亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于動量守恒的汽車二維碰撞車速計算模型研究

        2018-10-26 08:19:36趙海賓王愛兵李敬芝
        汽車實用技術(shù) 2018年20期
        關(guān)鍵詞:動量車速交通事故

        趙海賓,王愛兵,李敬芝

        ?

        基于動量守恒的汽車二維碰撞車速計算模型研究

        趙海賓1,王愛兵1,李敬芝2

        (1.河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河北 石家莊 050035;2. 河北省交通職業(yè)技術(shù)學(xué)校,河北 石家莊 050030)

        針對道路交通事故中,常見的車輛二維碰撞事故,考慮事故車輛的平移運動及自身的旋轉(zhuǎn)運動,根據(jù)事故車碰撞接觸時的動力學(xué)特點和分類,利用動量守恒定律建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)計算模型,探究其內(nèi)在碰撞規(guī)律,得到各類碰撞的車速計算表達式。

        交通事故;碰撞;車速;計算模型

        引言

        交通事故中車輛碰撞前的車速鑒定,是司法鑒定劃分事故責(zé)任的重要參考要素,也是事故責(zé)任鑒定的難點之一。對于交通事故中的大多數(shù)二維碰撞事故來說,由于碰撞過程時間極其短暫,事故參與方在碰撞作用階段的相互作用力非常大,故在碰撞作用階段碰撞雙方之間可忽略其余外力的作用,則碰撞雙方遵守動量守恒定律。因此,基于動量守恒定律建立汽車二維碰撞動力學(xué)計算模型,能夠?qū)С雠鲎彩鹿实乃矔r車速。

        1 建立動力學(xué)計算模型的假設(shè)條件

        為便于對事故車碰撞前行駛速度的求解和構(gòu)建基于動量守恒定律的車輛二維碰撞動力學(xué)模型,對模型現(xiàn)做以下基本假設(shè):

        (1)車輛碰撞是瞬間發(fā)生的,且車輛碰撞之間的相互作用內(nèi)力足夠大,車輛的驅(qū)動力、路面摩擦力等外力作用可以忽略不計。

        (2)車輛碰撞后,車身部分接觸部位會發(fā)生塑性變形,而其他結(jié)構(gòu)并未受損,因而車輛碰撞前后的運動,可看做剛體運動;同時車輛其它相關(guān)參數(shù)均保持不變。

        (3)由于車輛碰撞后車身部分存在塑性變形而伴隨有能量的損失,計算結(jié)果能夠忽略該能量損失。

        2 汽車二維碰撞動力學(xué)模型的建立

        當(dāng)車輛發(fā)生二維向心碰撞后,事故車之間的相互碰撞力正好通過其質(zhì)心,事故車碰撞后的運動只做平移運動,并未發(fā)生橫擺轉(zhuǎn)動,有時并未完全向心,事故車雖有較小的轉(zhuǎn)動,也可忽略不計,而平移運動中車身上任一點運動都相同,通常選取質(zhì)心運動代表整個車身運動。根據(jù)事故車碰撞時的動力學(xué)分析,如圖1所示,利用動量守恒定律建立二維碰撞模型[46]。

        圖1 忽略轉(zhuǎn)動的二維向心碰撞模型

        圖中事故車輛1車和2車的總質(zhì)量分別為 m1和 m2,兩車在點 O處發(fā)生二維向心碰撞,兩車碰撞后均未發(fā)生橫擺轉(zhuǎn)動或者轉(zhuǎn)動都很小可以忽略不計。

        兩事故車碰撞前,1車沿與 X 軸方向呈θ10角度方向行駛,2 車沿與 X 軸方向呈θ20

        角度方向行駛,分別以 X 軸為 x 軸、以 Y 軸為 y 軸,建立直角坐標(biāo)系;1車碰撞接觸瞬時車速為 V10,2 車碰撞接觸瞬時車速為V20。

        3 碰撞動力學(xué)模型計算分析

        將 V10、V20和 1、2 車碰撞后的車速矢量分別向 x 軸和 y 軸上做投影,由動量守恒定律可得:

        事故車輛1和2碰撞分離后的瞬時速度分別為 V1和 V2,可由碰撞后兩車在事故現(xiàn)場遺留的制動或滑移印痕,利用下列制動印公式分別計算:

        事故車輛1和2碰撞分離后的速度方向角θ1和θ2。根據(jù)事故現(xiàn)場圖中提供的定位尺寸和事故車輛的相關(guān)尺寸及查詢數(shù)據(jù)信息,分別確定1車和2車碰撞瞬間的車輛質(zhì)心位置坐標(biāo)(x10,y10)與(x20,y20),以及車輛最終停止位置的質(zhì)心坐標(biāo)(x1,y1)與(x2,y2)。由下式分別計算θ1和θ2:

        事故車輛1和2碰撞前的接觸瞬間的速度方向角θ10和θ20,可通過對1車和2車碰撞后受損部位的變形形狀和變形部位尺寸數(shù)據(jù)的精確測量,實測、計算確定兩車碰撞接觸瞬間的速度方向角。

        由以上分析、計算可得到事故車輛車速計算相關(guān)的已知數(shù)據(jù):V1和V2、θ1和θ2、θ10和θ20,再有上式聯(lián)立解方程組即可求得事故車輛碰撞前的接觸瞬間速度V10和V20。若事故車輛碰撞接觸前未留下制動印痕,則其碰撞接觸瞬間速度即為碰撞前的行駛速度;如果事故車輛碰撞接觸前已采取制動,并在事故現(xiàn)場道路上碰撞接觸點之前遺留下制動印痕,則需在碰撞接觸瞬間速度的基礎(chǔ)上,添加碰撞接觸前制動印痕對碰撞前行駛速度的計算影響,可由下式進一步計算事故車輛發(fā)生交通事故前的行駛速度 V:

        式中:

        v—事故車輛發(fā)生交通事故前的行駛速度,km/h;

        v0—事故車輛碰撞前的接觸瞬間速度,m/s;

        g—重力加速度,取 9.8m/s2;

        —事故車輛碰撞前的滑移附著系數(shù),根據(jù)路面狀況選??;

        k—事故車輛碰撞前的滑移附著系數(shù)修正值;

        s—事故車輛碰撞前的縱向制動滑移距離,m;

        t—事故車輛碰撞前的制動協(xié)調(diào)時間,根據(jù)氣壓與液壓制動系統(tǒng)各自選取,s。

        4 結(jié)束語

        本文事故車輛碰撞車速計算模型中并未考慮事故車輛碰撞后變形能量損失因素的影響,在實際交通事故中,當(dāng)事故車輛碰撞變形十分嚴(yán)重時,因變形而造成的能量損失對事故車輛碰撞前行駛速度的影響是較大的,需要加入事故車輛碰撞后車身塑性變形能影響下計算事故車輛碰撞前的行駛速度。

        [1] 包守忠.車輛碰撞事故仿真與再現(xiàn)研究[D].成都:西南交通大學(xué), 2009.

        [2] 張永清.車輛二維碰撞事故車速鑒定技術(shù)的研究與應(yīng)用:[D].內(nèi)蒙古:內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué),2016.

        [3] 王雪輝,張立軍.交通事故中車輛二維碰撞車速分析及可視化再現(xiàn)研究[J].遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2008.

        Research on the Calculation Model of Vehicle's Two-dimensional Collision Speed Based on the ConserVation of Momentum

        Zhao Haibin1, Wang Aibing1, Li Jingzhi2

        ( 1.Hebei Jiaotong Vocational&Technical College, Hebei Shijiazhuang 050035; 2.Hebei Transportation Vocational and Technical School, Hebei Shijiazhuang 050030 )

        For the common two-dimensional collision accidents in road traffic accidents, considering the Translational motion of the accident Vehicle and its own rotational motion, according to the dynamic characteristics and classification of the accident Vehicle collision contact, the corresponding mathematical calculation model is established using the law of conserVation of momentum. This paper explores the internal collision law and obtains the Velocity calculation expressions of Various kinds of collisions.

        Traffic accidents; Collision; Speed; Computational model

        A

        1671-7988(2018)20-113-02

        U461.8

        A

        1671-7988(2018)20-113-02

        U461.8

        趙海賓,男,河北省魏縣人,(1978.10-),副教授,就職于河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,畢業(yè)于河北工業(yè)大學(xué)車輛工程專業(yè),碩士研究生。研究方向:道路交通事故車輛技術(shù)鑒定。

        2018年河北省教育廳科學(xué)研究計劃項目《汽車碰撞兩輪車事故再現(xiàn)分析與研究》的研究成果之一。項目編號:Z2018241。

        10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.20.041

        猜你喜歡
        動量車速交通事故
        動量守恒定律在三個物體系中的應(yīng)用
        應(yīng)用動量守恒定律解題之秘訣
        不同尋常的交通事故
        預(yù)防交通事故
        動量相關(guān)知識的理解和應(yīng)用
        2012款奔馳R300車修改最高車速限制
        一起高速交通事故院前急救工作實踐與探討
        北京現(xiàn)代途勝車車速表不工作
        兩車直角碰撞車速計算方法及應(yīng)用
        道路交通事故中車速計算方法及應(yīng)用
        青青草视频华人绿色在线| 色www视频永久免费| 最近免费中文字幕| 成年男人裸j照无遮挡无码| 国产女主播大秀在线观看| 丰满少妇人妻无码| 午夜精品久久久久久| 国产亚洲精品A在线无码| 麻豆视频在线观看免费在线观看| 中文片内射在线视频播放| 日日碰日日摸日日澡视频播放| 国产特黄级aaaaa片免| 亚州少妇无套内射激情视频| 成人免费无码a毛片| 日韩中文字幕熟女人妻| 中文字幕亚洲精品无码| 亚洲欧美精品伊人久久| 一区二区三区国产97| 91亚洲国产成人精品一区.| 国产精品久久久久aaaa| 五月天综合网站| 一本色道久久综合亚州精品| 日韩人妻无码精品一专区二区三区 | 亚洲中文久久精品字幕| 国产女人高潮视频在线观看| 午夜视频网址| 亚洲精品不卡av在线免费| 中国无码人妻丰满熟妇啪啪软件 | 免费看黄色电影| 日本韩国一区二区三区| 精品国产一区二区av麻豆不卡| av免费播放网站在线| 熟女熟妇伦av网站| 亚洲欧美在线视频| 麻豆成人久久精品一区| 久久精品国产精油按摩| 国产真人无遮挡免费视频| 在线观看女同一区二区| 日本一区二区三区爆乳| 亚洲精品久久久久久| 秋霞国产av一区二区三区|