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        新型三明治產(chǎn)售一體機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        2018-11-02 09:35:06周雨松
        食品與機(jī)械 2018年9期
        關(guān)鍵詞:面包片三明治主站

        周雨松 華 亮,2

        (1. 南通大學(xué)電氣工程學(xué)院,江蘇 南通 226019;2. 江蘇省新能源裝備及其智能測(cè)控重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南通 226019)

        隨著經(jīng)濟(jì)、技術(shù)的發(fā)展和人們生活方式的改變,以自動(dòng)售貨機(jī)為代表的自助服務(wù)設(shè)備在全球迅速普及。在商品銷售種類方面,從最初的飲料和零食等可長期存儲(chǔ)的商品,到現(xiàn)在的水果自動(dòng)榨汁售賣機(jī)、現(xiàn)烤的披薩機(jī)等等,自動(dòng)售賣機(jī)不斷地往人性化、可定制化的方向發(fā)展,使得自動(dòng)售貨機(jī)的機(jī)械復(fù)雜度和控制難度越來越大。

        在自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)方面,如文獻(xiàn)[1~2]中采用ARM等微控制器作為主控制芯片搭建嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),用以控制售貨機(jī)收取貨幣、找零、驅(qū)動(dòng)出貨電機(jī),并且采用良好的圖形界面指導(dǎo)消費(fèi)者購物;文獻(xiàn)[3~5]中以PLC為控制器對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),包括數(shù)據(jù)采集模塊、紙幣識(shí)別模塊、通信模塊等,同時(shí)設(shè)計(jì)了基于三菱觸摸屏的人機(jī)界面方便用戶使用。

        在通訊設(shè)計(jì)與監(jiān)控系統(tǒng)方面,文獻(xiàn)[6]中針對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的單機(jī)運(yùn)營模式的缺陷,提出聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控的實(shí)施方案,通過CDMA網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)售貨機(jī)的聯(lián)網(wǎng)狀態(tài),制定消息傳輸應(yīng)答措施和界面查詢系統(tǒng),跟蹤銷售和運(yùn)行狀況,并與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行結(jié)合;文獻(xiàn)[7]中基于GPRS的自動(dòng)售貨機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)及時(shí)獲得自動(dòng)售貨機(jī)相關(guān)的可靠數(shù)據(jù);文獻(xiàn)[8]中在利用GPRS在售貨機(jī)與數(shù)據(jù)中心組網(wǎng)的基礎(chǔ)上,采用EVA-DTS建立數(shù)據(jù)的格式,設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)的、安全度高的監(jiān)控系統(tǒng),能夠有效保障自動(dòng)售貨機(jī)與數(shù)據(jù)中心穩(wěn)定的通信。

        目前的售貨機(jī)均采用單一控制器搭建控制系統(tǒng),一方面很難滿足售貨機(jī)在多媒體應(yīng)用和控制系統(tǒng)方面的進(jìn)一步要求;另一方面,在應(yīng)對(duì)各類應(yīng)用場(chǎng)所時(shí)不能保證長期穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí),從現(xiàn)有資料[9-14]來看,很少有能夠?qū)崿F(xiàn)食品從原材料加工制作到售賣一體化的系統(tǒng),也沒有將CC-Link總線引入自動(dòng)售貨機(jī)的先例。

        針對(duì)以上現(xiàn)狀,本設(shè)計(jì)提出了一種基于CC-Link總線的主從站工作模式的、采用微型流水線式工作結(jié)構(gòu)的新型三明治產(chǎn)售一體機(jī):完成面包片推送裝置和蔬菜投放裝置的設(shè)計(jì)制作;采用傳統(tǒng)現(xiàn)金支付和無現(xiàn)金掃碼支付結(jié)合的付款方式;實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端實(shí)時(shí)監(jiān)控和后臺(tái)統(tǒng)一管理。

        1 總體方案設(shè)計(jì)

        1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        本系統(tǒng)分為三明治制作、售賣以及監(jiān)管三大部分,基于CC-Link總線技術(shù),采用PLC作為主控制器,負(fù)責(zé)控制子裝置的動(dòng)作,監(jiān)視各單元的工作情況是否正常,并實(shí)時(shí)采集庫存和故障信息等數(shù)據(jù)并發(fā)送給上位機(jī)和管理員的移動(dòng)終端,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖Figure 1 Overall structure diagram of the system

        三明治制作部分主要包括從站PLC1控制的蔬菜投放裝置、面包片推送裝置、火腿切片裝置、擠醬裝置、加熱裝置、制冷裝置和消毒裝置;售賣部分主要包括主站PLC控制的用于選餐的觸摸屏,支持移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)掃碼支付的以太網(wǎng)模塊,以及從站PLC2控制的用于傳統(tǒng)支付的硬幣器和紙幣器;監(jiān)控部分包括主站PLC控制的用于通過以太網(wǎng)與移動(dòng)終端和后臺(tái)服務(wù)器通訊的以太網(wǎng)模塊,以及用于發(fā)送手機(jī)短信通知的GPRS模塊。另外,從站PLC2將系統(tǒng)中各種原材料的數(shù)據(jù)以及工作狀態(tài)、環(huán)境等信息發(fā)送到服務(wù)器和移動(dòng)終端進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

        1.2 工作流程

        新型三明治產(chǎn)售一體機(jī)的工作流程如圖2所示。

        工作過程:首先完成系統(tǒng)初始化,顧客通過觸摸屏或者手機(jī)掃碼進(jìn)行選餐,主站PLC對(duì)選餐信息進(jìn)行處理,通過CC-Link總線通知從站PLC2控制紙幣器和硬幣器進(jìn)行收款或者通過以太網(wǎng)在線收款,確認(rèn)收款金額后,通過CC-Link總線通知從站PLC1進(jìn)行三明治的現(xiàn)場(chǎng)加工制作并最后送出,顧客取走制作好的三明治后,傳送機(jī)構(gòu)復(fù)位。

        圖2 系統(tǒng)工作流程圖Figure 2 System workflow diagram

        2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

        2.1 PLC選型

        考慮到系統(tǒng)主要分為三大部分,每個(gè)部分相對(duì)獨(dú)立,同時(shí)為了便于擴(kuò)展,采用3個(gè)PLC分別控制并基于CC-Link總線技術(shù)進(jìn)行通訊??紤]到主站PLC以及從站PLC2不需要過多輸入輸出點(diǎn)但對(duì)CPU的處理速度有一定要求,選用三菱公司FX3U-16MT/ES型的PLC。由于從站PLC1控制的三明治制作部分含有多個(gè)電機(jī)以及各類光電開關(guān)和接近開關(guān)等,所需要的輸入輸出點(diǎn)較多,選用三菱公司的FX3GA-60MT/ES型PLC作為1號(hào)從站,該P(yáng)LC自帶36個(gè)輸入點(diǎn)和24個(gè)輸出點(diǎn),是小規(guī)??刂葡到y(tǒng)中性價(jià)比較高的控制器。

        2.2 機(jī)械整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        如圖3、4分別是機(jī)器本體三維機(jī)械結(jié)構(gòu)的左前和左后視圖,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為微型流水線式的生產(chǎn)制作結(jié)構(gòu),主要有1個(gè)由滾珠絲杠構(gòu)成的三明治傳送機(jī)構(gòu),2個(gè)面包片推送裝置,2個(gè)投放醬料的擠醬裝置,1個(gè)火腿切片裝置,1個(gè)生菜投放裝置,以及由紅外加熱管構(gòu)成的加熱器,三明治成品送出裝置和制冷機(jī)組,其中各個(gè)模塊獨(dú)立可拆卸;機(jī)器的正面安裝一扇可以開關(guān)的鋁板門,門上有嵌入的觸摸屏、紙幣器和硬幣器等器件;機(jī)器側(cè)面垂直安裝有固定電氣設(shè)備的洞洞板,所有的電氣元件都集中安置方便維護(hù)。

        1. 觸摸屏 2. 硬幣入口 3. 紙幣入口 4. 金屬合頁 5. 門把手 6. 取物口

        圖3 機(jī)械結(jié)構(gòu)左前視圖

        Figure 3 Left front view of mechanical structure

        1. 臭氧發(fā)生器 2. 蔬菜投放裝置 3. 加熱器 4. 壓縮機(jī)組 5. 火腿切片裝置 6. 擠醬裝置 7. 面包片推送裝置 8. 傳送絲桿

        圖4 機(jī)械結(jié)構(gòu)左后視圖

        Figure 4 Left rear view of mechanical structure

        2.3 面包片推送裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        面包片放置到具體工位上主要有投放或者直接平推的方法,投放的方法不能保證面包片著落點(diǎn)的準(zhǔn)確度,直接平推法的缺點(diǎn)是在第二片面包推送的過程中,三明治的夾層會(huì)產(chǎn)生移位,極大地影響了三明治的整體外觀和多層三明治的制作。同時(shí),現(xiàn)有的三明治自動(dòng)包裝機(jī)在儲(chǔ)料方面不能夠靈活更換儲(chǔ)料桶,不方便工作人員的作業(yè),也不能滿足食品衛(wèi)生方面的要求。

        本系統(tǒng)中設(shè)計(jì)的面包片推送裝置,主要由1個(gè)底板、1個(gè)面包桶底座、1個(gè)面包桶、3個(gè)滾珠絲桿型直線滑臺(tái)、3個(gè)L型支架、1塊矩形推板、2塊平面托板、1個(gè)光電開關(guān)、6個(gè)接近開關(guān)組成。圖5為面包片推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

        1. 滾珠絲桿型直線滑臺(tái)一 2. 滾珠絲桿型直線滑臺(tái)二 3. 滾珠絲桿型直線滑臺(tái)三 4. 接近開關(guān) 5. 光電開關(guān) 6. 托盤 7. 底板 8. 擋板 9. 抽板 10. 面包片

        圖5 面包片推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖

        Figure 5 Schematic diagram of the structure of a piece

        of bread push device

        面包片推送裝置的主要優(yōu)點(diǎn)有:

        (1) 采用了可更換式、抽板式密封的面包桶結(jié)構(gòu),極大地方便了面包的運(yùn)輸和更換,保證了面包片新鮮衛(wèi)生,又減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,也能定期進(jìn)行清洗消毒,符合食品衛(wèi)生要求。

        (2) 采用了卡扣式面包桶固定座,既方便面包桶的抽出和放入,也能保證推送面包過程中面包桶不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),提高了三明治的制作精度。

        (3) 相對(duì)靜止的面包片投放方法,所投放的面包片與已投放好的面包片以及夾層之間相對(duì)靜止,保證了面包片投放過程中掉落點(diǎn)的準(zhǔn)確度,不影響三明治夾層移位,可用于多層三明治的制作,提高了制作的靈活性,使得產(chǎn)品多樣化。

        2.4 蔬菜投放裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        現(xiàn)有的研究資料[15-18]中,在投放蔬菜方面均采用切碎投放的方法,不能實(shí)現(xiàn)整片蔬菜的投放,極大地影響了三明治的口感,也無法保證蔬菜的新鮮度,同時(shí)投放速度慢,蔬菜掉落點(diǎn)分散,也無法實(shí)現(xiàn)批量式存取。

        1. 面包片 2. 載物臺(tái) 3. 絲桿 4. 底板 5. 活動(dòng)板 6. 彈性鋼片 7. 推力球軸承 8. 步進(jìn)電機(jī) 9. 直線電動(dòng)推桿

        圖6 蔬菜投放裝置結(jié)構(gòu)示意圖

        Figure 6 Schematic diagram of the structure of the vegetable delivery device

        蔬菜投放裝置具有如下特點(diǎn):

        (1) 利用轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu),提高了空間利用率,縮小了三明治產(chǎn)售一體機(jī)的體積,同時(shí)也提高了蔬菜的存儲(chǔ)量,輪轉(zhuǎn)式設(shè)計(jì)有效提高了制作速度。

        (2) 可插拔式旋轉(zhuǎn)底板結(jié)構(gòu),使得添加蔬菜和清理旋轉(zhuǎn)底板更為方便,保證了生產(chǎn)的三明治能夠符合食品衛(wèi)生要求。

        (3) 活動(dòng)板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)解決了不能整片蔬菜投放的難題,保證了蔬菜的新鮮度,提高了三明治的口感。

        (4) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底板,無需減速裝置,能夠精確定位推桿電機(jī)的推送點(diǎn),使蔬菜能夠落到固定著落點(diǎn)。

        (5) 推力球軸承作為傳動(dòng)媒介,使得旋轉(zhuǎn)底板能夠平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn),同時(shí)減少了推桿電機(jī)在推送蔬菜過程中產(chǎn)生晃動(dòng),提高了穩(wěn)定性和蔬菜著落點(diǎn)的精度。

        (6) 使用接近開關(guān)感應(yīng)金屬片實(shí)現(xiàn)定位,與現(xiàn)有的通過光電開關(guān)定位的方案相比,能夠不受光線的影響,精確定位,提高了機(jī)器的環(huán)境適應(yīng)性。

        (7) 利用彈性鋼片彈回活動(dòng)板,與現(xiàn)有的通過推桿電機(jī)推回方案以及采用管狀電機(jī)卷回的方案相比,利用物理形變的原理,節(jié)約了能源并且簡(jiǎn)化了機(jī)械復(fù)雜度和電氣復(fù)雜度,減少了成本。

        2.5 CC-Link網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成

        本系統(tǒng)的主站PLC以三菱FX2N-16CCL-M模塊作為通訊主站,與從站通過三菱FX2N-32CCL模塊進(jìn)行通訊。選用三菱GS2107-WTBD觸摸屏作為上位機(jī),通過RS422接口連接到FX3U-16MT/ES 型主站PLC上,總站和觸摸屏連接實(shí)現(xiàn)顧客界面點(diǎn)餐以及實(shí)時(shí)機(jī)器動(dòng)作顯示功能;通過CC-LINK總線,從站PLC將系統(tǒng)中采集到的食材余料信息、溫濕度信息、錢額收取信息等發(fā)送給主站PLC,主站PLC通過以太網(wǎng)模塊和無線網(wǎng)模塊把信息發(fā)送到上位機(jī)端和移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。從站1對(duì)各個(gè)工位步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)控制,配合檢測(cè)裝置形成電機(jī)的閉環(huán)控制,利用各個(gè)傳感器判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)的位置完成三明治制作。從站2用來實(shí)現(xiàn)與投幣找零模塊通訊,完成顧客金錢的計(jì)算找零以及溫濕度檢測(cè)。主從站CC-Link通訊網(wǎng)絡(luò)如圖7所示。

        為驗(yàn)證本文所提出方法的性能,將本文的估計(jì)結(jié)果與迭代約束加權(quán)最小二乘法[15]、半正定松弛法[12]以及CRLB進(jìn)行比較。在下文中,用“ICWLS”表示迭代約束加權(quán)最小二乘方法,用“ICWLS without SDP”表示迭代約束加權(quán)最小二乘方法在發(fā)散時(shí)未作任何處理的結(jié)果值,并用“SDP”表示現(xiàn)有半正定松弛方法。本文方法和SDP方法均由MATLAB工具箱CVX[16]求解。

        圖7 主從站CC-Link通訊網(wǎng)絡(luò)圖Figure 7 CC-Link communication network diagram master and slave station

        本系統(tǒng)中,主站通訊模塊FX2N-16CCL-M的站號(hào)設(shè)置為00,波特率為9 600 bps;從站1(FX3U-16MT/ES)通訊模塊的站號(hào)設(shè)置為01,占用1個(gè)站;從站2(FX3GA-60MT)通訊模塊的站號(hào)設(shè)置為02,占用1個(gè)站。

        主站與從站之間CC-Link通訊主要采用循環(huán)通訊的形式,主站與從站之間的通訊采用接口之間的緩沖存儲(chǔ)器自動(dòng)映射完成。主站和從站直接通過FROM/TO指令進(jìn)行讀/寫操作。

        2.6 投幣找零模塊設(shè)計(jì)

        系統(tǒng)使用吉宏電子股份有限公司的V77E紙幣器、CC6100硬幣器作為投幣找零的主要部件。投幣找零模塊使用STM32微控制器作為主控芯片,遵循國際統(tǒng)一的MDB協(xié)議通過接口電路初始化硬幣器和紙幣器,在接收到上位機(jī)給出的收錢命令后發(fā)送投幣找零的命令,并接受硬幣器和紙幣器返回的數(shù)據(jù),同時(shí)與RS232轉(zhuǎn)RS485模塊連接到PLC端FX3U-485-BD半雙工進(jìn)行通訊,其數(shù)據(jù)幀格式采用波特率9 600 bps,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,無奇偶校驗(yàn),PLC作為主機(jī),STM32微控制器作為從機(jī),實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)的數(shù)據(jù)交換。圖8、9分別為V77E紙幣器的MDB接口電路圖和CC6100硬幣器MDB接口電路圖。

        3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        3.1 主、從站參數(shù)設(shè)置

        由于涉及的軟件較多,在編程之前需要對(duì)各PLC寄存器的功能進(jìn)行定義,使用三菱的GX Works 2軟件對(duì)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,對(duì)于三明治套餐的選擇以及付款選擇等分配位存器,對(duì)于機(jī)器具體信息如金額、食材余量等分配通用數(shù)據(jù)寄存器。詳細(xì)的分配如表1、2所示。

        圖8 V77E紙幣器的MDB接口電路圖Figure 8 MDB interface circuit diagram of V77E banknote

        圖9 CC6100硬幣器MDB接口電路圖Figure 9 CC6100 coin device MDB interface circuit diagram

        3.2 客戶端支付界面設(shè)計(jì)

        據(jù)調(diào)查,掃描二維碼使用微信或者支付寶支付方式是目前主流的付款方式。本系統(tǒng)為了方便消費(fèi)者,基于HTML和CSS語言設(shè)計(jì)了客戶端支付前端網(wǎng)頁界面,基于Java語言進(jìn)行后端開發(fā)。消費(fèi)者在網(wǎng)絡(luò)連接的狀態(tài)下,通過掃描機(jī)器上的二維碼,選擇套餐、支付購買。客戶端選餐界面如圖10 所示。

        3.3 觸摸屏支付界面設(shè)計(jì)

        雖然無現(xiàn)金支付是目前的主要趨勢(shì),但在不方便使用網(wǎng)絡(luò)的情況下仍然需要保留傳統(tǒng)的紙幣和硬幣支付方式。本系統(tǒng)基于三菱電機(jī)人機(jī)界面設(shè)計(jì)軟件平臺(tái)GT Work 3對(duì)觸摸屏界面進(jìn)行組態(tài),觸摸屏上顯示三明治圖標(biāo)、購買套餐類型及庫存量、機(jī)器動(dòng)作指示圖標(biāo)、支付方式和機(jī)器故障顯示等內(nèi)容。消費(fèi)者可使用觸摸屏直接選餐,并通過硬幣器和紙幣器進(jìn)行現(xiàn)金支付。觸摸屏支付界面如圖11所示。

        表1 主站FX3U-16MT/ES與從站FX3U-16MT/ES參數(shù)設(shè)置Table 1 The parameter setting of main station FX3U-16MT/ES and slave station FX3U-16MT/ES

        表2 主站FX3U-16MT/ES與從站FX3GA-60MT參數(shù)設(shè)置Table 2 The parameter setting of main station FX3U-16MT/ES and slave station FX3GA-60MT

        3.4 移動(dòng)終端管理界面設(shè)計(jì)

        為了方便管理人員實(shí)時(shí)查看運(yùn)營數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài),本系統(tǒng)基于Android Studio軟件開發(fā)平臺(tái),主要使用Java語言設(shè)計(jì)了移動(dòng)終端APP軟件,與無線通訊模塊、PLC下位機(jī)接口電路構(gòu)成了完整的通訊網(wǎng)絡(luò),從而對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。管理人員通過移動(dòng)終端登錄App軟件,在主界面可以查看今日銷售額和今日訂單數(shù),同時(shí)還包括運(yùn)營報(bào)告、設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、系統(tǒng)設(shè)置等功能。設(shè)計(jì)的管理主界面如圖12所示。

        圖10 選餐界面Figure 10 Food selection interface

        3.5 后臺(tái)管理界面設(shè)計(jì)

        后臺(tái)管理是本系統(tǒng)的核心,控制和管理整個(gè)系統(tǒng),為了實(shí)現(xiàn)集中化的管理,本系統(tǒng)基于Microsoft Visual Studio軟件開發(fā)平臺(tái),開發(fā)了基于Windows操作系統(tǒng)的后臺(tái)管理界面,如圖13所示。

        圖11 觸摸屏支付界面Figure 11 Touch screen payment interface

        圖12 移動(dòng)終端管理主界面Figure 12 Master interface for mobile terminal management

        圖13 后臺(tái)管理主界面Figure 13 Master interface of backstage management

        用戶輸入賬號(hào)密碼登陸后臺(tái)管理主界面,主要有設(shè)備管理、交易管理、資金管理、統(tǒng)計(jì)分析和賬戶設(shè)置五大功能。每一個(gè)功能又分別包括各類子功能,例如,在設(shè)備管理功能下設(shè)置了支付套餐、區(qū)域管理等功能。

        4 整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行

        圖14為三明治產(chǎn)售一體機(jī)的樣機(jī)前視圖,圖15為內(nèi)部加工制作部分的機(jī)械實(shí)物圖。

        本系統(tǒng)從開始制作三明治到完成后送出,總時(shí)間在1 min 左右;為了保證蔬菜、火腿、面包片等食材的新鮮,使用制冷裝置維持箱體內(nèi)的工作溫度在6~8 ℃;單個(gè)面包桶面包片存儲(chǔ)量為20片,可連續(xù)制作20份三明治無需更換儲(chǔ)料桶;蔬菜儲(chǔ)料盤每盤可存放6整片蔬菜,每6次進(jìn)行一次循環(huán);火腿切片裝置可單次存儲(chǔ)9 cm×10 cm×25 cm的火腿腸,單片火腿片的切割厚度為5 mm左右;擠醬裝置中的醬料包為100 mL;加熱裝置達(dá)到最高加熱溫度所需時(shí)間為5 s,加熱管表面最高溫度可達(dá)300 ℃,三明治加熱時(shí)間設(shè)為10 s,成品溫度在60 ℃左右;消毒裝置為30 g的臭氧發(fā)生器,臭氧輸出量為30 000 mg/h,消毒周期為24 h。

        圖14 樣機(jī)前視圖Figure 14 The overall front view of the object

        圖15 加工制作部分Figure 15 The physical map of processing and making part

        5 結(jié)語

        本設(shè)計(jì)研究和開發(fā)了一種新型三明治產(chǎn)售一體機(jī),在硬件方面完成了全新一體機(jī)的機(jī)械本體設(shè)計(jì)加工,以及基于多傳感器的面包片推送裝置和蔬菜投放裝置等單元結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制作;集成了PLC、單片機(jī)、多傳感器協(xié)同、CC-Link總線、APP開發(fā)、Web開發(fā)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了三明治的自動(dòng)生產(chǎn)與售賣。經(jīng)過試用論證,整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理,運(yùn)行可靠,制作高效,支付方便,監(jiān)管及時(shí),能實(shí)現(xiàn)分散控制同時(shí)又便于集中管理,有較強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用推廣價(jià)值。

        本設(shè)計(jì)仍存在一些不足之處,如蔬菜投放裝置的存儲(chǔ)量不夠大,需進(jìn)一步優(yōu)化結(jié)構(gòu);另外,整機(jī)的功能單一,下一步工作將加入自動(dòng)制作壽司部分和自動(dòng)熱飲部分,向餐飲服務(wù)一體機(jī)發(fā)展。

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