jī)采用LabVIEW作為開發(fā)平臺(tái),利用LabVIEW的串口通信功能實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的數(shù)據(jù)通信[3]。
系統(tǒng)采用意法半導(dǎo)體(ST)公司微控制器STM32F103[4]、ECG信號(hào)處理模塊AD8232、藍(lán)牙模塊HM-13和LabVIEW軟件相結(jié)合的監(jiān)測(cè)方案。其中,STM32F103和AD8232組成下位機(jī),主要用于心電信號(hào)的采集;藍(lán)牙模塊主要用于實(shí)現(xiàn)硬件采集電路和上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸;LabVIEW作為上位機(jī),主要用于通過藍(lán)牙串口接收下位機(jī)采集到的數(shù)據(jù),完成對(duì)采集數(shù)據(jù)的顯示、分析和存儲(chǔ)等[5]。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
將AD8232芯片作為采集心電信號(hào)的控制芯片。AD8232是一款用于ECG及其他生物電測(cè)量的集成信號(hào)調(diào)理模塊。該模塊可在具有運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)程電極產(chǎn)生噪聲的情況下提取信號(hào),并放大、過濾微弱的生物電信號(hào)。AD8232還內(nèi)置有導(dǎo)聯(lián)脫落檢測(cè)電路和一個(gè)自動(dòng)快速恢復(fù)電路,可在導(dǎo)聯(lián)重新連接后迅速恢復(fù)信號(hào),其功能如圖2所示。該模塊內(nèi)置有一個(gè)專用儀表放大器(IA)、一個(gè)運(yùn)算放大器(A1)、一個(gè)右腿驅(qū)動(dòng)放大器(A2)和一個(gè)中間電源電壓基準(zhǔn)電壓緩沖器(A3)[6]。
圖2 AD8232功能框圖
本系統(tǒng)采用HM-13藍(lán)牙模塊取代硬件電路中的串口發(fā)送(發(fā)送原理與串口發(fā)送電路原理一致)。HM-13藍(lán)牙模塊和STM32單片機(jī)的連接電路如圖3所示[6]。
圖3 藍(lán)牙傳輸電路圖
在圖3中,STM32單片機(jī)的PA9/U1_TX引腳連接HM-13藍(lán)牙模塊的UART_TX引腳, PA10/U2_RX引腳連接UART_RX引腳[7],接3.3 V電壓,PIO1引腳連接一個(gè)藍(lán)牙指示燈,將數(shù)字化的心電信號(hào)通過藍(lán)牙模塊實(shí)時(shí)發(fā)送。與單片機(jī)控制串口連接電路類似,實(shí)現(xiàn)了無線傳輸,改變了傳統(tǒng)的傳輸方式。
因所用MCU為意法半導(dǎo)體(ST)公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的STM32F103系列芯片,故下位機(jī)開發(fā)軟件采用Keil5,上位機(jī)軟件采用LabVIEW 2014版本。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)可分為三個(gè)部分,即STM32下位機(jī)程序、HM-13藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)程序和LabVIEW上位機(jī)程序。STM32下位機(jī)程序是整個(gè)系統(tǒng)的核心,藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)程序有效保證了下位機(jī)和上位機(jī)的通信。首先下位機(jī)上電復(fù)位,初始化設(shè)備后打開藍(lán)牙串口與上位機(jī)通信,之后開啟ADC轉(zhuǎn)換功能,將傳輸采樣數(shù)據(jù)送至串口數(shù)據(jù)緩沖區(qū),再由上位機(jī)程序控制下位機(jī)讀取數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的分析、處理和顯示。系統(tǒng)程序流程如圖4所示。
圖4 系統(tǒng)程序框圖
接3.3 V電壓后,單片機(jī)首先應(yīng)完成系統(tǒng)時(shí)鐘的配置,在PC端打開藍(lán)牙驅(qū)動(dòng),連接藍(lán)牙設(shè)備。連上后等待上位機(jī)發(fā)送啟動(dòng)、停止等命令,單片機(jī)以中斷方式接收命令并執(zhí)行相應(yīng)操作,開啟相應(yīng)ADC通道,轉(zhuǎn)換后將數(shù)據(jù)打包發(fā)送給上位機(jī)[8]。
可用多種導(dǎo)聯(lián)方法采集人體心電信號(hào)。本文主要介紹標(biāo)準(zhǔn)雙極肢體導(dǎo)聯(lián)法,共有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ導(dǎo)聯(lián)。
(1)Ⅰ導(dǎo)聯(lián):左上肢接放大器正輸入端,右上肢接放大器負(fù)輸入端。
(2)Ⅱ?qū)?lián):左下肢接放大器正輸入端,右上肢接放大器負(fù)輸入端。
(3)Ⅲ導(dǎo)聯(lián):左下肢接放大器正輸入端,左上肢接放大器負(fù)輸入端。
本系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ導(dǎo)聯(lián),原因如下:
(1)標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ導(dǎo)聯(lián)測(cè)得的信號(hào)波形幅度大,特征點(diǎn)明顯[8]。
(2)標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ導(dǎo)聯(lián)從上肢采集信號(hào),更容易被大家接受。本設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ導(dǎo)聯(lián),將電極夾分別夾在左右手腕處,下位機(jī)上電后,系統(tǒng)開始采集心電信號(hào),可在LabVIEW顯示面板上看到實(shí)時(shí)采集的心電波形。
本文系統(tǒng)包括STM32,AD8232芯片及外部信號(hào)采集和調(diào)理電路,通過HM-13藍(lán)牙模塊傳輸心電信號(hào)至PC端,采用LabVIEW強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能,降低了系統(tǒng)的開發(fā)成本和難度,實(shí)現(xiàn)了人體心電信號(hào)的采集、顯示、傳輸?shù)裙δ?。該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單方便,具有一定的推廣價(jià)值。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)2018年11期