諸葛雪玉
(河海大學土木與交通學院,江蘇 南京 210098)
陳群和晏克非考慮公交優(yōu)先,并從我國城市交叉口的交通特征出發(fā)對城市交叉口信號配時作了研究[1]。路慶昌等從交叉口的總體效益出發(fā),以乘客人均延誤最小為目標,以飽和度、短周期、最小綠燈時間為約束條件,提出了公交優(yōu)先周期優(yōu)化模型[2];Li等人針對乘客延誤和延誤離散程度,制定了信號協(xié)調控制方法,并對交叉口信號配時進行優(yōu)化,并采用VISSIM仿真驗證了模型的可行性[3]。吳志周等人在固定式信號配時方案下,以車均延誤為優(yōu)化目標,建立了停靠站最佳布置位置的選擇模型,并對交叉口和??空镜慕M合進行實例計算分析,得出信號協(xié)調控制方案下的??空咀罴巡贾梅桨?,降低了車輛延誤,并且通過VISSIM仿真驗證了模型計算結果[4]。
雖然在交叉口處對公交車輛實施信號優(yōu)先,但是由于交叉口通行特征復雜,特別是很多??空疽苍O置在交叉口進出口道上,這些??空?尤其是交叉口下游公交??空?將會限制交叉口公交通行效率。如果上一相位的公交車輛未能在下游??空纠帽局芷诘募t燈時間完成乘客上下客服務,綠燈啟亮后,新的公交車輛到達??空竞笮枰抨牭却M行服務,嚴重時影響社會車輛進入交叉口。這在極大程度上降低了交叉口的通行效率,增加了公交停靠站的乘客候車時間。更重要的是,嚴重影響了公交車輛的服務水平與準點率。因此需要從??空镜慕嵌瘸霭l(fā),重點分析下游站點對交叉口交通的影響,研究公交優(yōu)先信號配時方法。
在下游公交溢出影響研究基礎上,假設只有一個進口道設置停靠站的交叉口進行公交信號配時優(yōu)化。以交叉口的人總延誤最小為優(yōu)化目標,以避免相位過飽和和最小綠燈時間為約束條件,建立信號配時優(yōu)化模型,調整公交優(yōu)先相位的綠燈時間。
目標函數(shù)為:
(1)
式中:D——交叉口人總延誤;
Pt——公交車平均載客量,per;
ds——站點公交乘客延誤;
xij——相位i的j進口方向飽和度;
λi——i相位綠信比;
C——周期長度,s;
gmini——i相位對應的最小綠燈時間,s。
對社會車和公交車的平均延誤采用韋伯斯特延誤模型,則有:
(2)
選取江東北路—清涼門大街交叉路口作為仿真對象。如圖1所示為實驗路段的交叉口布局以及相位設置情況。江東北路—清涼門交叉路口為四相位的十字交叉口,東、西、南、北四個進口道各自設有5條車道,分別為1條右轉車道、2條直行車道以及2條右轉車道。其中南北進口道最右側的直行車道均為公交專用道。本實驗選取的公交??空緸槟线M口道對應的下游??空荆送?空驹O有7條公交線路。
對交叉口工作日晚高峰(17:00 PM~18:00 PM)進行交通量調查,流量數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 交叉口交通流特性表
通過統(tǒng)計得到不同線路公交車在站平均消耗時間及乘客占有率,如表2所示。
表2 不同線路公交車平均在站消耗時間及乘客占有率
圖2為該交叉口原始信號配時方案,其中公交相位與南北進口道直行相位屬同一相位。因為四個進口道的右轉方向均設有右轉專用道與右轉專用相位,所以忽略右轉方向。
南北直行相位為本研究的優(yōu)化相位,根據(jù)HCM2000推薦得到交叉口的飽和流率為1 700 pcu/h/l,公交專用道的通行能力為850 pcu/h/l。根據(jù)實驗研究人員觀測得到社會車輛的平均載客率
為1.8人/輛,公交車輛的平均載客率為26人/輛。假設最小綠燈時間為14 s,計算可得綠燈延長最大時間為13 s。
在約束條件的控制下,對控制目標函數(shù)進行試算,進行綠信比的調整。優(yōu)化后交叉口信號配時如圖3所示。
由延誤公式計算得到信號優(yōu)化前后交叉口的人總延誤,如表3所示。
表3 優(yōu)化前后人總延誤對比表 s
從表3中數(shù)據(jù)分析得到,通過對公交信號優(yōu)先控制,人總延誤降低2.4%。由此說明本文提出的優(yōu)化方法對公交信號優(yōu)先控制有一定的效果,在一定程度上提高了乘客的出行效率。
借助調查數(shù)據(jù)進行VISSIM仿真,由車速和通行能力統(tǒng)計數(shù)據(jù)定義路段的交通屬性,確定交通流輸入情況。并結合信號相位統(tǒng)計情況,通過仿真數(shù)據(jù)的輸出,得到信號控制優(yōu)化前后的交叉口乘客總延誤對比如表4所示。
表4 仿真結果對比表 s
由表4可知,優(yōu)化后交叉口人總延誤下降了3.4%,雖相比于模型計算的結果有一定偏差,但本文仿真結果確實驗證了公交優(yōu)先模型對交叉口的通行效率具有優(yōu)化效果。
本文通過研究下游??空竞徒徊婵诘南嗷プ饔?,考慮下游停靠站排隊公交車輛溢出影響,確定公交優(yōu)先信號配時優(yōu)化方法。以有公交專用道的單點交叉口為研究對象,分析下游停靠站對交叉口范圍內交通流運行特征參數(shù)延誤的影響,進而構建交叉口公交優(yōu)先信號配時優(yōu)化模型,使得交叉口人總延誤得到優(yōu)化,提高了公交車服務水平,在一定程度上減緩了交通流擁堵。