楊新壘,聶萬勝,王 輝
(航天工程大學(xué),北京,101416)
近年來,組合發(fā)動機的研制與應(yīng)用越來越受到各國的重視。孫國慶等[1]對國外各種吸氣/火箭組合發(fā)動機的研制情況及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了綜述,總結(jié)出對組合發(fā)動機發(fā)展途徑的觀點;彭小波等[2]通過對常見的3種組合循環(huán)動力技術(shù)的特點和發(fā)展現(xiàn)狀的分析,提出了發(fā)展建議;聶萬勝等[3]對協(xié)同吸氣式火箭發(fā)動機的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,認(rèn)為其是各類組合發(fā)動機中具有較大發(fā)展?jié)摿Φ囊环N組合發(fā)動機。協(xié)同吸氣式火箭發(fā)動機是一種可對來流進(jìn)行冷卻的預(yù)冷吸氣式發(fā)動機,通過對來流進(jìn)行冷卻,可獲得理想的壓氣機進(jìn)口溫度,增大壓氣機增壓比和空氣密度,提高發(fā)動機推力,擴展飛行包線。高效緊湊預(yù)冷換熱器是預(yù)冷吸氣式發(fā)動機的關(guān)鍵部件[4]。
高效緊湊預(yù)冷換熱器具有管徑小、管壁薄、功率需求高的特點,因此提高換熱效果對于減輕換熱器結(jié)構(gòu)質(zhì)量,提高發(fā)動機性能具有重要的意義。目前開展的研究主要集中在對換熱機理的研究,如Xu等[5]通過實驗對微管道內(nèi)的流動進(jìn)行了研究;汪元等[6]對微小通道流體單相氣態(tài)流動換熱機理進(jìn)行了總結(jié)。但對于宏觀上如何增強微尺度換熱器換熱效果的研究開展較少。本文在保持熱流條件不變的情況下,以換熱器后空氣平均溫度為評價指標(biāo),研究了冷流參數(shù)、換熱管參數(shù)及管間距對換熱效果的影響規(guī)律,旨在尋求提高換熱效果的改進(jìn)方向。在此基礎(chǔ)上優(yōu)化了換熱器參數(shù),提出了一種新型布局的圓管換熱器,建立了三維換熱單元,對換熱效果進(jìn)行了仿真計算。
控制方程采用納維-斯托克斯方程(Navier-Stokes equations, N-S)來描述[7],包括質(zhì)量、動量和能量方程,其通用形式如下:
式中 φ為通用變量;ρ為流體密度;U為速度矢量;
φΓ為對應(yīng)于φ的擴散系數(shù);Sφ為相應(yīng)的源項。
考慮實際的流動換熱過程,存在層流轉(zhuǎn)捩為湍流,而湍流又轉(zhuǎn)捩為層流的復(fù)雜情況,分別應(yīng)用Standard k-ε湍流模型和SST k-Ω轉(zhuǎn)捩模型[7]進(jìn)行數(shù)值仿真計算,得到單管物理模型垂直換熱管截面的速度分布云圖,如圖1所示。
圖1 湍流模型對比Fig.1 Comparison of Turbulence Model
由圖1可知,Standard k-ε湍流模型速度場發(fā)散明顯,而SST k-Ω轉(zhuǎn)捩模型較好地體現(xiàn)出空氣經(jīng)過冷卻管時一部分層流轉(zhuǎn)捩為湍流,經(jīng)過冷卻管后又有一部分湍流轉(zhuǎn)捩為層流,因此本文選用SST k-Ω轉(zhuǎn)捩模型。
壓力-速度耦合采用 SIMPLE算法,壓力項采用Standard格式離散,其余項采用適用于六面體網(wǎng)格的QUICK格式。在計算時,先以冷流進(jìn)行計算,待結(jié)果收斂后加入能量方程,再次迭代至結(jié)果收斂。
為檢驗算法的有效性,對圓管內(nèi)流體的流動換熱過程進(jìn)行了數(shù)值仿真,與文獻(xiàn)[8]中的實驗結(jié)果進(jìn)行對比,如圖2所示。
由圖 2可知,隨著測點的后移,測點溫度應(yīng)逐漸上升,而0.15 m之后,實驗測得的溫度基本不再變化,這是因為實驗中水的溫度達(dá)到了沸點。取0.15 m以前的實驗段結(jié)果與仿真結(jié)果對比,誤差均在4%以內(nèi),可認(rèn)為算法具有有效性。
圖2 算法驗證特性曲線Fig.2 Proof of Algorithm
以單管為基本換熱單元建立物理模型,由理論分析可知,減小管徑和壁厚可增強換熱效果,但增加了加工和制造的難度。為兼顧換熱效果和技術(shù)難度,初始參數(shù)設(shè)置為:管外徑為2 mm,壁厚為0.25 mm,長度為450 mm,管間距為2倍的管徑。同時建立計算域,計算域?qū)挾葹?6 mm,厚度為4 mm,長度為450 mm,換熱管位于計算域的中心。物理模型如圖3所示。
圖3 換熱單元物理模型示意Fig.3 Physical Model of Heat Exchange Unit
空氣進(jìn)口邊界類型為速度入口邊界,出口邊界類型為壓力出口邊界,速度取為70 m/s,溫度取為1350 K,壓強取為0.15 MPa。選用超臨界氦作為冷卻流體,進(jìn)口邊界類型為速度入口邊界,出口邊界類型為壓力出口邊界,進(jìn)口速度為45 m/s,溫度為300 K,壓強為10 MPa,壓強較高是為了使氦保持在超臨界狀態(tài)。計算域上下為對稱性邊界條件,其余外表面為周期性邊界條件。換熱管材料選用性能優(yōu)異的鉻鎳鐵合金(標(biāo)號為GH4169),換熱管內(nèi)外壁面滿足無滑移邊界條件。
由于超臨界氦、換熱管及熱空氣的物理屬性隨溫度變化較大,因此在計算時將其物理屬性以變量的形式編成自定義函數(shù)輸入其中,以提高計算精度。
對物理模型劃分結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,對換熱管內(nèi)外壁面劃分邊界層網(wǎng)格進(jìn)行加密。建立3套網(wǎng)格,網(wǎng)格數(shù)分別為22萬個、32萬個和42萬個,監(jiān)測空氣和冷流出口參數(shù),結(jié)果如表1所示。
表1 網(wǎng)格無關(guān)性檢驗計算結(jié)果Tab.1 Grid Independence Test Results
由表1可知,當(dāng)網(wǎng)格數(shù)大于32萬個后,計算結(jié)果基本不發(fā)生變化,因此后續(xù)的計算采用網(wǎng)格數(shù)為32萬個的作為基本計算單元,多管模型網(wǎng)格的網(wǎng)格密度與其相同。
冷流參數(shù)對換熱效果的影響規(guī)律如圖4所示。
圖4 冷流參數(shù)對換熱效果的影響規(guī)律示意Fig.4 Influence of Cold Flow Parameters on Heat Transfer Effect
調(diào)節(jié)氦氣進(jìn)口速度分別為30 m/s、45 m/s、60 m/s、75 m/s、90 m/s和105 m/s,保持其他參數(shù)不變,對換熱效果進(jìn)行研究,結(jié)果如圖4a所示。
由圖4a可知,隨著氦氣流動速度的提高,空氣出口溫度呈緩慢下降趨勢,并且下降幅度逐漸較小,二者近似呈底數(shù)小于1的對數(shù)關(guān)系。因此提高氦氣流動速度方法不適宜作為提高換熱效果的改進(jìn)方向,在實際工作過程中反而應(yīng)適當(dāng)降低換熱器冷卻流體的流動速度,這樣可減少所需冷卻劑的質(zhì)量,工程中可取30 m/s。
調(diào)節(jié)氦氣初始溫度為500 K,以50 K為步長,逐次降低氦氣初始溫度到100 K,保持其它參數(shù)不變,計算結(jié)果如圖4b所示。由圖4b可知,氦氣初始溫度每降低50 K,空氣域出口截面平均溫度下降約4.3 K,二者近似成一次線性關(guān)系。因此降低氦氣初始溫度可作為增強換熱效果的改進(jìn)方向,但超臨界氦氣的溫度是有范圍的,不能一直降低,工程中氦氣初始溫度可取為100 K。
換熱管參數(shù)對換熱效果的影響規(guī)律如圖5所示。
圖5 換熱管參數(shù)對換熱效果的影響規(guī)律示意Fig.5 Influence of Heat Transfer Tube Parameters on Heat Transfer Effect
改變換熱管壁厚分別為0.35 mm、0.25 mm、0.15 mm和0.05 mm,保持計算域厚度為2倍的管徑,其他參量不變,計算結(jié)果如圖5a所示。由圖5a可知,隨著換熱管壁厚的減小,換熱效果不斷增強,壁厚每減小0.1 mm,空氣出口截面平均溫度下降約6.3773 K,二者近似呈一次線性關(guān)系。因此,減小換熱管壁厚也可作為增強換熱效果的改進(jìn)方向,但換熱管壁厚也受材料和焊接工藝的限制,不可能無限減小,在實際工程中可取為0.25 mm。
保持壁厚為0.25 mm不變,改變換熱管管徑,保持空氣進(jìn)口質(zhì)量流量不變,其他參量不變,監(jiān)測出口截面平均溫度,結(jié)果如圖5b所示。由圖5b可知,空氣出口截面平均溫度與換熱管管徑近似呈二次函數(shù)關(guān)系,這是由于管徑的變化帶來換熱面積和冷流流量同時變化的結(jié)果。因此對于某一確定換熱管壁厚,有一最佳的管徑與其對應(yīng),當(dāng)換熱管壁厚為0.25 mm時,換熱管管徑最佳尺寸為1.6 mm。
保持換熱管初始參數(shù)不變,將其設(shè)計為一段圓弧的形狀,對應(yīng)圓心角為45°,計算參量保持不變,得到出口截面平均溫度為1264.4371 K,相比于直管換熱器,空氣出口平均溫度降低24 K,單管換熱效果提升39%,原因是管形的變化引起湍流度的提升,從而增強了換熱效果。因此,在工程中可通過改變換熱管的彎度來增強換熱效果。
在對單管換熱規(guī)律進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,建立多管叉排布置換熱模型,研究管間距對換熱效果的影響規(guī)律,如圖6所示。
圖6 多管結(jié)構(gòu)計算模型示意Fig.6 Multi-tube Structure Calculation Model
圖6中,S1為橫向管間距的無量綱參數(shù),S2為縱向管間距的無量綱參數(shù),其值分別為同排和同列管間距與換熱管直徑的比值。取黑框區(qū)域為基本換熱單元,采用與單管模型相同的網(wǎng)格密度進(jìn)行結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格數(shù)為91萬個。取S1分別為1.5、2.0和2.5,保持S2=2.0不變,對換熱效果進(jìn)行對比,結(jié)果如圖7所示。
圖7 橫向管間距對換熱效果的影響規(guī)律示意Fig.7 Influence of Cross Tube Spacing on Heat Transfer Effect
由圖 7可知,隨著橫向管間距的增大,空氣出口溫度呈緩慢上升趨勢,但當(dāng)S1大于2后,壓降迅速上升,故應(yīng)控制橫向管間距不大于2倍的管徑,實際工程中可取S1=1.5。保持S1=1.5不變,取S2分別為1.5、2.0和2.5,對換熱效果進(jìn)行分析,結(jié)果如圖8所示。
圖8 縱向管間距對換熱效果的影響規(guī)律示意Fig.8 Influence of Longitudinal Tube Spacing on Heat Transfer Effect
由圖8可知,當(dāng)縱向管間距小于2倍的管徑時,換熱效果增強明顯,但壓降也迅速上升,故在工程中應(yīng)注意縱向間距不小于2倍的管徑,工程中可取S2=2。
根據(jù)冷流參數(shù)、換熱管參數(shù)及管間距對換熱效果的影響規(guī)律分析結(jié)果,提出了一種新型高效緊湊預(yù)冷換熱器,換熱管采用對應(yīng)圓心角為45°的彎管,分布在類圓柱體換熱器的周圍,如圖9所示。
圖9 新型預(yù)冷換熱器示意Fig.9 Schematic Diagram of a New Precooling Heat Exchanger
預(yù)冷換熱器參數(shù)選取如下:冷卻介質(zhì)為氦氣,進(jìn)口速度30 m/s,溫度為100 K,壓強為10 MPa;換熱管管徑為1.6 mm,管壁為0.25 mm;換熱管布置方式為叉排,橫向間距為1.5倍的管徑,縱向間距為2倍的管徑。換熱器總體參數(shù)如表2所示。
預(yù)冷換熱器較長,氦氣可以和空氣充分進(jìn)行熱交換,在此長度下氦氣出口溫度接近空氣進(jìn)口溫度,可最大限度的發(fā)揮氦氣的冷卻作用。換熱器的最大直徑是根據(jù)典型組合發(fā)動機的空氣進(jìn)口流量設(shè)置的,可滿足空氣質(zhì)量流量為120 kg/s的預(yù)冷需求。
表2 新型預(yù)冷換熱器總體參數(shù)Tab.2 Gross Parameters of the New Precooling Heat Exchanger
建立換熱器三維模型,選取換熱單元進(jìn)行數(shù)值仿真計算,換熱過程如圖10所示。
圖10 換熱器換熱過程示意Fig.10 Heat Transfer Process of Heat Exchanger
由圖10可知,該新型預(yù)冷換熱器可將空氣來流由1350 K降低至486.4638 K,壓降為9.12%。進(jìn)一步計算可得單位體積的換熱面積為1309 m2,單位體積的換熱功率為355.5 MW。
與文獻(xiàn)[1]中提到的協(xié)同吸氣式組合發(fā)動機(Synergitic Air-Breathing Rocket Engine,SABRE)用預(yù)冷換熱器對比可以發(fā)現(xiàn),本文提出的預(yù)冷換熱器空氣出口溫度雖高于 SABRE用預(yù)冷換熱器空氣出口溫度約230 K,但單位體積換熱功率遠(yuǎn)高于SABRE用預(yù)冷換熱器(計算可得約為26.457 MW),具有體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單等特點。換熱管尺寸的設(shè)計大大降低了換熱管焊接難度,空氣出口溫度在臨界點以上避免了霜凍阻塞,在中國目前工業(yè)技術(shù)條件下具有可實現(xiàn)性,應(yīng)用于預(yù)冷吸氣式發(fā)動機后,同樣可大幅提升發(fā)動機性能。SABRE用預(yù)冷換熱器的總體參數(shù)如表3所示。
表3 SABRE用預(yù)冷換熱器總體參數(shù)Tab.3 Gross Parameters of the SABRE Precooling Heat Exchanger
通過建立單管和多管換熱模型,開展了緊湊型圓管換熱器換熱特性研究,結(jié)論如下:
a)換熱效果與冷流初始速度呈底數(shù)小于1的對數(shù)關(guān)系,與冷流初始溫度和換熱管壁厚成一次線性關(guān)系,與換熱管壁厚呈二次函數(shù)關(guān)系;對于某一確定換熱管壁厚,有一最佳的管徑與其對應(yīng),使得換熱效果最優(yōu);叉排布置換熱管橫向間距應(yīng)不大于2倍的管徑,縱向間距應(yīng)不小于2倍的管徑。
b)提高冷流速度對換熱效果增強不明顯,工程實際中反而應(yīng)適當(dāng)降低冷流速度;降低冷流初始溫度和減小換熱管壁厚可增強換熱效果;相比于直管換熱管,彎管可明顯增強換熱效果。
c)提出的新型預(yù)冷換熱器,單位體積的換熱面積為1309 m2,單位體積的換熱功率為355.5 MW,可將質(zhì)量流量為 120 kg/s的空氣由 1350 K降低至486.4638 K,具有體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單的特點,在工程上具有可實現(xiàn)性。