劉志強 王連慶
(合肥工業(yè)大學 機械工程學院,合肥 230009)
針刺機針刺過程中產(chǎn)生劇烈振動將會直接影響無紡布的生產(chǎn)效率及質(zhì)量,還會危及工人的健康[1]。針刺機工作過程中曲軸、連桿的工作頻率有可能會改變,此時機架會有強烈的振動,曲軸和連桿在受到很大的振動和沖擊力時會產(chǎn)生很大的形變[2-3]。為了解決上述問題,本文針對某紡織機械公司的ZW-2361-370型針刺機進行曲軸、連桿的靜力學分析及模態(tài)分析。通過模態(tài)分析了解結(jié)構(gòu)在某一頻率范圍內(nèi)固有頻率的振動特性,這樣就可以知道結(jié)構(gòu)在這段振源作用下產(chǎn)生的實際振動響應[4]。通過理論模態(tài)分析,掌握機床主軸工作時的形變情況,提出相應的措施減小機床的振動變形和噪聲,進而提高無紡布的生產(chǎn)質(zhì)量和效率,改善工人的工作環(huán)境,增加企業(yè)的綜合競爭力和效益。
針刺機的關鍵機構(gòu)是針刺機構(gòu),由傳動軸、曲軸、針板、針梁、連接架、滑套導向裝置等組成,其中剝網(wǎng)板和托網(wǎng)板固定在上下機架中不參加針刺主運動。偏心輪安裝在曲軸上,曲軸由法蘭連接在主傳動軸上,連桿的一端連接在偏心輪上,另一端連接針梁和針板,由此便構(gòu)成了一個曲柄滑塊機構(gòu),如圖1所示。
傳動軸轉(zhuǎn)動帶動偏心輪和連桿,針梁和針板在搖臂導向裝置的作用下做豎直方向的往復運動。均勻纖網(wǎng)經(jīng)過開清后,輸送到剝網(wǎng)板和托網(wǎng)板之間,針刺機上的刺針高頻率穿刺對其加固。機架頂端的主電機經(jīng)過V帶,帶動齒輪箱內(nèi)齒輪進而使針刺機傳動。齒輪的輸出端連接主傳動軸,帶動兩個傳動軸運轉(zhuǎn),輸出端連接安裝在下安裝板的齒輪箱內(nèi)。同理,底部的齒輪箱輸出端也帶動兩個傳動軸運轉(zhuǎn)。
圖1 針刺機傳動機構(gòu)
用ANSYS軟件對連桿進行受力分析,連桿上有很多螺栓孔、螺柱孔、小倒角以及小凸臺,這些因素會影響ANSYS軟件對連桿的分析結(jié)果[5]。為減小不必要的麻煩,在不影響分析精度的前提下必須去掉螺栓孔、螺柱孔、小倒角以及小凸臺。利用ANSYS軟件打開建立好的模型,根據(jù)模型的物理屬性確定其密度、剛度和泊松比的參數(shù)。利用ANSYS軟件求解連桿受力變形情況,多次對比后取最符合實際的解,如圖2所示。連桿模態(tài)分析如圖3所示。
圖2 連桿總體變形
圖3 連桿前四階振型
如表1所示,連桿前6階固有頻率均大于20Hz,不會產(chǎn)生共振。同理,對曲軸進行有限元分析與校核,計算出曲軸端面的最大變形量為1.41×10-4rad,并得出扭轉(zhuǎn)應力遠小于其扭轉(zhuǎn)許用應力。曲軸前6階的固有頻率均大于曲軸的工作頻率(20Hz),不會發(fā)生共振。
表1 連桿固有頻率與振型描述
針刺機在進行針刺運動時,機床的振幅會隨著主軸轉(zhuǎn)速的增大而增大,當主軸轉(zhuǎn)速達到某一轉(zhuǎn)速時,機床的振幅達到最大值,產(chǎn)生共振現(xiàn)象。基于以上研究結(jié)果,進一步提高針刺頻率,則要避免共振現(xiàn)象的發(fā)生。防止共振現(xiàn)象的發(fā)生需要提高曲軸右側(cè)的剛度(如加粗與調(diào)質(zhì)),或增加加固架,減小針梁、連桿和搖臂導向裝置的重量,采用強度高、密度小的新型復合材料,如硬質(zhì)鋁鎂合金。在不影響無紡布生產(chǎn)質(zhì)量的前提下,減小連桿長度或者減小針刺運動的沖程。