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1415年，已屆英法百年戰(zhàn)爭后期，在經(jīng)歷了一場沒有撈到任何便宜的對法國的進攻后，亨利五世不得不帶兵卒9000人撤往法國東北部的加萊。途中，饑餓和瘟疫奪走了許多士兵的生命，使他的部隊幾乎減員一半。更糟的是，法國的騎士們對疲憊的英軍圍追堵截，使英軍士兵疲憊不堪。同時，法軍主力部隊偵查兵已探明英軍部隊的前進方向，2萬名精銳的法軍騎士開往英軍歸途上的阿金庫爾，意圖殲滅英軍，活捉亨利五世。英格蘭的命運正遭受著嚴峻考驗。

亨利五世深知自己部隊被法軍追蹤，因此命令部隊加快行軍速度。他們先于法國人到達了阿金庫爾。亨利五世也騎馬視察了地形，發(fā)現(xiàn)這是一處不錯的防御陣地。這里地形十分平坦，看似對法南西騎兵有利；但在平坦的原野前有一處森林，森林中間有一條狹窄的通道，適合部署重裝部兵和弓箭手，而森林面積較為廣闊，法軍騎兵難以夾擊其兩翼，只有可能從后方通路和前方入口夾擊英軍。對這一點，亨利五世也知道得分外清楚。他已做好最壞的打算。他命令士兵在前方入口筑起木柵欄，在木柵欄后部署重裝劍士，弓箭手呈方陣位于重步兵之后，騎士們下馬戰(zhàn)斗，長槍手把守木柵欄。這是他結(jié)合所有兵力做的最佳防御部署，沒有其他選擇了。

法軍到達的第二天上午，戰(zhàn)斗開始。法軍派少量熱那亞雇傭弓弩手對英軍射擊了一陣，隨后退至后軍。法軍右翼的加斯科涅騎士率先對英軍發(fā)起沖鋒。英軍按照亨利五世的命令，一箭未放，歸然不動。等法軍騎兵沖至200米左右時，他們才看清前面好像有座柵欄。這有何難？領(lǐng)兵的伯爵心想，跳過去不就得了！他加速沖擊，正欲同躍過柵欄，結(jié)果馬躍起高度不夠，人仰馬翻，直接摔到英軍陣中，被亂劍砍死。隨后的騎士們見主將落馬，一時慌神，但馬都跑到英軍陣前，隨著亨利五世一聲令下，英軍長槍兵和重劍手一起攻擊，將前排法軍盡數(shù)屠戮；而后排法軍遭到阻隔，不得不停滯不前，等候命令。亨利五世抓住戰(zhàn)機，命令長弓手放箭，漫天飛矢如雨般襲來，法軍騎兵只得低下頭策馬飛奔。因為法軍盔甲堅固，故在箭雨下能夠保持，但箭矢使他們不能抬頭，以免頭盔被箭刺穿。就這樣糊涂地沖到英軍陣前，一陣揮砍，法軍死傷無數(shù)。法軍第一波攻勢持續(xù)不到4小時，就被英軍完全粉碎，死傷騎士3000多人。英軍也極為疲憊，需要休整。

與此同時，法軍營帳中，國王得出結(jié)論：法軍進攻力度不夠！他重新制訂戰(zhàn)術(shù)，決定將左翼軍投入戰(zhàn)場，進攻英軍側(cè)翼；同時中路和右翼殘余共約10000名騎士從中央進攻，壓制英軍。中路軍由國王和布列塔尼爵爺們帶領(lǐng)，浩浩蕩蕩沖向中路，另一路5000多人的騎兵從右翼突擊英軍，沖向樹林。對此，亨利五世沉著應(yīng)對。他命令長槍兵把守柵欄，騎士們?nèi)肯埋R步戰(zhàn)，弓箭手方陣向法軍主力射擊；另一方面，他帶領(lǐng)重裝武士和一部分長槍兵抵御右翼突襲的法軍。英軍弓箭的密集火力幾乎遮蔽天日；法軍密集軍陣遭到重創(chuàng)，不少騎士跌落馬下，被踩踏致死。保持戰(zhàn)斗隊形的騎士沖到英軍陣前，又遭到重創(chuàng)和長槍的揮砍刺擊。被看做“賤民”的長槍兵和弓箭手甚至用小刀和短劍與沖進陣中的法軍搏斗。一名法國爵爺體力不支，按騎士風(fēng)度對一個看起來地位也差不多的英軍遞出手套，表示投降，卻被沖來的幾個弓箭手亂刀砍死。法軍陣勢徹底瓦解，國王也在戰(zhàn)亂中喪生。

另一條戰(zhàn)線上，亨利五世也率領(lǐng)劍士們與法軍騎士展開搏斗。法軍騎士在樹林中完全喪失機動性，成為巨大的目標。法軍的騎士笨重，在面對圍攻時就毫無抵抗之力了。一陣瘋狂的殺戮后，英方約克公爵戰(zhàn)死，法軍也死傷大半，被迫撤退。然而，法軍就也不乏有見地之人。一位伯爵帶領(lǐng)千余名騎士做了法國人最后英勇的嘗試：他們在森林外圍快速機動，沖到英軍的后方營地，開始焚燒英軍營盤。但由于英軍全軍戰(zhàn)斗，故營中除些財寶外并無他物。這支法軍從英軍后路抄來，亨利五世預(yù)想中最壞的事似乎就要發(fā)生。法軍開始搶奪財寶，亨利五世當(dāng)即立斷，命令弓箭手射擊，騎士上馬發(fā)動進攻，這支部隊在密集火力和騎兵沖擊的雙重打擊下覆滅。法軍陣線已潰散，亨利五世決定發(fā)動進攻。弓箭手離開原先陣地，在樹林外排成方陣，對潰退的法軍進行火力覆蓋。有些法軍因為騎士精神拼死反擊，被英軍殺死，更多的法軍選擇了交出武器投降。亨利五世放棄了用俘虜換取贖金的打算，也不愿將他們帶回英國。于是他采取最直接的辦法：殺光。這使法國全境震驚，更堅強了法蘭西人民誓死反抗入侵者的決心。最終，百年戰(zhàn)爭以法蘭西的勝利而告終。亨利五世在這場戰(zhàn)役后帶領(lǐng)士兵們回到英國，莎士比亞把他的傳奇經(jīng)歷寫成了歷史劇。

從軍事角度看這一戰(zhàn)役，當(dāng)然是英軍完勝為結(jié)果，法軍全軍覆沒，而英國僅損失200-500人。阿金庫爾戰(zhàn)役開創(chuàng)了以少勝多，用密集火力殺傷敵軍的先例，也證明了騎士不是不可戰(zhàn)勝的，使中世紀的騎士時代走向衰微。后世的拿破侖的火炮戰(zhàn)法，織田信長的“三段擊”火槍戰(zhàn)術(shù)都是使用密集火力殺傷敵軍的優(yōu)秀范例。阿金庫爾戰(zhàn)役后，越來越多的平民代替封建主登上戰(zhàn)爭舞臺，宣告了一個新的時代——平民戰(zhàn)爭時代的來臨。