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(1.中海油研究總院, 北京 100029; 2. 中海石油(中國)有限公司 湛江分公司, 廣東 湛江 524000; 3. 中國石油勘探開發(fā)研究院, 北京 100083)
離心壓縮機(jī)具有排氣量大、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于石油化工行業(yè),成為氣田開發(fā)的重要設(shè)施。但是,葉輪的設(shè)計(jì)特點(diǎn)決定了壓縮機(jī)存在最小處理流量的限制,即當(dāng)流量過低時(shí)葉片間將出現(xiàn)湍流,導(dǎo)致流動(dòng)阻力劇增、壓頭大幅降低,引發(fā)壓縮機(jī)和管網(wǎng)呈現(xiàn)周期性倒流、供氣喘振現(xiàn)象[1-4]。因此,離心壓縮機(jī)通常設(shè)置喘振控制系統(tǒng),包括防喘振閥(熱旁通閥)和相應(yīng)儀控系統(tǒng),避免工作點(diǎn)越過喘振線而進(jìn)入喘振區(qū)[5]。
通常,緊急關(guān)停是喘振設(shè)計(jì)的主要工況,此時(shí)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降低,流量急劇減少,短時(shí)間內(nèi)氣流劇烈振蕩,使壓縮機(jī)處于危險(xiǎn)中,極易產(chǎn)生機(jī)械損傷[2,5-7];此時(shí)防喘振閥組須立即開啟,泄放出口壓力,補(bǔ)充入口流量,避免喘振的出現(xiàn)[6-7]。由此可知,防喘振閥組的流通能力和響應(yīng)時(shí)間是喘振設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)[8]。同時(shí),壓縮機(jī)配管、設(shè)備容積對(duì)喘振也有較大影響:下游容積越大,泄放其壓力所需流通能力越大,時(shí)間越長,對(duì)喘振控制系統(tǒng)的要求也就越高[1,6,9]。另外,實(shí)際上壓縮機(jī)失去驅(qū)動(dòng)后,轉(zhuǎn)子仍依靠慣性繼續(xù)壓縮天然氣,其轉(zhuǎn)速衰減趨勢(shì)決定了氣量減少和工作點(diǎn)向喘振區(qū)移動(dòng)的速度[6,9]。因此,轉(zhuǎn)速衰減曲線(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是開展緊急關(guān)停動(dòng)態(tài)分析和喘振控制設(shè)計(jì)的重要基礎(chǔ)參數(shù)[1,6,9]。
綜上所述,喘振控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)須綜合考慮閥組、站場(chǎng)配管和壓縮機(jī)性能對(duì)喘振過程的影響[1,6]。然而,以往喘振系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)或是基于穩(wěn)態(tài)分析估算,或是在動(dòng)態(tài)研究中簡(jiǎn)化壓縮機(jī)性能參數(shù),工況分析并不深入[5,10-11]。考慮到壓縮機(jī)在氣田開發(fā)中的重要作用及其投資費(fèi)用高、維修周期長的特點(diǎn),利用動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)在設(shè)計(jì)層面保障壓縮機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行日益受到國外設(shè)計(jì)公司和研究機(jī)構(gòu)的重視[3,6,8-9,12-13]。
圖1 壓縮機(jī)組流程示例
本文基于某海上A平臺(tái)C338EL壓縮機(jī)組開展動(dòng)態(tài)仿真研究,流程示例如圖1所示,主要包括:離心壓縮機(jī)、前后滌氣罐、冷卻器等設(shè)備,防喘振、熱旁通等喘振控制回路和閥門、配管等管件。壓縮機(jī)額定排量為5 089 m3/h,設(shè)計(jì)進(jìn)出口壓力為1 890~6 640 kPa(A),設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為13.5 kg·m2,吸入端和排出端容積見表1。
表1 壓縮機(jī)組吸入端和排出端容積
此壓縮機(jī)喘振控制系統(tǒng)包括防喘振閥、熱旁通閥和相應(yīng)的儀控系統(tǒng),主要技術(shù)參數(shù)見表2。其中,閥門響應(yīng)時(shí)間由時(shí)滯時(shí)間和開啟速度共同決定。
表2 喘振控制系統(tǒng)參數(shù)
圖2 壓縮機(jī)性能曲線
壓縮機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)排量為7.06×104Sm3/h(2 453 m3/h),入口壓力為2 950 kPa(A),出口壓力為5 814 kPa(A),轉(zhuǎn)速約為7 935 r/min。由性能曲線(見圖2)可見,由于氣田處于開采后期,產(chǎn)氣量遠(yuǎn)小于設(shè)計(jì)流量,壓縮機(jī)工作點(diǎn)接近喘振線,喘振余量?jī)H為7.8%,此工況對(duì)喘振控制系統(tǒng)提出了更高要求。
壓縮機(jī)性能曲線用于展現(xiàn)轉(zhuǎn)速、流量與揚(yáng)程的關(guān)系[8],可直觀地表現(xiàn)非穩(wěn)態(tài)過程中工作點(diǎn)的運(yùn)行軌跡,是動(dòng)態(tài)分析的重要工具。當(dāng)流量低于喘振線(左邊界)時(shí)會(huì)引發(fā)氣體逆流,造成壓縮機(jī)劇烈振動(dòng)甚至葉片損壞[14-15];當(dāng)流量高于石墻線(右邊界)時(shí)葉輪流道內(nèi)氣速極高、摩阻劇增,可能造成流道阻塞[12]。喘振線和石墻線之間是穩(wěn)定工作區(qū),動(dòng)態(tài)仿真研究的主要目標(biāo)即是保證工作點(diǎn)軌跡在穩(wěn)定工作區(qū)內(nèi)[8,9,16]。
基于A平臺(tái)壓縮機(jī)組性能參數(shù),利用HYSYS Dynamic[17-18]搭建動(dòng)態(tài)模型,如圖3所示。其設(shè)備、管線、閥門按實(shí)際參數(shù)建模,進(jìn)出口物流邊界均采用壓力驅(qū)動(dòng)[16],進(jìn)口壓力為3 050 kPa(A),氣相出口壓力為5 750 kPa(A)。
圖3 壓縮機(jī)動(dòng)態(tài)模型示例
在平臺(tái)生產(chǎn)中發(fā)生燃料氣系統(tǒng)故障或生產(chǎn)(1級(jí))及以上關(guān)斷時(shí),中控系統(tǒng)會(huì)即刻觸發(fā)壓縮機(jī)緊急關(guān)停流程:壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)器立即停機(jī),進(jìn)出口關(guān)斷閥關(guān)閉,防喘振閥和熱旁通閥迅速開啟[19-21]。在緊急關(guān)停工況中,壓縮機(jī)失去驅(qū)動(dòng)力,葉輪轉(zhuǎn)速急劇衰減,導(dǎo)致流量和壓頭迅速降低,極易發(fā)生喘振。
圖4 實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速衰減曲線
圖5 轉(zhuǎn)速衰減延遲
在緊急關(guān)停工況中,轉(zhuǎn)速衰減的速度直接影響發(fā)生喘振的可能性,準(zhǔn)確預(yù)測(cè)、擬合轉(zhuǎn)速衰減曲線是開展緊急關(guān)停工況動(dòng)態(tài)仿真研究的關(guān)鍵[1,6,7,9]。A平臺(tái)壓縮機(jī)實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速衰減曲線如圖4所示(第10秒開始關(guān)斷)。
由圖4分析可知,在緊急關(guān)停過程中轉(zhuǎn)速衰減分為2個(gè)階段:關(guān)停前期(10~15 s)以擬線性規(guī)律迅速衰減,關(guān)停后期(15~60 s)以拋物線規(guī)律緩慢降低。階段間差異由動(dòng)力減速和摩阻減速2種機(jī)理的不同造成[7]:關(guān)停前期壓縮機(jī)前后壓差較高,葉輪還需為流體提供壓頭,能量耗散非???;關(guān)停后期前后壓力接近,葉輪主要克服機(jī)械摩阻,轉(zhuǎn)速衰減較慢。
另外,對(duì)于由燃?xì)馔钙津?qū)動(dòng)的壓縮機(jī),在緊急關(guān)停瞬間(10.0~10.5 s)壓縮機(jī)并非完全失去驅(qū)動(dòng)力,而是在透平內(nèi)剩余燃?xì)夂湍芰康尿?qū)動(dòng)下繼續(xù)壓縮氣體,因此在關(guān)停瞬間轉(zhuǎn)速降低幅度較小[1,6-7],即存在轉(zhuǎn)速衰減延遲現(xiàn)象,如圖5所示。
由實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析可知:在緊急關(guān)停中轉(zhuǎn)速衰減趨勢(shì)由衰減延遲、動(dòng)力減速和摩阻減速3個(gè)階段組成,本文據(jù)此開展壓縮機(jī)動(dòng)態(tài)仿真研究。由于前期設(shè)計(jì)階段很難獲得轉(zhuǎn)速衰減曲線,本文提供1種轉(zhuǎn)速衰減預(yù)測(cè)算法。
在緊急關(guān)停工況中,壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子速度遵循剛體轉(zhuǎn)動(dòng)定律,即
式中:PGT為透平驅(qū)動(dòng)功率,J/s;Pcomp為壓縮機(jī)功率,J/s;Pfric為機(jī)械摩阻功率,J/s;T為合力矩,N·m;N為壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速,1/s;J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·m2;t為關(guān)停時(shí)間,s。
由于關(guān)停前期最易出現(xiàn)喘振,本文著重?cái)M合此階段的轉(zhuǎn)速趨勢(shì)。考慮到關(guān)停前期Pfric、PGT遠(yuǎn)小于Pcomp,認(rèn)為Pfric和PGT綜合近似為0。另外,根據(jù)相似定律
式中:P0為穩(wěn)定運(yùn)行工況時(shí)壓縮機(jī)功率,J/s;N0為穩(wěn)定運(yùn)行工況時(shí)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速,1/s。
合并式(1)和式(2)得
·dN(3)
圖6 理論轉(zhuǎn)速衰減曲線
積分整理得緊急關(guān)停轉(zhuǎn)速衰減公式為
(4)
A平臺(tái)壓縮機(jī)初始功率P0為2 292 kW,利用式(4)估算轉(zhuǎn)速變化并與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比,如圖6所示。由圖6可見:由于理論推導(dǎo)忽略透平剩余能量,關(guān)停瞬間(10.0~10.5 s)的理論轉(zhuǎn)速(7 090 r/min)小于實(shí)際轉(zhuǎn)速(7 748 r/min);另外,忽略機(jī)械摩阻導(dǎo)致關(guān)停后期理論轉(zhuǎn)速略大于實(shí)際轉(zhuǎn)速。但是,由于Pfric和PGT對(duì)轉(zhuǎn)速衰減效果作用相反,理論轉(zhuǎn)速衰減曲線在整體趨勢(shì)上(特別是關(guān)停前期階段)非常接近實(shí)際情況。因此,在無法掌握實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的情況下可采用式(4)預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速衰減曲線,以準(zhǔn)確開展緊急關(guān)停工況的動(dòng)態(tài)研究。
參考現(xiàn)場(chǎng)關(guān)停流程,在HYSYS工況控制平臺(tái)Event Schedule中編程實(shí)現(xiàn)緊急關(guān)停工況的邏輯控制:在第10 s時(shí),壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)器關(guān)停,進(jìn)出口閥門關(guān)斷,防喘振閥和熱旁通閥啟動(dòng);此外,基于實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速趨勢(shì)調(diào)整、擬合模擬轉(zhuǎn)速衰減曲線,以準(zhǔn)確開展緊急關(guān)停動(dòng)態(tài)模擬,并提取壓力、流量參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析。防喘振閥開度和轉(zhuǎn)速衰減的模擬結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比如圖7所示,壓縮機(jī)流量和進(jìn)出口壓力的模擬結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比如圖8和圖9所示。
圖7 轉(zhuǎn)速衰減曲線及防喘振閥開度對(duì)比
圖8 進(jìn)出口壓力趨勢(shì)對(duì)比
圖9 入口流量趨勢(shì)對(duì)比
由圖7~圖9現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)與動(dòng)態(tài)模擬參數(shù)的對(duì)比可見:壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、防喘振閥開度、進(jìn)出口壓力和流量在緊急關(guān)停過程中的變化趨勢(shì)基本一致,驗(yàn)證了HYSYS壓縮機(jī)動(dòng)態(tài)模型的準(zhǔn)確性。由圖7可見:壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)0.5 s延遲后急劇降低,前3 s轉(zhuǎn)速平均衰減速率超過20 %/s,隨后轉(zhuǎn)速衰減速率逐漸平穩(wěn)。與此同時(shí),防喘振閥和熱旁通閥迅速啟動(dòng),大量氣體從壓縮機(jī)排出端返回吸入端,引起出口壓力降低、入口壓力升高,最終趨于平衡。由圖8可見:現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)壓力數(shù)據(jù)與動(dòng)態(tài)模擬數(shù)據(jù)基本吻合,最終均穩(wěn)定于4 020 kPa(A)左右。由圖9可見:在緊急關(guān)停前期,壓縮機(jī)入口流量急速減少,防喘振閥和熱旁通閥開啟后回流量迅速補(bǔ)充入口流量,第15 s左右入口流量基本恢復(fù)到初始狀態(tài),隨后緩慢降低。另外,HYSYS壓縮機(jī)性能曲線可更精細(xì)地展現(xiàn)緊急關(guān)停各階段的工作點(diǎn)運(yùn)行軌跡,可據(jù)此判斷過程中的喘振情況,如圖10所示。
圖10 緊急關(guān)停工況壓縮機(jī)工作點(diǎn)運(yùn)行軌跡
由圖10可見:在緊急關(guān)停瞬間(10.0~10.5 s),轉(zhuǎn)速降低導(dǎo)致入口流量突然減少,工作點(diǎn)向喘振線偏移,在第10.21 s時(shí)流量減少至2 251 m3/h;隨防喘振閥組開啟,回流迅速將工作點(diǎn)向右拉升至2 542 m3/h(第10.42 s);但是,由于轉(zhuǎn)速衰減速度加快且部分回流量需用于補(bǔ)充壓縮機(jī)吸入端(前滌氣罐、配管等)壓力,回流量不足,入口流量繼續(xù)減少,在第11.63 s時(shí)流量即跌至低谷1 427 m3/h,工作點(diǎn)已進(jìn)入喘振區(qū);而后,隨吸入端壓力提高,防喘振回流漸側(cè)重于補(bǔ)充入口流量,在第14.54 s時(shí)流量回升到1 863 m3/h;之后壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步衰減,入口流量隨之降低,工作點(diǎn)逐漸回歸零點(diǎn)。
由圖10可見:由于壓縮機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行流量較小,在緊急關(guān)停中工作點(diǎn)極易突破喘振線,在關(guān)停前期(10.50~12.76 s)存在喘振風(fēng)險(xiǎn),可能導(dǎo)致壓縮機(jī)振動(dòng)、損傷等安全事故。針對(duì)此種氣田開發(fā)后期的產(chǎn)量特點(diǎn),須優(yōu)化壓縮機(jī)組的防喘振控制系統(tǒng)。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)溝通討論,提出3套防喘振優(yōu)化方案以改善壓縮機(jī)的緊急關(guān)停適應(yīng)性。
(1) 方案A縮短響應(yīng)時(shí)間:改善防喘振閥組控制系統(tǒng)性能,縮短時(shí)滯時(shí)間到0.05 s,加快閥門開啟速度。
(2) 方案B提高回流能力:更換閥門流量系數(shù)較大的熱旁通閥,使其流通能力提高1.5~350倍。
(3) 方案C保障穩(wěn)定流量:在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)維持防喘振閥15%開度,產(chǎn)生部分回流,保證較大的喘振裕量。
針對(duì)上述優(yōu)化方案,利用壓縮機(jī)動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行防喘振動(dòng)態(tài)研究,分析緊急關(guān)停各階段的流量(見表3),并以工作點(diǎn)運(yùn)行軌跡展現(xiàn)其防喘振效果,判斷各優(yōu)化方案的可行性,如圖11~圖13所示。
圖11 方案A工作點(diǎn)軌跡
圖12 方案B工作點(diǎn)軌跡
圖13 方案C工作點(diǎn)軌跡
表3 緊急關(guān)停各階段流量對(duì)比 m3/h
方案A加快了閥門響應(yīng)速度,回流啟動(dòng)更快。因此,關(guān)停瞬間流量低谷較現(xiàn)場(chǎng)關(guān)停稍大(2 307 m3/h),工作點(diǎn)向喘振線偏移量較小,如圖11所示,但由于受制于閥組流通能力,在關(guān)停前期仍存在回流量不足(流量低谷為1 432 m3/h)、工作點(diǎn)進(jìn)入喘振區(qū)的問題。
方案B提高了熱旁通流通能力,關(guān)停前期回流量明顯加大,流量低谷(1 987 m3/h)遠(yuǎn)大于現(xiàn)場(chǎng)關(guān)停工況,保證工作點(diǎn)一直在穩(wěn)定工作區(qū)內(nèi),避免了喘振風(fēng)險(xiǎn)。
方案C通過回流使穩(wěn)定工作點(diǎn)遠(yuǎn)離喘振區(qū),同時(shí)也避免了緊急關(guān)停過程中的喘振風(fēng)險(xiǎn),但較大的回流量(45 578 Sm3/h)導(dǎo)致壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速提高到8 719 r/min,運(yùn)行能耗相應(yīng)增加1 404 kW,相當(dāng)于增加燃料氣耗量1.5×104Sm3/d,產(chǎn)量損失較大,經(jīng)濟(jì)性較差。
基于動(dòng)態(tài)研究分析,對(duì)此氣田生產(chǎn)后期的壓縮機(jī)低流量工況,增加熱旁通流通能力可有效規(guī)避喘振風(fēng)險(xiǎn),在不增加運(yùn)行能耗的情況下保證緊急關(guān)停中工作點(diǎn)一直處于穩(wěn)定工作區(qū)內(nèi),避免了關(guān)停過程壓縮機(jī)振動(dòng)和機(jī)械損傷等安全風(fēng)險(xiǎn)。
本文基于現(xiàn)場(chǎng)壓縮機(jī)組開展緊急關(guān)停工況的動(dòng)態(tài)仿真,并進(jìn)行防喘振措施優(yōu)化研究。本課題研究提高了在設(shè)計(jì)階段開展壓縮機(jī)動(dòng)態(tài)分析的能力,將進(jìn)一步保證喘振設(shè)計(jì)的可靠性,增強(qiáng)壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性,在壓縮機(jī)工程設(shè)計(jì)和技術(shù)改造中具有推廣應(yīng)用價(jià)值。主要結(jié)論有:
(1) 壓縮機(jī)動(dòng)態(tài)模型須重點(diǎn)細(xì)化現(xiàn)場(chǎng)配管、防喘振控制及壓縮機(jī)性能等參數(shù)。動(dòng)態(tài)仿真流量、壓力等參數(shù)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)基本一致,驗(yàn)證了壓縮機(jī)組動(dòng)態(tài)模型的可靠性。
(2) 緊急關(guān)停過程轉(zhuǎn)速衰減包括衰減延遲、動(dòng)力衰減和摩阻衰減3個(gè)階段,經(jīng)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比,由剛體轉(zhuǎn)動(dòng)定律推導(dǎo)的理論公式能夠較好地?cái)M合實(shí)際轉(zhuǎn)速衰減曲線。
(3) 推薦增加熱旁通閥流通能力以提高緊急關(guān)停工況中的回流量,可有效規(guī)避低氣量運(yùn)行工況的喘振風(fēng)險(xiǎn),保證了壓縮機(jī)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。