孫明遠,張世偉
(中廣核核電運營有限公司,廣東深圳518124)
主控頻繁閃發(fā)SLT013KA,現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)SLT025LA(SLT001RS停運)燈亮、SLT115LA燈亮(SLT001RS溫度高或者風機出口空氣溫度高),且無法通過SLT001CC復位。
為了解釋該報警產(chǎn)生原因,茲將E342房間溫度控制原理做簡單介紹:
送風的溫度控制是通過冷卻器001RF和加熱器001RS實現(xiàn)的,房間溫度高時,冷卻水出口閥門開大,增加冷卻水流量,溫度偏低時調(diào)功器輸出增加,提高送風溫度。冷卻水閥與加熱器調(diào)功器的控制由001RG實現(xiàn),001RG為PLC控制器。
控制回路的幾個測量裝置說明如下:
001ST:加熱器上的溫度開關(guān),當測得溫度>70℃時停運加熱器;
002MT:測量E342環(huán)境溫度。
PLC控制邏輯內(nèi)共有兩個PID算法塊,分別命名為:PD10:0、PD10:1。PID10:0,以 001MT 溫度輸入作為過程量反饋信號與預先寫入程序的溫度設(shè)定值做偏差計算,并以此偏差作為PID的輸入,計算出控制變量,實現(xiàn)了對加熱器輸出功率的調(diào)節(jié)。PID10:1,同樣以001MT作為過程量反饋,控制過程與PID10:1基本相同,IO卡輸出的控制信號控制050VD開度,進而實現(xiàn)對冷卻水流量的調(diào)節(jié)功能。
兩個PID模塊的溫度設(shè)定值均為18℃,調(diào)節(jié)死區(qū)為2℃,當:
①001MT≤16℃,PID10:0調(diào)高加熱器輸出,050VD 開度為0;
②001MT≥20℃,PID10:1調(diào)大 050VD 開度;
③16℃<001MT<20℃,PID 不調(diào)節(jié)輸出;
④001MT>23℃,001RS停運。
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根據(jù)當時系統(tǒng)的報警狀態(tài)首先判斷故障產(chǎn)生的直接原因是:001ST溫度高,接點動作;001MT溫度高,閾值比較器輸出(001XU1)。間接原因是:溫度偏高后050VD未能增大開度,冷卻器出力不足。
檢查001ST:現(xiàn)場檢查001ST,發(fā)現(xiàn)其使用常閉接點與接線圖描述一致,但模擬圖上顯示該接點為上升得電動作(常開點),PLC程序也將其組態(tài)為常開點,現(xiàn)場斷開001ST接點后,使用SLT001CC復位報警,報警狀態(tài)未能消除。
圖1 加熱器功率調(diào)節(jié)量程變換
檢查001MT:現(xiàn)場測量001EU①輸出,測得電壓略高于5.8V,斷開此路溫度輸入信號,旋動SLT001CC復位按鈕,報警消失。判斷為001MT測得溫度真實高,5.8V換算成溫度約為23℃左右,即001MT測得溫度已達到停運加熱器的定值,恢復001ST接線,報警復現(xiàn),證明導致報警出現(xiàn)的兩個原因是同時存在的。
根據(jù)PLC輸入信號的量程變換公式,熱電阻送到PLC的電壓換算成真實溫度的過程如下:①電壓輸入信號范圍:2-10VDC;②對應的溫度范圍:-46~104℃,T≈22.7℃。
檢查050VD:當風道送風口溫度高于20℃時,冷卻水出口閥050VD將開大以提高冷卻水流量降低送風溫度,但使用熱風槍對送風口溫度進行粗測后發(fā)現(xiàn)其結(jié)果與PLC內(nèi)顯示的溫度值基本一致,均高于20℃,證明冷卻器出力不足。現(xiàn)場檢查050VD開度,發(fā)現(xiàn)該閥門電磁閥線圈發(fā)熱現(xiàn)象明顯,根據(jù)閥桿狀態(tài)判斷閥門當時在關(guān)閉位置,對閥桿當前位置進行錨點標記,在PLC上001MT所對應的通道上加電壓信號并進行適度調(diào)整以模擬送風口溫度變化,就地閥門仍未動作,懷疑閥門卡澀。次日再度檢查050VD狀態(tài),發(fā)現(xiàn)閥桿上的標記已經(jīng)上移且盤根處外溢的少量冷卻水有銹跡,閥門已開啟,測量其驅(qū)動電壓已經(jīng)達到10VDC的上限值,現(xiàn)場斷開001ST接線,使用SLT001CC復位報警,報警消除,測量001EU輸出電壓約為5.6V左右,小于之前測得的5.8VDC,真實溫度高現(xiàn)象消失。
真實溫度高產(chǎn)生的原因分析:
①冷更衣間門始終處于開啟狀態(tài),當時更衣室外的環(huán)境溫度高于20℃,熱對流使得室溫升高。
②050VD未開啟造成加熱器及冷卻器所在房間熱量積聚未能被及時被帶走,室溫較高,閥門后續(xù)自動開啟應是在較大電磁力作用下克服造成卡澀的靜摩擦力的結(jié)果。
①處理該故障使用的接線圖共兩種,兩種接線圖內(nèi)對SLT001ST開關(guān)接點使用狀態(tài)描述不一致,其他機組704圖紙內(nèi)標注使用NC接點,機柜接線圖標注使用NO接點,現(xiàn)場實際使用NC,但線號又標為NO。[1]
結(jié)論及影響:結(jié)合模擬圖、本機組704圖②、SLT001RG梯形圖,確定現(xiàn)場應使用NO接點,使用NC會導致系統(tǒng)持續(xù)報警,RS始終無法投運,室溫偏低,空氣濕度偏高。
②當001MT測得溫度>20℃時,050VD開度增大,冷卻水流量變大,同時加熱器以38%恒定功率輸出。
結(jié)論及影響:從PLC梯形圖來看其設(shè)計初衷應該是在001MT>20℃時,加熱器以最小功率輸出,推論依據(jù)如下:(圖1)
對上述梯形圖解釋如下:
N12:2為加熱器功率調(diào)節(jié)信號,上述兩行邏輯的含義是將PID輸出的控制變量進行量程變換,由原來的0-16383變換到6240-31200,這樣變換的原因有兩個:
一是N12:2作為PID輸出的控制變量,其輸出的數(shù)據(jù)格式是一定的,此處就是0-16383;
二是作為PLC的硬件IO,只要選型確定下來,其輸出端口的數(shù)據(jù)格式也是一定的,此處為:0-31200。
將0-16383變換為6240-31200其實就是將PID輸出的控制變量轉(zhuǎn)換成4-20mA標準信號,當數(shù)據(jù)6240送到D/A轉(zhuǎn)換器時,硬件端口對應的輸出即是4mA,所以0009行程序?qū)?240這樣一個特殊的數(shù)據(jù)寫進N12:2,錯誤的可能性比較大,因為N12:2的數(shù)據(jù)范圍是0-16383,而不是6240-31200,這樣變換后其輸出的最小電流變?yōu)?0.1mA,影響是:抬高加熱器最小輸出功率,當室溫需要下調(diào)時,050VD需要更大的開度才能將溫度降下來,根據(jù)現(xiàn)場驗證,050VD已經(jīng)開到最大,調(diào)節(jié)裕度為0。
【注釋】
①EU將熱電阻信號轉(zhuǎn)換成2-10VDC標準電壓信號,并作為PLC模擬量輸入
②對于001ST 1號機接線圖上顯示開關(guān)端接常開點,與2號機不一致。