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        基于AVB協(xié)議的DEMO仿真模型

        2018-11-01 01:17:10潘俊家韓光省
        汽車電器 2018年10期
        關(guān)鍵詞:音視頻接收端數(shù)據(jù)流

        趙 剛,潘俊家,韓光省

        (中國(guó)汽車技術(shù)研究中心,天津 300300)

        隨著無(wú)人駕駛及信息娛樂(lè)設(shè)備等新型技術(shù)的科技導(dǎo)向,同時(shí)即將推出的車輛互聯(lián)信息平臺(tái)的國(guó)標(biāo)規(guī)定,現(xiàn)行車載網(wǎng)絡(luò)在帶寬和擴(kuò)展性等方面受到制約,探究高帶寬數(shù)據(jù)傳輸?shù)能囕d網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為汽車發(fā)展的必須條件。作為智能、互聯(lián)、智慧的代名詞,在硬件滿足EMC/EMI車載環(huán)境要求的基礎(chǔ)上,AVB協(xié)議通過(guò)保障帶寬、限制延時(shí)和精確時(shí)鐘同步,以支持各種基于音頻、視頻的網(wǎng)絡(luò)多媒體應(yīng)用。

        1 AVB傳輸協(xié)議

        本文定義的AVB數(shù)據(jù)流與傳統(tǒng)以太網(wǎng)格式對(duì)比如圖1所示。

        適用于二層數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)的IEEE802.1 AVB標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議主要包括精準(zhǔn)時(shí)鐘同步協(xié)議、流預(yù)留協(xié)議與隊(duì)列及轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議。推送端將音視頻多媒體數(shù)據(jù)流壓縮后,按照AVTP協(xié)議實(shí)時(shí)地在網(wǎng)絡(luò)上傳輸,保證了音視頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。

        1.1 精準(zhǔn)時(shí)鐘同步協(xié)議

        通過(guò)最佳主時(shí)鐘選擇的協(xié)商算法、路徑時(shí)延測(cè)算與時(shí)間補(bǔ)償、本地時(shí)鐘頻率匹配與調(diào)節(jié)的機(jī)制,制定了節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步機(jī)制,自動(dòng)協(xié)商選擇網(wǎng)絡(luò)主時(shí)鐘。其中最佳主時(shí)鐘算法規(guī)定了底層信令和協(xié)商機(jī)制,用于甄別支持IEEE802.1AS的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),若主時(shí)鐘變更,AVB網(wǎng)絡(luò)也能通過(guò)最佳主時(shí)鐘算法確定新的主時(shí)鐘。時(shí)鐘同步的關(guān)鍵技術(shù)在于時(shí)間戳機(jī)制。支持802.1AS端口在進(jìn)出AVB數(shù)據(jù)包時(shí),通過(guò)將本地時(shí)鐘與端口時(shí)鐘比較,按照路徑延遲和補(bǔ)償算法,精確實(shí)現(xiàn)本地時(shí)鐘的調(diào)整和頻率匹配。

        圖1 AVB數(shù)據(jù)包格式

        1.2 流預(yù)留協(xié)議

        為了解決AVB實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流與普通異步TCP數(shù)據(jù)流間的競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題,通過(guò)協(xié)商鎖定路徑的帶寬資源,確保推送端與接收端的帶寬可用性,提高了端到端的延遲保障與服務(wù)品質(zhì)。推送端通過(guò)注冊(cè)協(xié)議發(fā)布其發(fā)送的音視頻流描述信息和接收端信息,交換機(jī)周期性監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)并更新推送端和接收端的注冊(cè)信息,判別AVB數(shù)據(jù)流的帶寬描述消息,對(duì)帶寬資源進(jìn)行預(yù)留,推送端和接收端也需要向交換機(jī)聲明自己的屬性。推送端或接收端可以利用注冊(cè)服務(wù)和取消注冊(cè)服務(wù),隨時(shí)加入或離開(kāi)AVB網(wǎng)絡(luò),以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭?dòng)態(tài)改變,而不對(duì)AVB網(wǎng)絡(luò)的整體功能和狀態(tài)造成不可恢復(fù)的影響。通常情況下,交換機(jī)將75%網(wǎng)絡(luò)帶寬分配給AVB數(shù)據(jù)流,25%帶寬分配給異步數(shù)據(jù)流量。

        1.3 隊(duì)列及轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議

        主要提供數(shù)據(jù)流的處理及轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù),包含流量整形、優(yōu)先級(jí)劃分及隊(duì)列管理,采用特定的傳輸算法保障時(shí)間敏感的音視頻數(shù)據(jù)流傳輸。根據(jù)收到的數(shù)據(jù)流類型,通過(guò)不同的調(diào)度機(jī)制,分別進(jìn)入響應(yīng)的轉(zhuǎn)發(fā)隊(duì)列,并重新賦予優(yōu)先級(jí),其中賦予音視頻數(shù)據(jù)流最高優(yōu)先級(jí),避免了音視頻數(shù)據(jù)流與異步數(shù)據(jù)流間競(jìng)爭(zhēng)網(wǎng)絡(luò)資源,此機(jī)制的大部分功能由交換機(jī)實(shí)現(xiàn)。

        2 邏輯實(shí)現(xiàn)

        搭建基于AVB協(xié)議的硬件環(huán)境模型,仿真整車中控臺(tái)與后座顯示屏間的視頻傳輸或360環(huán)視攝像頭的視頻推送平臺(tái),重點(diǎn)分析了AVB網(wǎng)絡(luò)的物理層和軟件協(xié)議層實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù),完成Secure CRT對(duì)Ethernet AVB網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流的傳輸控制,并實(shí)現(xiàn)了Ethernet AVB的推送端和接收端間的音視頻流實(shí)時(shí)傳輸,傳輸路徑如圖2所示。

        圖2 數(shù)據(jù)包傳輸路徑

        3 接口配置

        AVB仿真模型以音視頻硬件推送平臺(tái)為基礎(chǔ)板,如圖3所示,以IMX6Q為核心板搭建了基于AVB協(xié)議的硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境,如圖4所示,提高了硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)的靈活性與擴(kuò)展性。

        3.1 硬件組成

        本仿真模型主要分為5部分:信息采集、圖像處理、以太網(wǎng)傳輸、圖像顯示及CRT控制,硬件連接示意圖如圖5所示。硬件組成主要包括以下。

        1)以滿足精準(zhǔn)時(shí)鐘同步協(xié)議的高性能嵌入式處理器IMX6Q為核心板,完成協(xié)議棧的代碼修改,是分析協(xié)議棧的關(guān)鍵技術(shù)。

        圖3 基礎(chǔ)板

        2)推送端和接收端采用NXP的TJA1100收發(fā)器,交換機(jī)采用NXP的SJA1105的PCB板,與IMX6Q間采用MII接口實(shí)現(xiàn)音視頻數(shù)據(jù)傳輸,滿足了單對(duì)非屏蔽雙絞線實(shí)現(xiàn)100 Mb/s全雙工精準(zhǔn)時(shí)鐘同步與EMC要求。

        圖4 IMX6Q核心板

        圖5 AVB連接示意圖

        3)模擬整車前后場(chǎng)景的以太網(wǎng)攝像頭采用NXP的MPC 5604E視頻編碼節(jié)點(diǎn),通過(guò)非屏蔽雙絞線進(jìn)行以太網(wǎng)視頻傳輸,驗(yàn)證AVB協(xié)議數(shù)據(jù)流的純同步播放。

        4)LCD屏采用LVDS的高速差分信號(hào)與IMX6Q進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,最大傳輸速率達(dá)到170 Mb/s。

        5)MPC5604E作為攝像頭數(shù)據(jù)流的采集源,主要功能分為模式控制與視頻流的采集與傳輸,工作流程可具體分為:①M(fèi)PC5604E的模式控制,用于輸出攝像頭采集的圖像;②將采集圖像經(jīng)JPEG編碼器轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào);③將視頻信號(hào)按照IEEE 1722傳輸協(xié)議經(jīng)DMA快速儲(chǔ)存技術(shù)傳到MAC層。

        3.2 平臺(tái)優(yōu)勢(shì)

        該平臺(tái)以IMX6Q作為主要硬件平臺(tái),搭建了多媒體應(yīng)用開(kāi)發(fā)系統(tǒng),主要原因如下。

        1)IMX6Q可通過(guò)硬件與軟件配置,實(shí)現(xiàn)車載AVB協(xié)議的開(kāi)發(fā),融合了車載信息娛樂(lè)的平臺(tái)設(shè)計(jì)。

        2)IMX6Q實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)時(shí)鐘同步協(xié)議。

        3)IMX6Q的核心主頻可達(dá)到1.2 GHz,同時(shí)外設(shè)支持Serial、CAN、LVDS及以太網(wǎng)通信。

        4)8G的存儲(chǔ)器內(nèi)存滿足Ubuntu操作系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

        5)無(wú)需外部穩(wěn)壓器,集成的內(nèi)部穩(wěn)壓器為芯片提供穩(wěn)態(tài)電源,滿足了汽車高速率數(shù)據(jù)處理要求。

        6)IMX6Q支持1080P的視頻解碼,更好地處理視頻傳輸。

        4 測(cè)試實(shí)施

        本文將推送端靜態(tài)配置為系統(tǒng)主時(shí)鐘,首先發(fā)送Pdelay_Request路徑延遲請(qǐng)求驗(yàn)證鏈路中的節(jié)點(diǎn)全部符合精準(zhǔn)時(shí)鐘同步協(xié)議,主節(jié)點(diǎn)通過(guò)端到端的時(shí)間傳遞,各終端節(jié)點(diǎn)計(jì)算出本地時(shí)鐘延遲,所有從節(jié)點(diǎn)通過(guò)125 ms周期發(fā)送的Sync()與Follow_up命令同步到主時(shí)鐘時(shí)刻,保證終端節(jié)點(diǎn)達(dá)到時(shí)鐘同步效果。

        在上位機(jī)的Windows操作系統(tǒng)中安裝Secure CRT軟件,運(yùn)行Serial協(xié)議,對(duì)接口及網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行配置,便于控制攝像頭與視頻的模式切換及數(shù)據(jù)流的傳輸路徑。首先推送端與接收端通過(guò)TJA 1100收發(fā)器與交換機(jī)的SJA 1105建立連接后,在線聲明自身是否支持AVB協(xié)議。接收端接收到推送端發(fā)送的廣播幀,通過(guò)注冊(cè)服務(wù)接收該數(shù)據(jù)流后,交換機(jī)進(jìn)行視頻或攝像頭數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)發(fā),接收端通過(guò)時(shí)間戳觀察推送端到接收端的時(shí)間同步性。具體執(zhí)行步驟如下。

        1)推送端與接收端聲明自身在同一個(gè)AVB網(wǎng)絡(luò)內(nèi)建立連接,使用命令:cd /home/net_ioctl;./net_ctrl eth。

        2)MPC5604E作為數(shù)據(jù)采集源,推送端通過(guò)車載以太網(wǎng)發(fā)送1 280×800的AVB圖像流或儲(chǔ)存的視頻流,推送端的IMX6Q接收到Secure CRT發(fā)送的攝像頭工作模式控制命令:cd../Show_camtest;./startRV.sh或./startRC.sh,控制MPC5604E進(jìn)行相應(yīng)模式切換:insmod uvcvideo.ko。

        3)MPC5604E通過(guò)低延遲視頻壓縮技術(shù)與智能帶寬管理進(jìn)行圖像信息采集,將視頻數(shù)據(jù)流進(jìn)行處理后發(fā)送給推送端,發(fā)送命令:cd../Show_camtest;./startTC.sh或發(fā)送視頻命令:startTV.sh,如圖6所示。

        4)推送端按照AVB傳輸協(xié)議將音視頻數(shù)據(jù)流經(jīng)交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)注冊(cè)過(guò)的接收端,接收端采用脈沖振幅調(diào)制方式匯集到IMX6Q處理器,最終通過(guò)LVDS傳送到接收端的LCD顯示屏,如圖7所示。

        5)在顯示屏中加入時(shí)間戳,協(xié)助監(jiān)測(cè)通信的精準(zhǔn)時(shí)鐘同步。

        為了驗(yàn)證發(fā)送的數(shù)據(jù)流是否符合AVB協(xié)議,在上位機(jī)中安裝Vector最新軟件CANoe10.0,硬件采用增加了Ethernet網(wǎng)絡(luò)功能的VN5640系列開(kāi)發(fā)工具,支持AVB、SOME/IP、DoIP及XCP等協(xié)議,可以測(cè)試16路Ethernet通道與2路CAN_FD通道,通過(guò)Panel面板與可編程CAPL語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單控制,并能在Trace及Bus Statistics等窗口分析網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),并可過(guò)濾、記錄及回放CAN報(bào)文及Ethernet數(shù)據(jù)包。

        根據(jù)AVB協(xié)議的通信原理,通過(guò)測(cè)試工具VN5640建立“Ethernet”工程,在菜單“Network Hardware”中配置“Operation Mode”為“Direct Connection with TAP”,啟動(dòng)推送端與接收端設(shè)備后,監(jiān)測(cè)Trace窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)流是否符合AVB協(xié)議,驗(yàn)證了系統(tǒng)性能測(cè)試和圖像識(shí)別測(cè)試的正確性,為將來(lái)車載以太網(wǎng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用提供了一定的理論基礎(chǔ)。

        圖6 Secure CRT編輯界面

        圖7 AVB連接實(shí)物圖

        5 結(jié)論

        測(cè)試結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的基于Ethernet車載網(wǎng)絡(luò)的攝像頭采集數(shù)據(jù)流與視頻數(shù)據(jù)流經(jīng)交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā),能夠同步傳輸?shù)浇邮斩耍⒖赏ㄟ^(guò)上位機(jī)的Secure CRT軟件靈活控制以太網(wǎng)攝像頭的工作模式。基于AVB協(xié)議的Demo仿真模型在精準(zhǔn)時(shí)鐘同步協(xié)議、流預(yù)留協(xié)議及隊(duì)列轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了車載視頻圖像的實(shí)時(shí)傳輸功能,驗(yàn)證了AVB協(xié)議的數(shù)據(jù)流傳輸效率,標(biāo)志著單一車載以太網(wǎng)替代傳統(tǒng)混合網(wǎng)絡(luò)的可行性,避免了網(wǎng)關(guān)橋接的問(wèn)題,降低了網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性和成本。

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