李剛　李華光

【摘 要】目前，中國(guó)城鎮(zhèn)化速度越來越快，越來越多的農(nóng)村勞動(dòng)力涌入城鎮(zhèn)，剩余農(nóng)村人口大部分是老人和兒童，農(nóng)村勞動(dòng)力會(huì)變得緊缺。為了解決這個(gè)問題，就要引入農(nóng)業(yè)機(jī)械來彌補(bǔ)農(nóng)村勞動(dòng)力人口缺失的問題。農(nóng)業(yè)機(jī)械大部分都是以燃油為燃料工作，會(huì)造成環(huán)境的污染。針對(duì)現(xiàn)階段播種機(jī)大部分為大型機(jī)械，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為主，丘陵、梯田地段很難引入大型機(jī)械作業(yè)的問題，提出了一種基于藍(lán)牙遙控和電能的新能源遙控播種機(jī)的解決辦法。本文主要講解新能源遙控播種機(jī)的設(shè)計(jì)思路和控制結(jié)構(gòu)。

【關(guān)鍵詞】新能源；藍(lán)牙遙控；小型播種機(jī)

中圖分類號(hào)： S223.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 2095-2457（2018）17-0172-001

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.17.086

【Abstract】At present， Chinas urbanization is becoming faster and faster， and more and more rural labor forces are pouring into cities and towns. The majority of the remaining rural population are old people and children， and the rural labor force will become scarce. In order to solve this problem， we must introduce agricultural machinery to make up for the lack of rural labor force. Most agricultural machinery works on fuel and causes environmental pollution. At the present stage， most of the sowing machines are large machinery and diesel engines， and it is difficult to introduce large machinery operations in the hilly and terraced fields. A new remote control Seeder Based on Bluetooth remote control and electric energy is proposed. This article mainly explains the design idea and control structure of the new energy remote control seeder.

【Key words】New Energy； Bluetooth remote control； Small sowing machine

0 引言

新能源遙控播種機(jī)作為農(nóng)用機(jī)械，相較于現(xiàn)階段大型農(nóng)用機(jī)械來說具有靈活性、清潔性、安全性和經(jīng)濟(jì)性等特點(diǎn)。對(duì)于山區(qū)丘陵梯田地帶的地形來說，具有更好的地形適應(yīng)能力；使用電能，對(duì)于生態(tài)環(huán)境的保護(hù)具有重要意義；采用藍(lán)牙遙控控制，人機(jī)分離，安全性有所保障；機(jī)械靈巧，簡(jiǎn)便，對(duì)于個(gè)人來說具有良好的經(jīng)濟(jì)性。

1 機(jī)械部分設(shè)計(jì)方案

新能源遙控播種機(jī)的設(shè)計(jì)主要要解決三部分問題：動(dòng)力問題，工作問題和控制問題。

（1）對(duì)于動(dòng)力問題，我們采用電能作為本產(chǎn)品的主要?jiǎng)恿δ茉?。本產(chǎn)品的目的是小微型播種機(jī)，一般的蓄電池、鋰電池完全可以為本產(chǎn)品提供動(dòng)力；用電能作為本產(chǎn)品的能源，可以減少?gòu)U氣的排放，更加生態(tài)環(huán)保。

（2）對(duì)于工作問題，我們采用播種機(jī)后置式的方案，獨(dú)立出一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)為播種機(jī)提供動(dòng)動(dòng)力。采用后置式播種機(jī)可以避免播種之后種子生長(zhǎng)環(huán)境遭到破壞；獨(dú)立出一個(gè)電機(jī)為播種機(jī)提供能源可以通過單片機(jī)更好的控制播種，適應(yīng)不同的種子，提升播種的質(zhì)量。

（3）對(duì)于控制問題，我們采用藍(lán)牙控制的方法，用來控制本產(chǎn)品的運(yùn)行。本產(chǎn)品只要為小微型播種機(jī)，人力駕駛控制不可避免的有一些不方便，所以采用無線藍(lán)牙控制的方法來控制本產(chǎn)品的運(yùn)行；采用無線藍(lán)牙控制來實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離控制，簡(jiǎn)單方便，易于上手，連接方便，可以再手機(jī)上下載藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)程序即可控制本產(chǎn)品，人機(jī)分離，保障操作人員的生命安全。

由此可以總結(jié)出本產(chǎn)品主要由三大部分組成，車體部分，播種部分和藍(lán)牙控制部分。

2 新能源遙控播種機(jī)基本結(jié)構(gòu)

（1）車體部分：車體部分主要由電池，電池架，電動(dòng)機(jī)，舵機(jī)，車架，控制面板，軸承，軸，汽車轉(zhuǎn)向杯，輪胎等組成。電動(dòng)機(jī)控制車體后面兩個(gè)輪胎運(yùn)作，舵機(jī)通過軸和轉(zhuǎn)向杯控制前面兩個(gè)輪胎進(jìn)行前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)本產(chǎn)品的運(yùn)作?？刂泼姘逄峁┎煌倪x項(xiàng)來選擇不同的種子。電池維持提提供能源。車體部分是本產(chǎn)品的主體部分，所有結(jié)構(gòu)都是以車體部分為基礎(chǔ)來建立的。

（2）播種部分：播種部分主要由播種機(jī)，電機(jī)組成。播種機(jī)與電機(jī)相連接，電機(jī)通過不同的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)控制播種機(jī)的播種速度，和該產(chǎn)品的速度相配合，從而實(shí)現(xiàn)控制不同的播種間距，適用于不同的種子。

（3）藍(lán)牙控制部分：藍(lán)牙控制部分主要由51單片機(jī)，最小系統(tǒng)板，驅(qū)動(dòng)模塊，藍(lán)牙模塊組成。51單片機(jī)作為本產(chǎn)品的ecu，控制電機(jī)的運(yùn)作，從而控制本產(chǎn)品的運(yùn)行速度和播種質(zhì)量；藍(lán)牙模塊通過與外界控制相連接為51單片機(jī)提供信號(hào)，實(shí)現(xiàn)本產(chǎn)品的無線控制。

3 前景分析

目前中國(guó)城鎮(zhèn)化水平越來越高，農(nóng)村勞動(dòng)力大量流失，對(duì)于偏遠(yuǎn)地區(qū)和山區(qū)丘陵地帶的人來說，耕作農(nóng)作物勞動(dòng)力缺失的問題就表現(xiàn)的越來越明顯。新能源遙控播種機(jī)的誕生就是為了解決這些問題，新能源遙控播種機(jī)是一種小微型播種機(jī)，經(jīng)濟(jì)效益高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕便，對(duì)于偏遠(yuǎn)山區(qū)來說，具有良好的經(jīng)濟(jì)性；對(duì)于山區(qū)丘陵地帶來說，具有更好的靈活性能，能夠大幅度減少在播種方面人力的使用，從而緩解農(nóng)村勞動(dòng)力缺失的問題。本產(chǎn)品使用的是電能作為本產(chǎn)品的能源，綠色環(huán)保，經(jīng)濟(jì)效益高，減少?gòu)U氣廢物的排放。本產(chǎn)品采用的是人機(jī)分離的控制方式，上手簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，僅需通過手機(jī)或者專業(yè)的遙控設(shè)備即可操控本產(chǎn)品，人機(jī)分離，保證了操作人的生命安全。相信隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的提高，新能源遙控播種機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)會(huì)越來越好，市場(chǎng)前景會(huì)越來越廣闊，越來越明顯。

4 總結(jié)

本產(chǎn)品設(shè)計(jì)了一種小型的新能源遙控播種機(jī)，能夠更好地適應(yīng)偏遠(yuǎn)地區(qū)，山區(qū)丘陵梯田的地形；能夠有效的減少農(nóng)村勞動(dòng)力的使用，從而緩解農(nóng)村勞動(dòng)力缺失的問題；用電能工作，節(jié)能減排，綠色環(huán)保，減少了環(huán)境的污染；通過無線藍(lán)牙遙控來控制播種機(jī)的運(yùn)作能夠更安全的保障使用者的安全；操作簡(jiǎn)單，易于上手，精度高，播種質(zhì)量高，經(jīng)濟(jì)性好，能夠更好地為每個(gè)農(nóng)民使用。

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