盧明書, 牛 犇, 李玉奎, 尚 鋒
(山東朗進(jìn)科技股份有限公司, 山東 萊蕪 271100)
軌道車輛變頻空調(diào)由車輛的輔助逆變電源(SIV)輸出三相AC 380 V/50 Hz電源給空調(diào)供電,空調(diào)輸入電壓通過其內(nèi)部三相不控整流電路轉(zhuǎn)換為直流母線電壓給變頻器供電,不控整流濾波電路屬于容性非線性負(fù)載,在AC/DC變換中對(duì)供電網(wǎng)側(cè)注入諧波電壓和諧波電流,成為空調(diào)最主要的諧波源。由于SIV容量與市電電網(wǎng)容量相比小很多,如果SIV的軟件沒有采取消除諧波電壓的控制算法,則SIV輸出諧波電壓含量將會(huì)超出標(biāo)準(zhǔn)限值。因此,必須改進(jìn)SIV的軟件控制算法,空調(diào)輸入側(cè)諧波濾波器作為諧波抑制的輔助方案。本文從三相不控整流諧波電壓和諧波電流產(chǎn)生的原理進(jìn)行諧波抑制分析計(jì)算[1-2]。
(1)
圖1 三相橋式不控整流等效電路、整流側(cè)和
圖2 整流器電流波形
由圖1、圖2可知,由于整流二極管導(dǎo)通角變小,三相電輸入正弦波電流波形變成窄脈沖波形,電流脈沖含有豐富的諧波分量,并且集中在(6K±1)次諧波。
解決電力電子裝置諧波有兩種方案,一是安裝諧波補(bǔ)償裝置來補(bǔ)償諧波,二是對(duì)諧波源本身進(jìn)行改造,使其不產(chǎn)生諧波。
安裝諧波補(bǔ)償裝置常用的方法是采用LC調(diào)諧濾波器,既可補(bǔ)償諧波又可補(bǔ)償無功功率,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,已被廣泛采用。但是LC調(diào)諧濾波器的補(bǔ)償特性受電網(wǎng)阻抗和運(yùn)行狀態(tài)的影響,容易與系統(tǒng)發(fā)生并聯(lián)諧振,導(dǎo)致諧波放大,使LC濾波器過載,甚至燒毀。
目前,諧波抑制是采用有源電力濾波器,基本原理是從補(bǔ)償對(duì)象中檢測(cè)出諧波電流,由補(bǔ)償裝置產(chǎn)生一個(gè)與諧波電流大小相等而極性相反的補(bǔ)償電流,從而使電網(wǎng)電流只含基波分量。有源電力濾波器也是一種電力電子裝置,一般功率在幾十至幾百千瓦以上,安裝使用需要占用較大的空間。
除了采取補(bǔ)償裝置對(duì)諧波進(jìn)行補(bǔ)償外,也可開發(fā)新型變流器使其不產(chǎn)生諧波。新的變流器拓?fù)浼夹g(shù)難度大,需要經(jīng)過市場(chǎng)驗(yàn)證方可試用。大容量變流器減少諧波的方法主要采用多重化技術(shù),即將多個(gè)方波疊加,以消除次數(shù)較低的諧波,此種方法只用于大容量變流器的場(chǎng)合。
高功率因數(shù)整流器主要采用PWM整流技術(shù),但國際上對(duì)其研究較少,產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)困難,且產(chǎn)品可靠性需要驗(yàn)證。
空調(diào)整流器負(fù)載功率較小,一般在10 kW以內(nèi),采取有源電力濾波器和多重化技術(shù)需要占據(jù)較大安裝空間,而PWM整流器控制復(fù)雜,可靠性差。考慮到軌道列車的安全性、可靠性要求高,列車輕量化對(duì)空調(diào)尺寸減小等因素,本文采用三相橋式不控整流輸入端方案串入LC并聯(lián)諧振槽路進(jìn)行諧波抑制,以提高功率因數(shù)。軌道車輛變頻空調(diào)主回路原理圖如圖3所示,虛線框內(nèi)為LC并聯(lián)諧振槽路。
圖3 軌道車輛變頻空調(diào)主回路原理圖
輸入端并聯(lián)諧振槽路的第n次諧波等效阻抗為
(2)
式中:XLra——輸入諧振電感Lra的基波阻抗;
XCra——輸入諧振電容Cra的基波阻抗。
根據(jù)前面分析,諧波頻譜中5次、7次諧波較高,設(shè)輸入LC諧振于6次諧波,感抗和容抗應(yīng)符合下列關(guān)系:
(3)
(4)
式中:Ia,n——電流Ia的第n次諧波分量的幅值;
θ1——A相相位角。
為使其通用性,電路參數(shù)做標(biāo)幺化處理,此時(shí)Lra的標(biāo)幺化值為
(5)
式中:Is——三相輸入電流;
Us——相電壓;
Ts——電源周期。
通過仿真軟件做出PF和Lra-N的曲線,由曲線可知Lra-N=0.4/2π時(shí),輸入功率因數(shù)PF=0.99,在實(shí)際應(yīng)用可以選取Lra-N=0.015。
采用電氣仿真軟件對(duì)圖3電路進(jìn)行仿真分析,電抗器電感量取6 mH,電容器電容量取46 μF。
輸入電壓仿真波形數(shù)據(jù)(無LC并聯(lián)諧振槽路)如圖4所示,諧波電壓畸變率THDU=7.27%。
圖4 輸入電壓仿真波形數(shù)據(jù)(無LC并聯(lián)諧振槽路)
輸入電流仿真波形數(shù)據(jù)如圖5所示,諧波電流畸變率THDI=29.51%
圖5 輸入電流仿真波形數(shù)據(jù)(無LC并聯(lián)諧振槽路)
從圖4、5可以看出,電壓、電流波形畸變嚴(yán)重,電壓波形由正弦波變成梯形波,其中5次、7次諧波含量最大,如不進(jìn)行抑制,則對(duì)交流母線電壓產(chǎn)生一定影響。
輸入電壓仿真波形數(shù)據(jù)如圖6所示,THDU=3.27%。
圖6 輸入電壓仿真波形數(shù)據(jù)(有LC并聯(lián)諧振槽路)
輸入電流仿真波形數(shù)據(jù)如圖7所示,THDI=16.90%。
圖7 輸入電流仿真波形數(shù)據(jù)(有LC并聯(lián)諧振槽路)
從圖6、7可看出,整流輸入端增加LC并聯(lián)諧振槽路后,輸入電壓、電流畸變得到顯著改善,諧波電壓畸變率由7.27%降低至3.27%,諧波電流畸變率由29.51%降低至16.90%。
根據(jù)圖3主電路搭建空調(diào)測(cè)試平臺(tái),空調(diào)運(yùn)行制冷模式,用諧波測(cè)試儀測(cè)量空調(diào)AC 380 V輸入側(cè)諧波電壓、諧波電流數(shù)據(jù)。
輸入電壓、電流諧波測(cè)量數(shù)據(jù)(無LC并聯(lián)諧振槽路)如圖8所示。
圖8 輸入電壓、電流諧波測(cè)量數(shù)據(jù)
由圖8可知,諧波電壓畸變率為6.788%,諧波電流畸變率為29.950%,與仿真數(shù)據(jù)相吻合;5次諧波電壓畸變率占基波6.020%,7次諧波電壓畸變率占基波2.378%;5次諧波電流畸變率占基波28.422%,7次諧波電流占基波8.187%。
輸入電壓、電流諧波測(cè)量數(shù)據(jù)(增加LC并聯(lián)諧振槽路)如圖9所示。
圖9 輸入電壓、電流諧波測(cè)量數(shù)據(jù)
由圖9可知,諧波電壓畸變率降低至4.061%,諧波電流畸變率降低至16.877%,功率因數(shù)提高至0.978 1;5次諧波電壓畸變率占基波3.613%,7次諧波電壓畸變率占基波1.466%;5次諧波電流畸變率占基波16.067%,7次諧波電流畸變率占基波4.592%。
軌道車輛變頻空調(diào)三相橋式整流輸入端串聯(lián)LC并聯(lián)諧振槽路后,仿真數(shù)據(jù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)基本吻合,并且滿足TB/T 3411—2015輸出電壓諧波含量≤10%,滿足IEC 61000-3-12—2011中諧波電流含量≤22%的要求(Rsce≥120),同時(shí)整流器功率因數(shù)得到提高,極大提高整流效率,降低輸入電源諧波電壓和諧波電流的百分比。
測(cè)試了軌道車輛變頻空調(diào)輸入網(wǎng)側(cè)的諧波電壓和諧波電流,測(cè)試結(jié)果均滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。該方案的應(yīng)用減小供電線路發(fā)熱等電氣隱患,改善網(wǎng)側(cè)供電電能品質(zhì),并且LC并聯(lián)諧振槽路運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,為AC 380 V供電的軌道車輛變頻空調(diào)設(shè)計(jì)提供參考方案。