許立科 孫瑋 孫玉玉

摘要：針對(duì)高分辨率遙感影像中?？扛劭诘呐灤繕?biāo)的特點(diǎn)，提出了一種基于陸地掩膜的艦船檢測(cè)方法，通過將碼頭掩膜和影像比對(duì)提取出港口內(nèi)的艦船目標(biāo)區(qū)域，然后利用形態(tài)學(xué)處理和提取質(zhì)心，最后檢測(cè)到艦船目標(biāo)。

關(guān)鍵詞：高分辨率;艦船檢測(cè);掩膜;特征提取;形態(tài)學(xué)處理

引言：

隨著高分辨率衛(wèi)星圖像分辨率的不斷提高，重訪周期的縮短，衛(wèi)星已成為對(duì)敵偵察的主要手段。遙感圖像數(shù)據(jù)量隨之越來越大，大量的遙感圖像需進(jìn)行實(shí)時(shí)處理并充分利用，從而獲取具有判讀價(jià)值的圖像。光學(xué)圖像的艦船檢測(cè)與識(shí)別目前正處于理論研究階段。隨著遠(yuǎn)海打擊的軍事需求和海洋監(jiān)測(cè)部門對(duì)海域監(jiān)測(cè)的強(qiáng)烈需求，艦船檢測(cè)與識(shí)別的必要性日顯突出。隨著大量文獻(xiàn)[1]-[4]的出現(xiàn)，艦船檢測(cè)與識(shí)別領(lǐng)域也在日益蓬勃的發(fā)展。

一、艦船檢測(cè)的一般思路

當(dāng)前艦船檢測(cè)與識(shí)別的研究多采用面向?qū)ο骩5]的思想，按照艦船在海域中的分布情況，可以將艦船檢測(cè)大體分為純海洋背景的艦船檢測(cè)和靠岸艦船檢測(cè)。本文主要研究的是?？堪杜灤臋z測(cè)問題，針對(duì)靠岸艦船復(fù)雜的背景，提出了基于陸地掩膜的高分辨率圖像中的艦船檢測(cè)方法。在靠岸艦船檢測(cè)方法中，首先需要進(jìn)行海陸分離，去除陸地對(duì)艦船檢測(cè)的影響，從而再根據(jù)?？堪兜呐灤哪繕?biāo)的特征，對(duì)艦船進(jìn)行特征提取并檢測(cè)出艦船，最后進(jìn)行目標(biāo)的鑒別，去除非艦船目標(biāo)。

在光學(xué)遙感圖像中，先把海域從圖像中分離出來，去除陸地的影響，從而確定艦船檢測(cè)的具體范圍，再在海域中進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，這樣可以降低目標(biāo)檢測(cè)的復(fù)雜性，同時(shí)提高目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。然后增強(qiáng)艦船目標(biāo)，檢測(cè)艦船目標(biāo)，去除疑似目標(biāo)。提取艦船目標(biāo)流程圖如1所示。

二、碼頭掩膜的提取

選取港口一段時(shí)間內(nèi)的多幅影像進(jìn)行比對(duì)，獲取港口信息。從多幅港口影像中提取碼頭信息，由于高分辨率遙感圖像成像鏡頭角度﹑時(shí)間等的不同，獲取的港口圖像并不能完全配準(zhǔn)。原理如下：

為了實(shí)現(xiàn)碼頭影像固定部分的提取，首先對(duì)同一地點(diǎn)的一組影像進(jìn)行最大類間方差法處理，閾值分割后得到二值化圖像。圖片中作為背景的低灰度海域區(qū)域均置為“0”，而作為目標(biāo)的高灰度區(qū)均置為“1”。在高灰度區(qū)域中包含有陸地碼頭和艦船目標(biāo)。

分割后的圖像會(huì)形成很多的聯(lián)通區(qū)域。對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行“孔洞填充”，通過形態(tài)學(xué)處理使陸地碼頭部分連通，便于之后掩膜的生成。

在處理影像時(shí)，每幅影像里的陸地碼頭部分都存在于相似相近的坐標(biāo)位置上，而不同時(shí)期變動(dòng)的艦船目標(biāo)則存在于各影像中的不同位置。將多幅二值化影像疊加，提取出這些圖片中相同的部分，所提取的部分即是固定不變的碼頭部分。

由于對(duì)于同一地點(diǎn)拍攝的時(shí)間、角度不同，組圖中的碼頭陸地部分存在配準(zhǔn)誤差。所以在上述處理結(jié)果中，提取部分會(huì)產(chǎn)生邊緣部分的殘缺。由此得到初步碼頭圖像。

三、實(shí)驗(yàn)流程

（一）預(yù)處理

對(duì)于獲得的遙感圖像來說，圖像受天氣、海況、光照、成像傳感器參數(shù)等多種因素影響，還因?yàn)橛信c研究目標(biāo)無關(guān)的陸地碼頭影響，給目標(biāo)檢測(cè)造成干擾。圖像必須經(jīng)過預(yù)處理進(jìn)行質(zhì)量提高和特征增強(qiáng)，才能進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別與跟蹤的運(yùn)算。

（二）制作掩膜

利用本文提出的提取共同特征的方法提取出碼頭掩膜，提取出相同的部分，所提取的部分即是固定不變的碼頭部分。通過制作掩膜與原圖像進(jìn)行對(duì)比，最終可以將非艦船區(qū)域置零。圖2為含有碼頭的艦船目標(biāo)圖，圖3為經(jīng)過碼頭掩膜后的艦船目標(biāo)圖。

（三）目標(biāo)分離和連通區(qū)域標(biāo)注

艦船目標(biāo)的進(jìn)一步提取前需要進(jìn)行經(jīng)過去噪、去海域與陸地掩膜，這樣，圖像最終保留的區(qū)域主要為艦船區(qū)域。本文使用了疊加提取共同特征的方法提取了碼頭掩膜，然后通過將碼頭掩膜和影像比對(duì)，從而能夠提取出港口內(nèi)的艦船目標(biāo)區(qū)域。角度誤差致使圖片不能完全匹配，導(dǎo)致存在陸地及其他物體的干擾。雖然在處理過程中進(jìn)行了形態(tài)學(xué)濾波，對(duì)港口信息和提取結(jié)果進(jìn)行了去除干擾及復(fù)原，但仍不能完全去除除了艦船之外的各種干擾信息。

經(jīng)過上述處理后，我們已經(jīng)得到了較完整的圖像前景，且前景由各不相鄰的局部連通區(qū)域組成。為了提取目標(biāo)區(qū)域面積特征參數(shù)，我們對(duì)圖像前景進(jìn)行連通區(qū)域標(biāo)注，將滿足鄰接關(guān)系的像素歸為一類連通區(qū)域，并用符號(hào)標(biāo)記區(qū)分各個(gè)不同的連通區(qū)域。連通區(qū)域標(biāo)注的基本思想是：

1、從圖像的某一個(gè)位置開始，每個(gè)像素都進(jìn)行掃描，對(duì)于同一行中的不同連通區(qū)域的行程標(biāo)上不同的序號(hào)，這些像素的灰度標(biāo)記相同，不同的列也標(biāo)上不同的序號(hào);

2、然后逐次掃描全圖，如果兩個(gè)相鄰的行或列中有相連通的行程，則下行和列的號(hào)改為上行和列的號(hào)：

3、對(duì)標(biāo)記過的號(hào)再進(jìn)行排列，就可以得到圖像中的不同連通區(qū)域的標(biāo)識(shí)序列號(hào)。

（四）形態(tài)學(xué)處理

由于高分辨率圖像對(duì)于目標(biāo)光影體現(xiàn)明顯，在用灰度閾值分割時(shí)陰影的低灰度值對(duì)目標(biāo)多少都會(huì)產(chǎn)生侵蝕。造成提取的目標(biāo)殘缺或支離破碎，對(duì)于下一步提取連通區(qū)域和基于面積篩選造成困難。因此再次需對(duì)提取目標(biāo)同樣進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理。

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

（一）預(yù)處理

將圖像預(yù)處理后，圖像的一些孤立噪聲和細(xì)節(jié)被濾去，運(yùn)用較大窗口中值濾波器后目標(biāo)輪廓變得比以前模糊了。但是中值濾波并不是簡(jiǎn)單地取均值，濾波過程通過犧牲細(xì)節(jié)信息達(dá)到平滑噪聲的目的。

（二）制作碼頭掩膜

本文使用了疊加提取共同特征的方法提取了碼頭掩膜，然后通過將碼頭掩膜和影像比對(duì)，從而能夠提取出港口內(nèi)的艦船目標(biāo)區(qū)域。

（三）提取質(zhì)心

二值化圖像能使目標(biāo)區(qū)域置為“1”，作為下一步處理的依據(jù)。形態(tài)學(xué)處理使因?yàn)殛幱岸щx破碎的目標(biāo)區(qū)域盡可能的連通恢復(fù)為一體，這同樣作為下一步處理依據(jù)。要使目標(biāo)區(qū)域中的目標(biāo)被確認(rèn)出來，需要提取出目標(biāo)特征作為依據(jù)。根據(jù)所目標(biāo)區(qū)域特點(diǎn)，選擇提取目標(biāo)質(zhì)心來確認(rèn)目標(biāo)。

五、總結(jié)

本文針對(duì)高分辨率遙感影像中?？扛劭诘呐灤繕?biāo)的特點(diǎn)，利用疊加提取共同特征提取碼頭掩膜，然后通過將碼頭掩膜和影像比對(duì)提取出港口內(nèi)的艦船目標(biāo)區(qū)域，最后利用形態(tài)學(xué)處理和提取質(zhì)心，從而檢測(cè)到艦船目標(biāo)。本文利用了一幅高分辨率影像圖進(jìn)行了方法的驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法能夠有效的進(jìn)行停靠艦船的目標(biāo)檢測(cè)。

參考文獻(xiàn)：

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作者簡(jiǎn)介：許立科（1980.09—），山東煙臺(tái)，工程師，碩士，通信方向。