文/葉燕·上海賽科利汽車模具技術應用有限公司模具事業(yè)部
汽車覆蓋件模具結(jié)構(gòu)的合理性、零件質(zhì)量的穩(wěn)定性是模具制造廠商所追求的目標。結(jié)構(gòu)的合理性是先期在工藝的制定和結(jié)構(gòu)的設計過程中就需要周密考慮的,而零件質(zhì)量的提升和穩(wěn)定性是需要后期不斷努力和持續(xù)改進的。影響零件質(zhì)量因素有很多,在越來越普遍的高速自動化生產(chǎn)中,零件定位的合理性也越來越受到關注,可以說零件定位的合理性直接影響生產(chǎn)零件的質(zhì)量。本文主要介紹零件定位在各類模具中的應用和相關設計規(guī)范,以及在現(xiàn)場應用時發(fā)生的問題和處理方法。
汽車覆蓋零件分別通過落料模、拉延模、修邊模和翻邊整形模等多道工序的流水線模具沖壓完成,小型結(jié)構(gòu)零件可以通過級進模和多工位模具連續(xù)多次沖壓實現(xiàn)。無論是流水線模具還是級進模都屬于自動化生產(chǎn)工具,高速生產(chǎn)對模具要求很高,前后工序零件在高速傳遞后是否準確的投到模具上,直接影響板件的質(zhì)量。如果板件落在模具上產(chǎn)生偏差,會直接影響板件質(zhì)量,最嚴重后果是將模具壓壞導致停產(chǎn)。在模具上設置合理的零件定位,當板件脫離吸盤和機械手之后,可以準確的控制板件與模具凸模貼合。定位器設置的合理與否在自動化模具生產(chǎn)中起著不可忽視的作用。
汽車覆蓋零件種類繁多,不同零件對模具的要求也各不相同,結(jié)合零件本身的特點和生產(chǎn)要求,對應的定位形式也各不相同。本文將對不同模具、不同零件的定位應用作介紹。
落料模的功能就是將卷料通過送料機構(gòu)的控制,按對應的步距將其高速送入模具中進行沖壓,沖壓的頻率相當高,卷料在傳送過程中需要通過定位器避免產(chǎn)生偏移。如果卷料傳送中產(chǎn)生偏移,容易出現(xiàn)料切不斷和撞料現(xiàn)象,影響生產(chǎn)。針對此類問題,在模具結(jié)構(gòu)設計時就需結(jié)合其特點考慮定位的設置。
通常卷料自身寬度存在公差,目前沖壓使用的卷料公差控制在0~5mm范圍內(nèi),模具在進料側(cè)需設計定位滾軸(圖1),一側(cè)是固定式滾軸,另一側(cè)是可擺動式滾軸,可以對卷料進行粗導向。
在模具的中間設置長條式定位塊(圖2),定位塊的進料側(cè)需考慮預卷料導向。由于卷料自身的寬度公差,在送料過程中難免會左右擺動產(chǎn)生偏移。長條式定位塊可以控制卷料的偏移在一定范圍內(nèi),還可以控制板料在傳送過程中的跳動,確保切邊質(zhì)量。
圖1 定位滾軸排布方式
圖2 長條定位塊布置
激光拼焊板落料模對板件拼焊縫的直線度和切邊質(zhì)量要求很高,因為卷料存在的公差使用粗定位無法滿足其要求,所以在工藝制定時需要增加卷料寬度的粗切,后序使用粗切的邊對卷料進行精定位。在解決切邊質(zhì)量問題的同時,又出現(xiàn)了其他問題,一是精定位時定位板在板料高速傳送過程中不斷接受摩擦,一段時間后需要更換;二是卷料通常切到最后時,會受到送料機構(gòu)限制,無法將最后的料片送入模具沖壓,需要人工將料片從模具中取出來。由于模具中增加的粗切和精定位,無法直接將料片取出,每次取出后都要將精定位拆除,反復拆裝定位器會影響板件質(zhì)量穩(wěn)定性。針對上述問題,經(jīng)過多次的試驗和現(xiàn)場實踐,最終設計了一種滾軸式可隨意推拉的定位機構(gòu)(圖3)。
⑴通過滾軸定位確保板件始終有幾個點接觸,減少板件對定位的磨損,延長了定位機構(gòu)的壽命。
圖3 滾軸式定位機構(gòu)
⑵定位機構(gòu)在高度上設計限位,有效地防止了板料在傳送過程中的跳動,確保卷料順暢的按步距傳送。
⑶該機構(gòu)上設置了導向,保證機構(gòu)拉動過程中的導向精度。同時機構(gòu)還設置了限位裝置, 保證了機構(gòu)拉動和回位位置的準確度,為取料提供了方便的同時,又保證了定位精度。
該機構(gòu)的操作相當便捷,工作人員只需松開緊固的螺釘,就可拉動機構(gòu);將料片放松后取出,回位后擰緊螺釘便可以繼續(xù)生產(chǎn),減少了多個螺釘和銷釘拆裝的過程。
汽車覆蓋件種類繁多,有淺拉伸和深拉伸工藝,外板件和內(nèi)板件的拉伸對零件定位要求也各不相同。拉延模的零件定位可以影響到零件拉伸是否成功、是否穩(wěn)定。
⑴前蓋外板和前后門外板等淺拉伸外板件,其形狀相對簡單,后序修邊采用廢料刀定位不穩(wěn)定,在拉延模上設計出Half-moon結(jié)構(gòu)(圖4)。在板件邊緣翻出半月形狀,以便后序利用半月形定位。Halfmoon的設計注意點:1)一側(cè)設置2個,兩側(cè)總共4處。2)Half-moon的位置避免與后序廢料刀位置發(fā)生干涉。
圖4 Half-moon結(jié)構(gòu)
通常拉延模板件的定位為一側(cè)2個的定位,從而保證板件在4個方向上都有限位。而自動化生產(chǎn)線要求每序模具上設置2處感應器,拉延模上設置2處感應定位器,一般為對角設置。主要功能是檢測板件脫離吸盤后是否準確到位,避免板料未到位就開始沖壓,損壞模具。
⑵后蓋內(nèi)外板深拉伸零件(圖5)。此類零件形狀為倒V形,板料投入模具后會隨壓邊圈形狀任意下搭上翹,導致拉伸結(jié)果不一樣,零件質(zhì)量不穩(wěn)定,給現(xiàn)場調(diào)試帶來了困難。
在結(jié)構(gòu)設計時,需設計帶配重塊的托料定位器和氣缸夾料器(圖6),可以保證料片能平穩(wěn)的落在壓邊圈上,上模與壓邊圈能均衡觸料。托料定位器設置的配重塊重量適當,能托起板件自重的同時,還能承受板料掉落時產(chǎn)生的力。
圖5 后蓋內(nèi)外板深拉伸零件
圖6 弧形托料定位器
由于零件的特殊形狀,對板料彎曲度要求比較大,定位要考慮彎曲后的位移量。定位面需要設計成弧形面(圖7),弧形面的R角根據(jù)彎曲度來確定。
圖7 定位面示意圖
毛坯板料彎曲度的參考數(shù)值(板料寬度950mm和1200mm兩種)如表1、表2所示。
后蓋類零件拉伸深度較深,托料定位板一般都很高,在自動線生產(chǎn)時會出現(xiàn)拉伸件出料時吸盤提升高度不夠,零件與定位器發(fā)生干涉,因此在出料側(cè)采用氣缸定位。
表1 料厚0.8mm,料寬950mm
表2 料厚0.8mm,料寬1200mm
通常修邊模采用廢料刀定位,外加四周外定位。但是對于淺拉伸的外板件模具,修邊模可使用拉延留下的Half-moon定位。
淺拉伸零件修邊后,后序模具的使用型面定位并不能達到要求,因此在工藝制定時就需考慮在修邊時留出2處廢料,在廢料上沖出三角形孔,供后序做三角孔的精定位。
⑴翻邊制件的定位多采用外部輪廓形狀定位。
1)固定式定位板設置要點:采用此種定位,上模鑲塊必須注意躲避,不得發(fā)生干涉。上模鑲塊刃口處躲避尺寸相對比較大,導致鑲塊刃口的強度比較差,必須保證鑲塊工作刃口厚度至少在10mm以上。
2)定位塊設置在翻邊退料器上的要點。
①必須保證制件的位置正確。在壓料板接觸制件之前,定位塊要設置高于制件5mm以上的定位直線部分。
②定位塊高度要求。
設計定位直線高度時,要考慮壓料板的剛性,壓料時要留有10mm以上定位直線。
⑵孔定位的設計要求。
1)使用孔定位,盡量前后序保證一致。
2)使用大型異形孔的三邊定位時,需考慮異形孔的剛性。
3)定位銷直徑等于產(chǎn)品孔徑名義尺寸減0.1mm。
4)制件斜面上的孔按其斜面設計尺寸。
級進模使用的板料與落料模一樣,都是直接將卷料通過送料機構(gòu)自動送入模具進行多次沖壓。與落料模不同的是,卷料在級進模的托料架上完成送料,在托料架的兩側(cè)設置兩排板料導向條,確保了卷料在傳送過程中的精度,導向條通過側(cè)面的螺釘進行調(diào)節(jié)。
由于級進模沖壓的工位特別多,從第一序到最后一序零件滑出模具,很難保證卷料在送料過程中的精確位置。特別是零件在拉伸后,卷料搭邊的強度變?nèi)?,送料過程中由于零件的自重,會將搭邊往中間拉拽,導致無法定位和沖壓。因此對零件料厚小于1mm的零件需要在搭邊上做加強筋,以保證板料在送料過程中的剛度。另外級進模通過Pilot銷對每一工位零件進行導正,可以保證零件在每一序的精度。
模具中零件定位大致可分為邊定位、孔定位和型面定位三種,設計時優(yōu)先選用孔定位和邊定位,型面定位效果相對比較差,特別對于容易產(chǎn)生反彈的零件。如果沒有邊定位的話,零件質(zhì)量的穩(wěn)定性得不到保證,加大了現(xiàn)場調(diào)試難度。因此對于零件定位在汽車覆蓋件模具中的應用需要不斷的學習和經(jīng)驗總結(jié)。