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（中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所，湖北宜昌443003）

0 引言

隨著陸地資源的不斷減少，人類把目光轉(zhuǎn)向藍(lán)色海洋，保證海上安全、維護(hù)海洋權(quán)益以及開發(fā)海洋資源、發(fā)展藍(lán)色經(jīng)濟(jì)成為21世紀(jì)海洋強(qiáng)國(guó)創(chuàng)新發(fā)展的共識(shí)。我國(guó)一貫重視海洋事業(yè)發(fā)展，十八大已明確提出了“提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境，堅(jiān)決維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略[1]。2016年5月，習(xí)主席在“科技三會(huì)”講話中更進(jìn)一步指出“深海蘊(yùn)藏著地球上遠(yuǎn)未認(rèn)知和開發(fā)的寶藏，但要得到這些寶藏，就必須在深海進(jìn)入、深海探測(cè)、深海開發(fā)方面掌握關(guān)鍵技術(shù)”?！肮び破涫?，必先利其器”，走向深海，裝備和技術(shù)必須先行。《中國(guó)制造2025》將海洋工程裝備和高技術(shù)船舶作為重點(diǎn)發(fā)展的十大領(lǐng)域之一，就是為了更好地為海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)服務(wù)。毋庸置疑，只有擁有能夠廣泛進(jìn)入深海環(huán)境、全面感知海洋信息的各類海洋監(jiān)測(cè)裝備和技術(shù)，才能更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋認(rèn)知的“數(shù)字化”、“透明化”，才能更好的經(jīng)略海洋，為建設(shè)一個(gè)和平安全、和諧發(fā)展、和睦文明、和風(fēng)麗日的海洋大家園提供技術(shù)支撐。門捷列夫說(shuō)過(guò)“科學(xué)是從測(cè)量開始的”[2]，海洋科技工作者必須緊緊圍繞建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)，著眼國(guó)家“一帶一路”戰(zhàn)略實(shí)施和海上軍事斗爭(zhēng)全局，發(fā)揚(yáng)舍我其誰(shuí)的創(chuàng)新精神和精益求精的工匠精神，在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)裝備技術(shù)領(lǐng)域不斷突破、自主創(chuàng)新、主動(dòng)作為，為實(shí)現(xiàn)海洋環(huán)境要素立體全面感知、信息實(shí)時(shí)互聯(lián)、數(shù)據(jù)廣泛共享、應(yīng)用服務(wù)安全可控而不懈奮斗。

1 海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)裝備體系框架

海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)的基本內(nèi)涵是指利用技術(shù)手段，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、全面地獲取各種典型自然環(huán)境、目標(biāo)環(huán)境、生態(tài)環(huán)境、資源環(huán)境等要素時(shí)空分布、變化過(guò)程的測(cè)量活動(dòng)，其目的就是探索奧秘，發(fā)現(xiàn)變化規(guī)律，實(shí)現(xiàn)海洋“數(shù)字化”。海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)則是指覆蓋一定范圍海域、可長(zhǎng)期自主工作，能夠?qū)崟r(shí)獲取海洋綜合信息的各類遙感遙測(cè)系統(tǒng)、沿岸臺(tái)站雷達(dá)系統(tǒng)、無(wú)人平臺(tái)系統(tǒng)和船載走航測(cè)量系統(tǒng)以及環(huán)境信息實(shí)時(shí)獲取、安全傳輸、科學(xué)處理、決策應(yīng)用的信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)系統(tǒng)等，其中觀測(cè)平臺(tái)和傳感器是體系基礎(chǔ)。依托于海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)裝備體系建立的信息科學(xué)與海洋空間技術(shù)的多分辨率、多時(shí)相、多類型的動(dòng)態(tài)海洋時(shí)空大數(shù)據(jù)體系即“數(shù)字海洋”，就是可以把海洋自然形態(tài)、相關(guān)社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)狀態(tài)和發(fā)展趨勢(shì)數(shù)字化、可視化、網(wǎng)絡(luò)化的系統(tǒng)工程，其應(yīng)用方向主要是面向國(guó)防安全、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、管理決策、科學(xué)研究、社會(huì)公眾服務(wù)等[3]。

表1 海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)裝備技術(shù)類別Table 1 Technology category of marine environment monitoring equipment

表1 （續(xù)）

表2 海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)裝備體系Table 2 Marine environment monitoring equipment system

表2 （續(xù)）

海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)裝備體系主要包含四個(gè)技術(shù)類別，即海洋科學(xué)基礎(chǔ)技術(shù)、感知技術(shù)、通信技術(shù)和通用保障技術(shù)，涉及海洋科學(xué)研究、先進(jìn)材料應(yīng)用及工藝、高精度傳感、平臺(tái)載體、通信導(dǎo)航、海上組網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析和海洋信息安全等技術(shù)領(lǐng)域，每個(gè)技術(shù)領(lǐng)域包括若干技術(shù)方向，具體見表1。

海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)裝備體系按照功能屬性可分為綜合感知、通信導(dǎo)航、動(dòng)力能源和通用保障四大類別裝備，相關(guān)裝備類型及名稱見表2。

2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

世界各沿海國(guó)家都在積極發(fā)展從空間、陸地、水面、水下對(duì)海洋環(huán)境進(jìn)行立體監(jiān)測(cè)的高新海洋技術(shù)，裝備應(yīng)用已由單平臺(tái)觀測(cè)發(fā)展到多平臺(tái)、多系統(tǒng)立體網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，監(jiān)測(cè)要素從單一對(duì)象向著自然環(huán)境、目標(biāo)環(huán)境、海洋活動(dòng)等多要素集成方向發(fā)展，數(shù)據(jù)傳輸由自容儲(chǔ)存向?qū)崟r(shí)通信發(fā)展，形成了滿足現(xiàn)場(chǎng)與遙感、定點(diǎn)和機(jī)動(dòng)、業(yè)務(wù)化與應(yīng)急保障相結(jié)合的全海深、全維度、全時(shí)域各種監(jiān)測(cè)需求，在海洋開發(fā)利用、防災(zāi)與減災(zāi)、海洋環(huán)境保護(hù)、國(guó)防安全等方面起到很好的信息支撐保障作用。

美國(guó)始終保持在海洋監(jiān)測(cè)裝備技術(shù)方面的領(lǐng)先地位，20世紀(jì)80年代起，海洋監(jiān)測(cè)開始應(yīng)用無(wú)線電、衛(wèi)星傳輸?shù)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)，代表性的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要有美國(guó)全球海洋觀測(cè)系統(tǒng)、東北太平洋的“海王星”實(shí)時(shí)觀測(cè)網(wǎng)、緬因?yàn)澈Ｑ笥^測(cè)系統(tǒng)、墨西哥灣沿岸海洋觀測(cè)系統(tǒng)等；以防災(zāi)減災(zāi)、安全航行、保護(hù)和重整健康的海洋系統(tǒng)為目標(biāo)，主要測(cè)量氣象、水文、生態(tài)以及目標(biāo)等相關(guān)資料，可精確地預(yù)報(bào)風(fēng)暴潮、海浪等自然災(zāi)害，跟蹤魚群的繁衍生長(zhǎng)及遷徙情況，監(jiān)測(cè)跟蹤陸源污染物，預(yù)測(cè)赤潮的發(fā)生。日本深受海洋災(zāi)害影響，對(duì)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展極為重視，20世紀(jì)70年代以后，逐步建立完善了海洋監(jiān)測(cè)警戒體系。因此日本海洋監(jiān)測(cè)裝備的發(fā)展處于世界領(lǐng)先水平，其監(jiān)測(cè)儀器的輕量化、小型化、高性價(jià)比等方面取得了顯著成績(jī)，水文氣象傳感器及相應(yīng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在國(guó)際市場(chǎng)占有較大份額。歐盟各國(guó)為在高技術(shù)領(lǐng)域增強(qiáng)與美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家的競(jìng)爭(zhēng)力，1985年開始實(shí)施“尤里卡計(jì)劃”，其中一項(xiàng)重要任務(wù)就是進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)和科技在開發(fā)海洋中的作用。2005年建成“歐洲海洋觀測(cè)網(wǎng)”，與潛標(biāo)、浮標(biāo)和近岸觀測(cè)系統(tǒng)銜接，形成了較為完善的海洋綜合觀測(cè)體系[4]。

圖1 “九頭鳥”實(shí)（定）時(shí)傳輸潛標(biāo)Fig.1 Hydra Real-time／Timed Transmission Submersible Buoy

圖2 “海鱘”水下滑翔機(jī)Fig.2 Sturgeon Sea Glider

海洋是沿海國(guó)家的重要安全屏障，海戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境安全保障建設(shè)在一定程度上決定著國(guó)家海上安全，因此近岸及港口要地水下安防技術(shù)與裝備發(fā)展倍受各國(guó)重視。為有效應(yīng)對(duì)來(lái)自海上威脅，主要海洋國(guó)家紛紛規(guī)劃和建設(shè)了軍民兼用海洋監(jiān)測(cè)警戒系統(tǒng)，采用多種探測(cè)手段，有效監(jiān)測(cè)、跟蹤潛艇、水下蛙人和水下目標(biāo)，監(jiān)視記錄他國(guó)水面艦船活動(dòng)情況，以維護(hù)海防安全。不僅如此，美國(guó)還一直開展全球海戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境信息收集，以鞏固其海上軍事霸主地位。為了獲得全球海洋環(huán)境信息資料，積極開展各類水下機(jī)動(dòng)平臺(tái)裝備和自動(dòng)部署潛標(biāo)研究，利用各種手段獲取別國(guó)近岸海洋環(huán)境信息。20世紀(jì)80年代后期研制部署了分布式固定監(jiān)視系統(tǒng)和艦載拖曳陣監(jiān)視系統(tǒng)構(gòu)成的綜合水下監(jiān)視系統(tǒng)；90年代，利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，美國(guó)將水下信息感知的重點(diǎn)聚焦到網(wǎng)絡(luò)化反潛預(yù)警方面，“廣域海網(wǎng)”、“近海水下持續(xù)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)”、“可部署自動(dòng)分布式系統(tǒng)”就是其中的代表。隨著中國(guó)海軍實(shí)力的增強(qiáng)和潛艇活動(dòng)的增加，21世紀(jì)初美軍建立了以監(jiān)視中國(guó)潛艇活動(dòng)的新型水聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，2013年美、日在與那國(guó)島至釣魚島之間（約150 km）和巴士海峽都建成了“超大規(guī)模水下監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”，構(gòu)建近岸及關(guān)鍵水道水下警戒體系。

我國(guó)從80年代中期開始進(jìn)行海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的建設(shè)[5]，目前已初步形成了一個(gè)從監(jiān)測(cè)（觀測(cè)）、數(shù)據(jù)傳輸、分析預(yù)報(bào)、產(chǎn)品分發(fā)等環(huán)節(jié)組成的業(yè)務(wù)化系統(tǒng)[6]。新世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)海洋技術(shù)和裝備發(fā)展取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，突破了ADCP、ACCP、數(shù)字化高頻地波雷達(dá)、海洋環(huán)境和目標(biāo)綜合觀測(cè)相控陣?yán)走_(dá)、合成孔徑聲吶等一批感知傳感器關(guān)鍵技術(shù)，國(guó)產(chǎn)傳感器的性能水平基本達(dá)到業(yè)務(wù)化使用要求；發(fā)展了一批長(zhǎng)期實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝備系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)傳輸潛標(biāo)、海洋環(huán)境多層監(jiān)測(cè)浮標(biāo)、海床基自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及中遠(yuǎn)程高頻地波雷達(dá)等，都獲得了集成應(yīng)用和示范運(yùn)行，具備了對(duì)局部海洋環(huán)境立體綜合觀監(jiān)測(cè)能力[7]。

海上目標(biāo)感知方面，我國(guó)已建立了以衛(wèi)星、雷達(dá)為主的水面、空中目標(biāo)監(jiān)視體系和以重要港口、航道、海峽的水下警戒為主的水下目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)。海洋離岸數(shù)據(jù)和信息實(shí)時(shí)傳輸通信技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越成熟，可靠。在定點(diǎn)平臺(tái)觀測(cè)方面，中船重工集團(tuán)、國(guó)家海洋局以及中科院等是我國(guó)的主要研究單位，長(zhǎng)期以來(lái)積累了豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，自主研發(fā)，形成了從近岸到深遠(yuǎn)海各種類型的浮標(biāo)、潛標(biāo)、海床基立體監(jiān)測(cè)裝備和儀器，為構(gòu)建我國(guó)海洋環(huán)境立體綜合觀監(jiān)測(cè)體系奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。在移動(dòng)觀測(cè)平臺(tái)方面，我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)50年代開始魚雷（軍用AUV）研究，80年代開始研制ROV式滅雷具（軍用ROV），1985年研制出民用“HR-01”ROV，1994年研制出“探索者”CR-01型AUV，實(shí)現(xiàn)從有纜到無(wú)纜的進(jìn)步。目前中船重工七一〇所研制出“海神”系列化AUV，其中巨型水下運(yùn)載AUV，最大續(xù)航力2 000 km（5 kn），負(fù)載能力5 t，已經(jīng)過(guò)海上實(shí)戰(zhàn)化檢驗(yàn)。在ROV方面，我國(guó)自主“海龍2號(hào)”，可在4 500 m海底高溫和復(fù)雜地形的特殊環(huán)境下開展海洋調(diào)查和作業(yè)[8]。

我國(guó)的水下滑翔機(jī)研制起步于本世紀(jì)初，國(guó)家“863計(jì)劃”、海洋公益專項(xiàng)、總裝預(yù)研課題分別從不同需求方向支持了國(guó)內(nèi)多家單位開展水下滑翔機(jī)技術(shù)研究，形成了大油囊驅(qū)動(dòng)型、溫差能驅(qū)動(dòng)型、混合推進(jìn)型、聲學(xué)觀測(cè)型等多類型水下滑翔機(jī)產(chǎn)品[8]。目前較成熟的三型普通水下滑翔機(jī)“海燕”、“海翼”和“海鱘”均具備上千公里的航行能力，最大潛深超過(guò)8 km，最大水平平均航速達(dá)到1.5 kn，部分指標(biāo)處于國(guó)際先進(jìn)水平。在國(guó)家“863計(jì)劃”支持下，我國(guó)還研制出了兩型波浪滑翔器，開展了海上功能和性能試驗(yàn)，通過(guò)了項(xiàng)目驗(yàn)收。其中“海鰩”波浪滑翔器歷時(shí)92天，航行里程達(dá)3 242 km，其航速、控位精度等多項(xiàng)性能指標(biāo)接近國(guó)際先進(jìn)水平。海洋監(jiān)測(cè)裝備國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)單位名單見表3。

表3 國(guó)內(nèi)海洋監(jiān)測(cè)裝備優(yōu)勢(shì)單位及產(chǎn)品（部分）Table 3 Competitive companies and products in China（partially listed）

圖3 巨型“海神”AUVFig.3 Giant Proteus AUV

3 海洋監(jiān)測(cè)裝備技術(shù)需求及趨勢(shì)分析

黨和國(guó)家歷代中央領(lǐng)導(dǎo)人一直高度重視海洋戰(zhàn)略發(fā)展，特別是十八大以來(lái)提出了一系列海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的具體謀劃，一是強(qiáng)調(diào)要堅(jiān)決維護(hù)我國(guó)領(lǐng)土主權(quán)和海洋權(quán)益，保障海上國(guó)防安全；二是注重經(jīng)略海洋，提升海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境，發(fā)展海洋科學(xué)技術(shù)和裝備建設(shè)；三是謀劃引領(lǐng)21世紀(jì)海上絲綢之路建設(shè)，主導(dǎo)建設(shè)和諧之海、友誼之海、合作之海，為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國(guó)夢(mèng)奠定堅(jiān)實(shí)廣泛基礎(chǔ)[1]。海洋科學(xué)是一門主要基于觀測(cè)的科學(xué)。海洋科學(xué)與海洋探測(cè)技術(shù)兩方面的發(fā)展相輔相成，構(gòu)成了當(dāng)代探索海洋、認(rèn)知海洋和利用海洋的主旋律[9]。實(shí)踐表明，只有全面認(rèn)知掌握海洋環(huán)境各類信息要素，才能擁有打開海洋資源寶庫(kù)的金鑰匙和保障國(guó)家安全的殺手锏[10]。因此，海洋監(jiān)測(cè)裝備技術(shù)的發(fā)展必須緊跟國(guó)家海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略需求，順應(yīng)全球海洋科技革命和產(chǎn)業(yè)變革大勢(shì)，將現(xiàn)代信息技術(shù)的創(chuàng)新成果與海洋裝備和海洋活動(dòng)深度結(jié)合，著眼于增強(qiáng)國(guó)家海洋安全保障能力、提升海洋資源開發(fā)水平、提高海洋防災(zāi)減災(zāi)能力和高效建設(shè)21世紀(jì)海上絲綢之路。

現(xiàn)代海洋監(jiān)測(cè)裝備及傳感器的發(fā)展已充分融合了當(dāng)代科學(xué)技術(shù)成就，微電腦、集成電路和儲(chǔ)存芯片及高能量電池的發(fā)展，促使傳感器的體積越來(lái)越小，觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量越來(lái)越好。另外，串口通信、磁耦合傳輸、水聲通信等技術(shù)的應(yīng)用為多傳感器的集成和綜合觀測(cè)創(chuàng)造了前提，集成化、高效率、長(zhǎng)時(shí)效、全覆蓋、數(shù)字化、信息化是發(fā)展的主要趨勢(shì)，遙感技術(shù)和以無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)為載體的監(jiān)測(cè)技術(shù)提高了海洋環(huán)境應(yīng)急和機(jī)動(dòng)監(jiān)測(cè)能力，也是發(fā)展的主流方向。由于許多海洋現(xiàn)象的產(chǎn)生及變化屬于長(zhǎng)周期過(guò)程，因此，長(zhǎng)期、定點(diǎn)、連續(xù)的多要素同步測(cè)量技術(shù)是研究海洋環(huán)境變化規(guī)律和實(shí)現(xiàn)目標(biāo)監(jiān)測(cè)警戒的重點(diǎn)。歸納而言，海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)裝備技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)：

1）傳感器向輕小型、低功耗和高精度感知，平臺(tái)向通用化、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，系統(tǒng)集成向多要素大剖面同步綜合觀測(cè)以及定點(diǎn)、機(jī)動(dòng)和遙感遙測(cè)立體網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展；

2）觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，警戒區(qū)域安全受控，信息產(chǎn)品可視化應(yīng)用；

3）大數(shù)據(jù)分析、人工智能技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越深入，無(wú)人平臺(tái)的自主性和智能化程度更高；

4）高效能源供應(yīng)，長(zhǎng)時(shí)效、大范圍和大深度安全應(yīng)用；

5）新技術(shù)、新材料、新工藝提升傳感器和平臺(tái)載體性能，日益滿足全海域、全海深、全天候工作要求。

4 我國(guó)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)裝備技術(shù)發(fā)展建議

傳感器技術(shù)、平臺(tái)載體與綜合監(jiān)測(cè)技術(shù)在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域居于核心和關(guān)鍵地位。國(guó)外測(cè)量海洋自然環(huán)境基本要素的傳感器日益成熟，新型生態(tài)傳感器研發(fā)不斷涌現(xiàn)，浮標(biāo)潛標(biāo)、AUV、水下滑翔機(jī)以及高頻地波雷達(dá)等平臺(tái)已經(jīng)形成堅(jiān)實(shí)的支撐能力，海洋立體網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)正在得到重視與發(fā)展。我國(guó)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)裝備技術(shù)與國(guó)際先進(jìn)水平相比，還存在著明顯整體差距，必須大力支持與扶持，重點(diǎn)提升傳感器、平臺(tái)載體與綜合監(jiān)測(cè)等技術(shù)水平，使其成為海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)堅(jiān)實(shí)的基石和海洋經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

在技術(shù)創(chuàng)新方面，應(yīng)注重基于新原理、新材料、新工藝的海洋綜合信息高精度傳感技術(shù)研究，特別是光電磁傳感器技術(shù)在海洋監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用；瞄準(zhǔn)“深海進(jìn)入、深海探測(cè)”，重點(diǎn)發(fā)展深遠(yuǎn)海平臺(tái)載體技術(shù)，突破深海海底長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)、礦產(chǎn)油氣能源勘探的各類固定／移動(dòng)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)展長(zhǎng)航程智能式水下航行器和全海深潛水器技術(shù)；研發(fā)基于水下自主導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)平臺(tái)及組網(wǎng)技術(shù)、深海作業(yè)技術(shù)、多源信息融合處理技術(shù)等。

在新型監(jiān)測(cè)裝備方面，瞄準(zhǔn)全球海域，研發(fā)適用于動(dòng)力環(huán)境、生態(tài)環(huán)境、資源能源和軍事應(yīng)用等軍民融合型海洋綜合觀測(cè)平臺(tái)、智能浮標(biāo)潛標(biāo)、海洋生態(tài)環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)站、多用途智能探測(cè)潛水器、譜系化水下滑翔器、水下運(yùn)載型移動(dòng)觀測(cè)裝備。重點(diǎn)提升新型裝備隱蔽自動(dòng)布設(shè)、水下自主導(dǎo)航、固定移動(dòng)平臺(tái)組網(wǎng)觀測(cè)、數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸、數(shù)據(jù)融合挖掘、海上信息和能源支持以及人工智能等能力。