胡江瑋,陸金桂
(南京工業(yè)大學(xué) 機(jī)械與動力工程學(xué)院,江蘇 南京 211816)
旋風(fēng)分離器是一種普遍應(yīng)用于發(fā)電、機(jī)械、礦山等行業(yè),具有結(jié)構(gòu)簡單、分離效率高、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)的設(shè)備[1]。
分離效率是旋風(fēng)分離器的主要工作性能,而旋風(fēng)分離器的結(jié)構(gòu)尺寸對分離效率有較大的影響。為了設(shè)計(jì)更高性能的旋風(fēng)分離器,現(xiàn)階段人們采用CFD的方式對旋風(fēng)分離器的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了研究。Khairy等[2]研究了進(jìn)氣口截面寬度對旋風(fēng)分離器的流場分布和分離性能的影響,孫勝等[3]研究了進(jìn)氣口結(jié)構(gòu)與旋風(fēng)分離器分離效率之間的規(guī)律,多數(shù)學(xué)者研究了單一結(jié)構(gòu)對旋風(fēng)分離器分離效率的影響,在多個結(jié)構(gòu)參數(shù)變化的復(fù)雜情況下,李昌劍等[4]提出了基于響應(yīng)曲面法的旋風(fēng)分離器分離效率模型。本文應(yīng)用計(jì)算流體力學(xué)Fluent軟件對Stairmand HE型高效旋風(fēng)分離器進(jìn)行兩相流數(shù)值模擬,以分離器的多個結(jié)構(gòu)參數(shù)為輸入,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性擬合強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),建立基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋風(fēng)分離器分離效率模型,旨在預(yù)測不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下的旋風(fēng)分離器分離效率。
旋風(fēng)分離器的結(jié)構(gòu)看似簡單,但內(nèi)部卻存在復(fù)雜的三維湍流運(yùn)動,需要對模型進(jìn)行一定的簡化。進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算時(shí)先把空氣當(dāng)做是連續(xù)相,顆粒視為離散相,計(jì)算的步驟是先對連續(xù)相的流場進(jìn)行求解,接著再添加離散相,依據(jù)離散相顆粒受力方程獲得顆粒的運(yùn)動軌跡。
連續(xù)相采用RNG模型計(jì)算。其湍動能和耗散率方程[5]為:
(1)
(2)
其中:
μeff=μ+μt
(3)
(4)
式中:Gk為由平均速度梯度引起的湍動能;Gb為由浮力影響引起的湍動能;YM為可壓縮湍流脈動膨脹對總耗散率的影響,αε、αk分別為湍動能和耗散率的有效普朗特?cái)?shù)的倒數(shù)。
在Fluent中,針對顆粒體積分?jǐn)?shù)<10%的氣-固兩相流的模擬通常使用離散相模型(DPM)進(jìn)行計(jì)算,用隨機(jī)軌道模型對顆粒運(yùn)動進(jìn)行追蹤,在拉格朗日坐標(biāo)系下,顆粒軌跡求解微分方程為:
(5)
其中:
(6)
(7)
(8)
式中:u為流體相速度,m/s;μp為顆粒速度,m/s;μ為流體動力黏度,Pa·s ;ρ為流體密度,kg/m3;ρp為顆粒密度,kg/m3;dp為顆粒直徑,mm;Re為相對雷諾數(shù);CD為曳力系數(shù);gx為X方向重力加速度,m/s2;Fx為X方向的其他作用力,N。
本文以Stairmand HE型高效旋風(fēng)分離器為對象,建立三維實(shí)體模型,進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算。旋風(fēng)分離器的結(jié)構(gòu)模型如圖1 所示,表1為旋風(fēng)分離器初始結(jié)構(gòu)參數(shù)。
圖1 旋風(fēng)分離器結(jié)構(gòu)模型
表1 旋風(fēng)分離器的幾何尺寸 mm
旋風(fēng)分離器模型入口速度設(shè)置為16 m/s;升氣管出口設(shè)置為自由流出(outflow),流量為1;排塵口設(shè)置為自由流出(outflow),流量為0;湍流強(qiáng)度設(shè)置為10%;流體介質(zhì)設(shè)置為空氣,密度為1.094 kg/m3,黏度為1.789×10-5Pa·s;固體顆粒密度為2 100 kg/m3,質(zhì)量流量為0.001 kg/m3;選擇PRESTO法對壓力梯度進(jìn)行處理,采用二階精度QUICK差分格式,壓力耦合選擇SIMPLE算法處理[6]。
對于分離效率的計(jì)算采用顆粒跟蹤法。當(dāng)顆粒射入分離器時(shí)便開始跟蹤,經(jīng)過分析粒子在分離器內(nèi)的運(yùn)動情況,將碰到排塵口的顆粒看作是被捕集、除掉的顆粒;碰到升氣管上端面的顆粒被認(rèn)為是逃逸的顆粒。這樣總分離效率由式(9)所得:
(9)
通過數(shù)值模擬得到了流場和粒子軌跡的計(jì)算結(jié)果。Y=0剖面上的切向速度云圖如圖2 所示。切向速度在軸心處接近于0。Z=791截面上的速度矢量圖如圖3 所示。從圖3中可以看出,在旋風(fēng)分離器內(nèi)部氣流大致可分為2 個區(qū)域,即外旋轉(zhuǎn)氣流和內(nèi)旋轉(zhuǎn)氣流。
圖2 Y=0剖面上的切向速度分布
圖3 Z=791圓柱和圓錐交界面上的速度矢量
旋風(fēng)分離器內(nèi)1~100μm粒子的運(yùn)動軌跡圖如圖4 所示。顆粒在旋風(fēng)分離器中的運(yùn)動狀況非常復(fù)雜,且?guī)в泻艽蟮碾S機(jī)性,其運(yùn)動軌跡隨著顆粒粒徑的不同而有較大變化。
圖4 粒子運(yùn)動軌跡
Y=0剖面上壓力分布云圖如圖5所示。從圖中可以看出,剖面上壓力由軸心向壁面方向不斷增大,存在明顯的徑向梯度,這是由旋流中離心力造成的。
圖5 Y=0剖面上壓力分布
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種包括輸入層、隱含層及輸出層的三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)上下層之間實(shí)現(xiàn)權(quán)連接,而每層節(jié)點(diǎn)之間沒有連接,輸入?yún)?shù)正向傳播,誤差逆向傳播。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個具有高度非線性的信息處理系統(tǒng),能對旋風(fēng)分離器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和分離效率之間的非線性關(guān)系進(jìn)行學(xué)習(xí)。通過學(xué)習(xí)樣本輸入和輸出值,設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)的隱含層與每層的結(jié)點(diǎn),并設(shè)定學(xué)習(xí)速率和允許誤差,然后進(jìn)行訓(xùn)練[7]。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯能力能容納計(jì)算分離效率過程中的不確定因素,并對結(jié)構(gòu)參數(shù)和分離效率之間的非線性關(guān)系建模,其泛化能力能夠預(yù)測旋風(fēng)分離器在其他參數(shù)水平下的分離性能。
為了建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分離效率模型,參考一定的文獻(xiàn),選取了對旋風(fēng)分離器分離效率影響較大的3個結(jié)構(gòu):排塵口直徑Dd、直筒段高度Hc、升氣管直徑Dx,把與分離器筒體截面直徑D的比值即Dx/D、Dd/D、Hc/D作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層[8]。表2為3個結(jié)構(gòu)參數(shù)的取值范圍。
表2 主要設(shè)計(jì)參數(shù)的取值范圍
把設(shè)計(jì)參數(shù)的最小值、中間值、最大值定為三水平,建立以Dx/D、Dd/D、Hc/D為輸入,以分離效率Z為因變量的17個實(shí)驗(yàn)樣本組,其中前12組為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)訓(xùn)練組, 后5組為模型驗(yàn)證組對建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行驗(yàn)證。表3列出了1-12組的樣本參數(shù)。
表3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)訓(xùn)練樣本
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中有著重要的地位,節(jié)點(diǎn)的數(shù)目影響著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練精度,節(jié)點(diǎn)數(shù)目太少會使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯能力變差,而節(jié)點(diǎn)數(shù)太多會延長網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)時(shí)間從而會導(dǎo)致誤差變多。本文隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)目計(jì)算方法:
N=2n+1
(10)
式中,N為隱含層節(jié)點(diǎn)個數(shù),n為輸入層節(jié)點(diǎn)個數(shù)。因?yàn)楸疚牡妮斎雽拥囊蛩貍€數(shù)為3,所以隱含層節(jié)點(diǎn)個數(shù)經(jīng)計(jì)算定為7。同時(shí)學(xué)習(xí)速率也會對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生重要的影響,學(xué)習(xí)率太小,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠收斂,但是速度太慢耗費(fèi)時(shí)間;而學(xué)習(xí)率太大,學(xué)習(xí)速度就會變得很快,有可能導(dǎo)致振蕩或發(fā)散。此處設(shè)置學(xué)習(xí)率為0.1。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差設(shè)置根據(jù)訓(xùn)練和研究的問題所決定,此處設(shè)置誤差率為0.001。
確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),學(xué)習(xí)速率等設(shè)置參數(shù),樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理后,對樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,得到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
使用訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來對后5組數(shù)據(jù)完成分離效率預(yù)測,預(yù)測值見表4。進(jìn)行分析后,得到BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的相對誤差均<5%, 結(jié)果表明,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在預(yù)測旋風(fēng)分離器分離效率還是相當(dāng)可靠的。
表4 模型預(yù)測結(jié)果與實(shí)驗(yàn)值比較
1) 通過FLUENT對旋風(fēng)分離器進(jìn)行兩相流數(shù)值模擬,建立基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋風(fēng)分離器分離效率模型。用5組數(shù)據(jù)驗(yàn)證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分離效率模型,預(yù)測誤差<5%,模型的預(yù)測值與模擬結(jié)果吻合較好,表明建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是可行的,為旋風(fēng)分離器的分離性能計(jì)算提供了新方法。
2) BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型具有結(jié)構(gòu)簡單,預(yù)測精度高的優(yōu)點(diǎn),可以快速地預(yù)測旋風(fēng)分離器的分離效率,為旋風(fēng)分離器的性能優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)。