亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        庭院智能小型掃地機設(shè)計

        2018-10-24 08:49:50朱哲慧畢靈珊岳淑雯曾浩懌李浩蔚
        卷宗 2018年19期

        朱哲慧 畢靈珊 岳淑雯 曾浩懌 李浩蔚

        摘 要:本論文采用人機工程學及功能合理化的相關(guān)理論,研究了庭院小型智能掃地機設(shè)計過程中對于機器結(jié)構(gòu)設(shè)施的設(shè)計以及對于硬件軟件功能的改良與規(guī)劃。研究結(jié)果表明庭院掃地機在結(jié)構(gòu)設(shè)計,功能設(shè)計以及智能化領(lǐng)域均具有較大的提升空間。以庭院小型智能掃地機設(shè)計的具體案例進行解釋說明。

        關(guān)鍵詞:掃地機智能化;家用掃地機器人;庭院掃地機器人;功能合理化;改良設(shè)計

        近些年來,掃地機經(jīng)歷了從研發(fā)到上市到走入千家萬戶的尋常百姓家中的過程。其功能也趨于完善和具體,觸控功能,自動充電,聲波導航,灰塵定點偵測等等。隨著現(xiàn)代科學技術(shù)與人類生活的結(jié)合越來越緊密,智能化的風潮正盛,旨在提高人的生活質(zhì)量,使人類生活更加舒適便捷。越來越多人開始追求生活品質(zhì)的提升和精神層次的滿足。本文旨在研究庭院式掃地機的設(shè)計原理,分析相關(guān)文獻資料,對比分析庭院式掃地機與家用掃地機的差異性:體積,行走能力,收集與存儲結(jié)構(gòu)等等,并結(jié)合具體設(shè)計案例進行分析。

        1.智能掃地機現(xiàn)狀及設(shè)計原理

        人類工作性質(zhì)和工作節(jié)奏的轉(zhuǎn)變,使得操作相對簡單的掃地機器人的應(yīng)用越發(fā)普及,逐漸成為常用的家用電器之一。就其硬件設(shè)施配置而言,智能機器人實現(xiàn)清掃作用的設(shè)備主要為底部配置的3個左右的小型清掃刷,與吸塵滾刷相配合進行清潔工作,能夠兼顧大面積區(qū)域及傳統(tǒng)清掃工具難以清潔的死角地區(qū),如家具底部,地毯周圍等等。其軟件的發(fā)展也日趨完善與全面,更加凸顯智能化的應(yīng)用。紅外傳感,自動回充,智能避障等功能相繼開發(fā)應(yīng)用,與掃機機器人的工作完美結(jié)合,提高工作效率和工作質(zhì)量。

        目前采用紅外傳感原理進行路線規(guī)劃的掃地機器人較多,少部分采用超聲波仿生技術(shù)進行控制。紅外線傳感原理簡單,成本低廉,但尚有一定的局限性:其對于掃地機器人所處的環(huán)境有較高的要求,故雖然檢測系統(tǒng)有意調(diào)整,但一些碰撞難以避免。而相對而言超聲波仿生技術(shù)可靠性更強,靈敏度更高,但相應(yīng)的存在價格偏高的問題。對于其自動回充功能,在人為操控模式或機器本身的控制面板的操控下,能夠使得機器歸位,完成充電,后進入待機模式。其智能避障的功能依托于地圖規(guī)劃,在掃地機器人產(chǎn)生碰撞后形成記憶,劃分出相應(yīng)的地圖區(qū)域,使得其在日后的清掃過程中避過該區(qū)域或獲得緩沖。部分品牌掃地機所設(shè)置的“燈塔”,“虛擬墻”即是出于此種原理,是的掃地機器人得以有效防跌落,防側(cè)翻。

        2 庭院式掃地機與家用掃地機

        與家用掃地機器人相比,庭院式掃地機器人體積相對較大,且多為手推式或乘坐式,其轉(zhuǎn)向方式及行進方式的控制較為困難,有待改進,機器智能化有待提高。

        于手推式庭院掃地機而言,其清掃毛刷在機身前后均有分布,可根據(jù)地面以及垃圾情況,隨時進行高度調(diào)整,使之達到最低的無功損耗和最佳的清掃效果。除此之外,其扶手可進行高度調(diào)節(jié),適應(yīng)使用人不同高度的要求,并允許折疊,節(jié)省空間,便于儲存。垃圾箱裝卸方便、封閉嚴密,并可承裝酸、堿、鹽、油垢等腐蝕性垃圾。主要部件采用工程塑料制造,抗腐蝕、耐老化、不變形,轉(zhuǎn)動部位選用封閉式精密軸承,使整機運轉(zhuǎn)靈活、工作省力。清掃效率是傳統(tǒng)人工掃帚的4-6倍,適用面積為500-3000㎡,特別適合清掃街道、小區(qū)、公園、庭院、學校、車間、庫房以及大型活動場館等不宜使用動力驅(qū)動型清掃設(shè)備的場所。于乘坐式庭院掃地機而言,其結(jié)構(gòu)功能偏向于工業(yè)電動掃地機。通常采用蓄電池為動力,在小型車輛底盤上加裝風機、電機,下面安裝邊刷、滾刷掃吸結(jié)合,以達到清掃目的。由于其工程性和專業(yè)性,使得其工作效率較高,每小時可以清掃8000平米左右,在同樣的作業(yè)面積上大大縮短了工作時間,相當于12-15個工人的工效。但相比之下其價格偏高,功能較為復雜,更多的應(yīng)用于工廠車間等清掃技術(shù)性要求相對較高且清掃內(nèi)容物針對性強的場所,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也較為復雜,且體積偏大,不易操作,與普通的小面積家庭清掃有一定區(qū)別。

        綜上所述,本論文旨在以創(chuàng)新型智能庭院掃地機的設(shè)計為例,對智能技術(shù)與庭院掃地機的結(jié)合應(yīng)用進行探討。

        3 用戶定位

        在調(diào)研過程中所接觸到的家庭式智能掃地機器人的比例占大多數(shù),根據(jù)研究目標對用戶進行調(diào)研。通過線上問卷發(fā)放及實地訪談了解用戶特征信息。在問卷調(diào)查中,問卷擬定針對用戶日常清掃所使用的工具,使用體驗,垃圾種類,清掃面積以及對掃地機的熟悉程度,接受度等方面的問題進行提問。

        綜合網(wǎng)上問卷發(fā)放及實地訪談的結(jié)果發(fā)現(xiàn),18-25歲年齡階段的目標群體對于掃地機的接受程度最高,達到86.2%,并且在46-55歲年齡段的用戶群體出于身體素質(zhì)和思想的開放程度,對智能家用掃地機有較多的使用體驗,故也具有較高的接受度。但由于受訪者中該年齡層的用戶所占的比例較小,使得數(shù)據(jù)具有一定的偶然性。綜合分析,將智能掃地機的主體用戶定義為18-30歲年齡階段的上班族,其出于生活工作節(jié)奏和個人時間的考慮,對于掃地機的需求較大,且出于年齡和心理因素,該層次的用戶對于智能化的接受程度也較高,在后期對于掃地機的智能化開發(fā)及功能設(shè)定中能夠提供比較好的參照。

        4 案例分析

        論文結(jié)合具體掃地機的設(shè)計案例,對于庭院掃地機的外觀及功能進行考量,使其與智能化相融合,提供更加簡易清晰的使用方式。

        1)設(shè)計理念

        經(jīng)過一些列對于人機工程結(jié)構(gòu)的推敲,對交互信息架構(gòu)的規(guī)劃和外觀的演變,在原有的掃地機的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上對其進行優(yōu)劣勢分析,針對其中部分功能進行改進。在優(yōu)化結(jié)構(gòu)的同時對其功能的合理性進行考慮,在設(shè)計過程中,旨在還原庭院掃地機的基礎(chǔ)功能及附加功能,對其冗雜的結(jié)構(gòu)和外觀進行調(diào)整規(guī)劃,使得空間利用更加合理,使得功能得到最大限度的合理化。

        2)具體方案

        在庭院掃地機器人的設(shè)計過程中,對其功能進行整合。保留其必須的行走,轉(zhuǎn)向,收集等基本功能以及相應(yīng)的人機配合尺寸,并且基于功能出發(fā)對于其實現(xiàn)方式進行再設(shè)計,力求最大限度的合理。在設(shè)計過程中對其進行改良,為其增加收集物處理的功能,通過將收集物攪碎處理,為其節(jié)省空間。最后的內(nèi)容物可通過遙控或按鈕操作使機器打開后蓋取出,操作簡單便捷。

        3)交互設(shè)計

        以功能為基礎(chǔ)對機器的手機APP交互信息架構(gòu)進行梳理主要分為信息錄入,消息提示,預約清掃,流程操控,清掃地圖,回沖模式等。

        用戶自行根據(jù)機器人類型進行掃葉機器人的綁定操作,手機APP與掃葉機器人相連接,機器人通過工作環(huán)境中的在Wi-fi接受訊息,執(zhí)行由用戶通過APP發(fā)布的清掃指令。與掃地機器人成功連接后,可在側(cè)邊欄中查看自身信息,以及設(shè)置相應(yīng)的模式,接收信息提示等等。在APP界面中劃分出相應(yīng)的工作區(qū)塊:預約清掃,遠程操控等,對掃地機器人的工作行程及工作路線作出規(guī)劃,并且設(shè)置回沖模式,使機器人在低電量狀態(tài)下自行完成回沖。在預約清掃的模塊中可以根據(jù)自身需要對清掃力度進行安靜,正常及強力三個模塊的調(diào)節(jié),并且可以查看預計的清掃時長,任務(wù)進度等重要指標。運用折線圖的方式清晰直觀的記錄機器清掃時間的差異,以周為單位記錄其清掃面積,次數(shù),耗電量等信息,合理運用圖表,使用戶簡單明了的了解到機器的工作情況。

        5 結(jié)論及展望

        目前,家用式智能掃地機器人的發(fā)展日趨完善。庭院式在智能化及功能合理化的方向仍有待開發(fā),其體積,清掃方式,收集處理功能以及性價比方面都有較大的提升空間。掃地機器人的出現(xiàn)為人類的清潔方式帶來了巨大的革新,在不久的將來隨著在不同行業(yè)及領(lǐng)域的清潔機器人的研發(fā)應(yīng)用,將促進清潔產(chǎn)業(yè)的多元化,帶動清潔產(chǎn)業(yè)整體向前發(fā)展。

        扒开非洲女人大荫蒂视频| 久久精品免费一区二区三区| 乱码精品一区二区三区| 精品国产福利片在线观看| 一区二区三区夜夜久久| 中国国产不卡视频在线观看| 无码任你躁久久久久久老妇| 少妇精品无码一区二区三区| 国产av91在线播放| 美女扒开腿露内裤免费看| 国产精品爽爽v在线观看无码| 亚洲影院天堂中文av色| 白白青青视频在线免费观看| 99久久精品一区二区国产| 人人人妻人人澡人人爽欧美一区| 国产成人av一区二区三区在线| 日韩av无卡无码午夜观看| 蜜桃传媒免费在线观看| 夜夜爽妓女8888888视频| 国产精品无码日韩欧| 亚洲va中文字幕欧美不卡| 日本美女在线一区二区| 亚洲av综合a色av中文| 91精彩视频在线观看| 国产白浆流出一区二区| 精品国产亚洲亚洲国产| 无码少妇一区二区浪潮av| 自拍亚洲一区欧美另类| 性感熟妇被我玩弄到高潮| 真实国产乱子伦精品视频| 一本色道久久综合狠狠躁| 日韩美女av二区三区四区| 91精品国产综合久久久密臀九色 | 黑人巨大亚洲一区二区久| 亚洲美女毛片在线视频| 亚洲av高清在线一区二区三区 | 少妇高清精品毛片在线视频| 人妻少妇一区二区三区| 在线观看的a站免费完整版| 少妇人妻综合久久中文字幕| 国产久热精品无码激情 |